煤矿机械机电一体化研究

引言：寻求写作上的突破？我们特意为您精选了1篇煤矿机械机电一体化研究范文，希望这些范文能够成为您写作时的参考，帮助您的文章更加丰富和深入。

煤矿机械机电一体化研究:浅析机电一体化在煤矿机械中的作用

摘 要：机电一体化已经成为了煤矿机械发展的主要趋势，作为新时代的煤矿业，其正处于一个更新换代的转折点，现在的煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发展的时代，随着国家对煤矿安全生产的重视，煤矿设备投入的不断增加，煤矿机械也处在一个更新换代的时期。煤矿业在投入设备的基础上重视安全生产，文章着重对煤矿生产中机电一体化情况进行了探讨，并阐释了其在煤矿生产中的主要作用。

关键词：机电一体化；煤矿机械；作用；应用

科技的进步为新时代的各行各业都带来了新型的先进技术，煤矿业也不例外，在煤矿生产中对于机械性能的要求也不断的在提高，煤矿机械中微电脑的应用会更加的广泛，且机械结构会更加复杂，其对于维护的要求也向着更加专业的方向发展。以下就通过文章对煤矿机械中电子装置的控制功能、特性和类别以及电气的功能、特性和类别进行初步的介绍。用以帮助工作人员以及管理人员更加了解煤矿机械。

1 机电一体化的产生与应用

机电一体化又称机械电子工程学，是一门跨学科的综合性高技术，是由微电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、机械技术、液压技术以及其他技术相互融合而成的一门独立的交叉学科。目前各国均开始对机电一体化技术和产品给予很大的关注和支持。

在现代的煤矿生产中，机械性能会直接影响到煤矿的产出，机械的自动化程度以及经济性都会对生产造成一定的影响，也会对煤矿的供电、通风以及排水、提升造成安全性影响。煤矿机械的经济性、可靠性以及动力性会直接受到机械电气以及电子系统中控制部分的性能以及质量好坏的影响，在此影响下会直接对机械的寿命施工质量以及生产效率造成影响。微电子系统在现代煤矿生产中越来越不可或缺，已经成为了现代煤矿机械的核心组成部分，同时，也成为了评判煤矿机械水平的标准之一。随着科技的进步和机械技术的发展，煤矿机电在性能上不断提高，微电子开始在煤矿机械中得到广泛的应用、推广，成为了煤矿机械的重要组成部分。换言之，煤矿机械系统的复杂程度会越来越高，功能也会越来越强大，应用范围相对也会随之变广，但是随之而来的问题便是其维护和维修要求也相对开始变得越来越专业，这就使得煤矿的工作人员所面临的专业机械问题更加复杂。为了更好的适应更加复杂的机械设备以及控制系统，对煤矿员工的技术培训就显得尤为重要，同样对设备的管理也成为了煤矿管理工作的中心内容。

随着开采技术的提高，以及新时期对于煤矿生产的要求，煤矿机械的使用中仅仅依靠液压技术以及机械技术已经不能满足现代机械性能要求。对于煤矿机械应用，现代化的生产要求煤矿机械具有更好的可控性，更加智能化。因此微电子的技术引入成为了煤矿机械的必然发展趋势，在对煤矿机械的控制上微电子控制成为了必然的选择。机电一体化作为新兴的技术，以其独特的适应性开始受到煤矿业的关注，将机电一体化技术引入煤矿生产的机械设备中，不仅仅是对于煤矿机械的技术革新，同时也使得煤矿机械设备从性能上有了本质的改变。

机电一体化又被称作电子机械工程学，是一门综合性技术，同时也是一门跨学科技术，由多种学科技术（计算机技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术以及液压技术）相互融合形成的交叉学科，却又独立于上述任何一门学科。机电一体化的技术最先得到应用是在上世纪七十年代，得以应用于国外机械中。而随着微电子技术在八十年代末期逐步的发展，并成为了核心技术开始，机械制造的发展速度日新月异，并且随着微处理、计算机、检测、传感以及信息处理等技术在煤矿机械中得到引用并逐步发展，对煤矿机电产品性能产生了极大的促进，使得煤矿机械发展进入了一个快速转变阶段。目前以微处理器或者是微电脑为核心的电控系统已成为了我国煤矿机械的发展趋势，虽然同发达的西方国家相比，我国的微控系统还存在一定的差距，但是随着技术的引入和研究发展，煤矿机械技术的提升也会十分迅速。

我国煤矿业引入微电子控制系统主要用于对煤矿机械功能进行提升，其主要实现了以下几方面功能。

2 在线监控、自动报警及故障自诊

即对煤矿机械的电动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态监控，出现故障能自动报警并准确地指出故障的部位，从而改善操作员的工作条件，提高机器的工作效率，简化设备维护检查工作，降低使用维修费用，缩短停机维修时间，延长设备的使用寿命。如采煤机上变频器就采用PLC控制，可实现多种在线监控和故障自诊，还有煤矿用各种电器设备也越来越智能化。

3 节能降耗，提高生产效率

例如井下使用的胶带输送机、通风机、提升机等，使用变频起动、PLC控制系统，节电量就为30%左右，同时生产效率也大大提高了。

4 有效提高生产的自动化、半自动化

自动化煤矿机械设备是今后的发展趋势，而半自动化的机械设备应用也会越来越广泛，不但从劳动强度上减轻了操作人员的负担，同时也是对生产效率的有效提升。另外可以最大程度避免由于操作人员经验不足而对作业精度造成的影响。微电子在煤矿机械设备中的应用也是其自动化智能化发展的重要保障，去推广以及应用，使得机械系统的构造越来越复杂，但是功能以及适用范围也会随之而扩大。

5 其他应用

一些国外生产的输送机、采煤机、综掘机等采用了电子（微电脑）控制的自动变速器，能够根据外负荷的变化情况自动改变传动系的传动比，从而改变功率，这不仅充分利用了电动机功率，大大提高了能耗经济性，而且也简化了操作，降低了劳动强度，提高了设备的安全性能，提高作业人员操作的安全性。目前我国在综合机械化采煤机上采用电子（微电脑）控制，可实现无人操作，使机械能在危险地带或人无法接近的地点进行作业，也配备了无线遥控装置，可远程遥控也可微电脑编程控制。电子（微电脑）系统的可靠性是煤矿机械非常重要的一项性能指标。由于煤矿机械一般井下作业，其直接受到潮气、煤尘、通风、石块、地质变化等的侵袭，此外还受到采煤振动和冲击以及各种电、磁等的干扰，工作环境非常恶劣，因此电子（微电脑）控制系统必须满足井下性能环境要求，能在井下环境温度下可靠、稳定地工作；抗压强度高、抗老化，具有较长的使用寿命；密封性能好，能防止水分和污物的侵入；较好耐冲击和抗振性能；较强的抗干扰能力，系统能在各种干扰下可靠地工作。

6 结束语

科学技术的进步所带来的便是煤矿机械的发展，而机械技术的发展使得煤矿机械在性能上的适应性越来越高。随着机电一体化程度的加深，以及先进技术的引入，我国的煤矿机械技术发展开始向着微电子控制系统转变，在应用上更加的广泛，同时对于相关维修以及管理工作人员的专业素养要求也越来越高。即便如此，机电一体化也越来越得到广大煤矿业生产者以及管理者的推崇，在应用中不断的吸取经验，从而得以发展提高。虽然世界机电一体化的微电子控制技术发展较早，但是我国的技术应用起步较晚，因此在煤矿的生产上还存在很多的差距。但是社会对于煤矿生产的要求不会因此而降低，因此机电一体化变革刻不容缓，需要煤矿生产工作中每一个环节的相互配合，以及每一个环节的工作人员的共同努力。

煤矿机械机电一体化研究:机电一体化在煤矿机械中的应用探究

摘要：近年来，随着世界科学技术的迅速发展，我国煤矿机械中微处理器和计算机技术得到了广泛的应用。社会上不时出现煤矿开采过程的安全事故，煤矿企业的技术系统安全已成了人们关注的问题，对煤矿企业带来了新的挑战。机电一体化技术在煤矿机械中的应用，不仅降低煤矿企业的生产成本，而且极大的提高了煤矿率，有利于煤矿企业的安全开采。机电一体化技术在煤矿机械领域中的发展日益加快，影响煤矿企业向全新的一体化阶段迈进，给企业创造了更大的利润。本文从机电一体化技术的概念开始探究，围绕机电一体化技术在煤矿机械中的应用，指出了机电一体化技术在煤矿机械中应用的重要意义。

关键词：机电一体化技术；煤矿机械；应用

1.机电一体化技术的介绍

1.1.机电一体化技术的概念。机电一体化技术是指融合电气工程、机械工程、信息技术、计算机技术等为一体的一项新兴综合技术，它是微电子技术向传统机械工程渗透的结果。机电一体化作为企业信息化的重要支撑技术，它还是矿山综合自动化的基础。我国煤矿企业的煤矿开采、挖掘、运输过程中机电一体化技术得到了广泛的应用和推广，从而很大程度的提高了我国煤矿生产的综合实力，为我国煤炭工业安全、高效、洁净、结构优化的生产提供了有力的保障。机电一体化技术的工作系统由许多的机械设备和电子设备组成，它们是一个统一的整体，这些统一的整体在一体化原理的指导下完美的运行就能形成机械化系统。它形成的机械化系统在满足人们需求的基础上，使得人们的使用功能得到满足。机电一体化技术中说的电子设备就是指微电子系统，它能形成具有新性能和功能的先进的科技产品，它们的超高智能能够满足人们的使用需求。

1.2.机电一体化系统各个部分的功能。机电一体化系统由很多部分组成，其中最重要的是传感装置、动力装置和机械装置等，这些装置在与人的统一之下通过一定的设计原理链接起来，才能发挥机电一体化设备的功能。机电一体化由很多部分组成，每一个部分的功能有所不同，下面介绍各个部分的功能：

1.2.1.执行部分：机电一体化系统的执行过程由计算机给出的控制指令开始，按照控制指令做出相应的反应来完成执行过程。机电一体化的执行机构由许多机械部件构成，当计算机发出控制指令后做出相应的反应，这就是机电一体化系统大概的执行过程。

1.2.2.动力部分：它为机电一体化系统提供安全执行的动力，就像人体中提供人体运动所需的糖原一样，为系统预定的控制指令提供所需的动力。

1.2.3.传感部分：就是完成机电一体化中的信息传递的部分。机电一体化系统中工作人员通过相应的仪器来接受执行部分和动力部分发出的数据信息，再将这些信息转化成他们能够看懂的信号，完成信息在机电一体化系统中的传递。

2.机电一体化技术在煤矿机械中的应用

2.1.机电一体化技术在采煤机上的应用。这是机电一体化技术在煤矿机械中应用的典型例子。电牵引采煤机是通过机电一体化技术研制而成的，与传统的液压牵引式采煤机相比，它能提供更大更强的牵引力，在下滑的过程中能发电制动，节约能源，还能在大倾角的煤层中牵引运行。总之，电牵引采煤机具有系统整机效率高、可靠性好、磨损小、动态特性良好和维修量小等很多优点，为煤矿企业降低生产成本，增加利润。

2.2.机电一体化在煤矿安全生产监控系统中的应用。这是煤矿机械中最能体现机电一体化的关键技术。虽然安全生产监控系统在我国的发展相对较晚，但是从上个世纪80年代开始，我国研究人员开始研究国外先进的煤矿安全生产监控技术，研究结果在一定程度上促进了我国煤矿监控系统的发展。我国研究人员通过吸收并消化国外先进的煤矿监控技术，根据我国现有的国情，研制出了比较先进的煤矿安全生产监控系统。新研制出的煤矿安全生产监控系统具有较高的智能化水平，从煤矿生产中长期应用情况看，这个系统在采煤的安全生产管理过程中体现的至关重要。

2.3.机电一体化技术在提升机上的应用。内装式提升机和全数字化提升机都是机电一体化在煤矿机械中应用的结果，总体上并用许多相关的先进技术，不仅简化了电器的安装过程，而且使电器达到了高度可靠的程度。其中内装式提升机是并用以及整合通信、电力电子、自动控制、机械等先进技术的，把滚筒和机械的结构合二为一的提升机系统。全数字化提升机是通过采用总线的方式，简化电器安装的过程，使得电器具有较高的可靠性。

3.机电一体化技术在煤矿机械中应用的意义

3.1.实现了煤矿开采的高效生产一体化技术。机电一体化在采煤机和提升机上的应用在很大程度上提高矿山的开采效率，极大的简化生产方式，改善落后的作业模式，降低操作人员的劳动强度。

3.2.提高了矿山开采的经济效益。机电一体化系统整体上融合电气工程、机械工程、信息技术、计算机技术等为一体的一项新兴综合技术，具有效率高、可靠性好、磨损小、动态特性良好和维修量小等很多优点。因此，机电一体化技术在煤矿机械中的广泛应用降低煤炭生产成本的同时增加了煤矿企业的社会效益和经济效益，推动了煤炭企业的健康快速发展。21世纪是信息化时代，每个人都在强调工作效率和质量，煤炭企业的安全、高效率、高质量的煤矿生产是企业在市场竞争中制胜的基础，机电一体化技术提升了煤炭企业的工作效率，它是煤炭企业制胜采取的必然措施。

3.3.提高了安全的煤矿开采工作环境。煤矿机械中机电一体化技术的应用不仅提高煤矿机械的工作效率，而且还能创造安全的煤矿开采工作环境，降低了安全事故的发生，使得矿工的人身安全得到了有力的保障，减少了煤炭企业的人员伤亡和经济损失。机电一体化技术在煤矿机械中的应用提高了煤矿开采工作环境的安全度和可靠性，不仅减少了企业的经济损失，而且增强了人们群众对煤矿企业工作环境安全的信赖。

结语：总之，机电一体化技术是融合电气工程、机械工程、信息技术、计算机技术等为一体的新兴综合技术，它具有良好的性能、功能，电牵引采煤机、监控系统和全数字化提升机等先进技术，在煤矿机械中得到了广泛的应用并推广，一定程度上提升了煤矿开采的工作效率，使得煤矿开采更加安全。

作者简介：齐景荣 （1979.9--）男 本科 实验师 研究方向：机械工程

煤矿机械机电一体化研究:机电一体化技术在煤矿机械中的应用探讨

摘要：随着科学技术的发展，越来越多的领域运用新技术来推动自身的发展，这也包括了煤炭领域。机电一体化应用在煤炭系统可以有效地改良旧设备，并开发出新产品，成效有目共睹。这一应用使人们意识到如果要实现高效安全的机械化采煤，就要采用机电一体化，这是实现其目的的关键所在。此外，机电一体化的运用还可以加快煤矿机电产品的更新换代步伐。因此，本文主要阐述了机电一体化技术在煤矿机械中的应用，同时也分析了其未来发展趋势。

关键词：机电一体化 技术 煤矿机械 应用

1 概述

机电一体化是一门复合型技术，它集机械、电子、计算机和信息为一体，机械是其主功能、依托计算机和电子技术发展动力功能，把机械装置、电子设备和软件等结合起来，发挥其独特的作用。数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化是其未来主要发展方向。煤矿业未来往高效安全、清洁、结构优化的方向发展，而煤矿机电一体化技术的运用能够推动其快速往这个方向发展，并实现煤矿综合自动化。此外，煤矿机电一体化技术是煤矿企业信息化的关键支撑技术，并广泛应用于煤矿采掘和装备应用与推广上，促使其快速健康的发展，为整个煤矿工业打下稳固基础。本文分析了煤矿机电一体化技术的发展现状及其研究意义、它在煤矿业的应用和其未来发展趋势，希望对煤矿产业的发展起到推动作用。

2 对我国煤矿机电一体化技术的发展现状的研究

中国的机电一体化技术萌芽期是从20世纪70年代开始，到了80年代后期，在综合机械化采煤这一领域得到飞跃发展，并推动了煤矿机电一体化技术的发展进程。在这一年代，采煤机已经发展为电牵引。进入20世纪90年代中期，在已有基础上研发了大功率电牵引采煤机。到了21世纪，煤矿机电一体化技术得到广泛的应用，并在某些领域取得极佳的成绩，如煤矿安全生产监控、大型固定设备的后备保护等。但与国外发达国家相比，我国的机电一体化技术起步较晚，因此，在对该技术的研发水平、应用领域、投资规模和技术管理上都稍微落后于采煤业发达的国家。

3 分析煤炭机电一体化技术的研究意义

随着煤炭机电一体化技术的发展，分析研究该技术有着重大的意义。本文主要从三个方面分析了其研究意义。

3.1 有效提高了煤矿作业的劳动效率 传统的煤矿作业大多数是以手工为主，而引用机电一体化可以大大提高劳动效率，降低工人的劳动强度，缩短作业时间，生产效率明显得到明显提高。

3.2 有效提高劳动安全保障 传统煤矿工人的工作环境都比较差，如潮湿、灰尘大，这严重影响工人的身体健康，有时还会危及到他们的生命安全。机电一体化技术应用在煤矿领域能够保障工人劳动安全，防止灰尘和潮湿等恶劣环境危害他们的身体健康。

3.3 明显增加劳动收入 机电一体化运用在煤矿机械中不仅能提高劳动生产率，同时也提高了煤炭产量。这直接受益的是煤矿企业，而煤矿企业效益的提高，煤矿工人的劳动收入也明显上升，改善其生活水平。此外，煤矿产业的发展还能带动当地相关产业的发展，为当地带来一定的经济效益。

4 对机电一体化在煤矿生产中的应用研究

工业化的快速发展也带动了煤矿业的发展，在煤矿产业引进机电一体化技术，并广泛应用在煤矿产业的各个领域。以下从三个方面进行阐述，它们分别是机电一体化在矿井综合采煤方面的应用、矿井运输提升设备的应用和煤矿安全生产方面的应用。①应用于矿井综合采煤方面。机电一体化技术在煤矿生产中的一个典型应用就是电牵引采煤矿机，它具有牵引特性好、反映快捷、结构简单易用、工作效率高和寿命长等良好特点。因此，它被广泛应用于大倾角煤层。②应用于矿井运输提升设备。机电一体化技术在煤矿生产的另一主要应用是带式输送机和矿井提升机。其中带式输送机因能长距离运送、运行期间安全性能高，并能实现自动化而成为我国煤矿井下原煤矿输送系统的主要运输设备。而矿井提升机其机械结构简单，能实现全数字化交流提升。③应用于煤矿安全生产方面。最能强有力的体现出煤矿业机电一体化技术的就是应用于矿井安全生产监控系统，这不仅能保证煤矿进行安全生产，还能促进煤矿安全管理的发展。这也符合了我国规定的矿井必须配备矿井监测控制系统的规定，使工人在安全的条件下进行生产。

5 对煤矿机电一体化技术应用的发展趋势的研究

国产煤矿机电一体化设备的特点是：智能化、程序化、信息化，并具有很多无可比拟的优点，如便于操作维护、设备体积小、安全可靠度高等。这一技术广泛应用与煤矿业能有效减轻工人的劳动强度，提高煤矿企业生产效益，拉动社会经济的发展。但目前为止，我国的机电一体化技术还落后于其他煤矿产业发达的国家，本文特分析了其未来发展的三个主要趋势。第一，研究发展拥有自主知识产权的煤矿开采技术，特别是在关键装置方面；第二，在产品功能方面增家通信功能，以配合综合自动化的发展需求。第三，机电一体化技术的日后研究重点之一是研究发展煤矿机器人。

6 结语

综上所述，科学技术的快速发展能够有效推动机电一体化技术的发展，并广泛应用于煤矿产业的各个领域，加快煤矿产业快速向前发展，进而推动社会经济的发展。机电一体化技术的应用不仅能够提高煤矿企业经济效益，还保障了工人操作的安全性。国家也越来越重视煤矿产业的安全性生产，这使煤矿产业大幅度增加煤矿设备的投入。因此，它的发展必能创作出更大的社会价值。

作者简介：武国强（1978-），男，山西武乡人，主要研究方向：机械与煤矿井下运输系统，机械助理工程师。

煤矿机械机电一体化研究:机电一体化技术在煤矿机械中的应用

【摘 要】机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。近年来，机电一体化技术得到迅猛发展，机电一体化技术在煤矿中运用，大大改善了煤矿生产的劳动强度、工作环境及安全系数，同时实现了高效、安全、机械化采煤。随着国家对煤矿安全生产的重视 ， 煤矿设备投入的不断增加，机电一体化技术在煤矿机械中的应用将更加广泛。鉴于此，本文对机电一体化技术在煤矿机械中的应用进行了探讨。

【关键词】煤矿机械；机电一体化技术；应用

一、前言

机电一体化又称机械电子工程学，是一门跨学科的综合性高技术。机电一体化是集机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、软件编程技术等多学科的交叉综合，它的发展和进步也促进了相关技术的发展和进步。机电一体化技术从 20 世纪 70 年代中期开始在国外机械上得到应用。20 世纪80 年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起，推动了机械制造技术的迅速发展，特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在机械上的应用，极大促进了煤矿机电产品的性能，使煤矿机械进入了一个飞跃的发展时期。由于煤炭生产是将数百、数千万吨煤炭从地层深处采掘、运送到地面，因此需采用大量的机电设备才能实现这一目标，而机电一体化煤矿产品则是实现高产高效的最好选择。采用机电一体化产品将大大改善煤矿生产的劳动强度、工作环境及安全系数，同时在降低能耗、保证安全生产方面也实现了特定的价值。目前，我国煤矿机电一体化技术的研究和应用领域均有重大突破， 在煤矿安全生产监控、大型固定设备的后备保护等方面已取得了喜人的成绩。但与国外发达国家相比，还有不小差距。

二、机电一体化技术在煤矿机械中的应用

1、机电一体化技术在采煤机中的应用

近年来， 我国电牵引采煤机的研发取得了长足的进步， 在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上， 进行二次开发， 拥有了许多具有自主知识产权的换代产品， 在我国煤矿综合机械化采煤工作面， 国产采煤机已经占据主导地位， 完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。传统的采煤机结构比较复杂，而且体积比较大，移动不便，使用范围也比较局限。目前采用的电牵引采煤机结构简单，体积小，尺寸小，重量轻，其在为采煤机提供前进牵引力过程中，克服了采煤机移动时产生的阻力，不仅提高了生产效率，而且有效的提高了煤矿产量，充分发挥了机电一体化的绝对优势。比如，在煤矿开采过程中，随着开采深度的进一步加深，经常会遇到大倾角的煤层，有的呈现40～50°的倾斜角，由于倾角大，要求采煤机要具备良好的制动性，坡度陡的特点对采煤机的要求十分严格。利用机电一体化的设备在电动机的轴端安置了防滑制动器，该装置有很好的停电设置功能，可有效将电动机的转矩提升1.6―2倍，避免采煤机出现下滑的情况发生，同时将剩下的电能返回到电网中。国内研发的采煤机大多能够熟练的使用机电一体化技术，例如MGD150N W 型采煤机，在其实际应用过程中就取得了较好的效果。

2、机电一体化技术在输送机中的应用

输送机的使用是煤炭生产机电一体化的有力体现。当前，我国关于带式输送机方面的核心技术方面的研究与新产品的开发相继取得了较好的进展，我国已自行生产制造了多个品种和多种类型的带式输送机，极大地提高了带式输送机的技术水平， 煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品的研发也取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内此项技术的空白。同时，还开展了带式输送机的核心技术与关键元部件的理论研究及产品开发活动，很多运输机具有及时故障诊断和自我保护等功能，在使用过程中如果出现轴承温度过高、跑偏以及断带等故障，可以自行进行保护。例如目前应用比较广泛的机、电、液一体化的CST 可控软启动装置，这种装置适用于运用平滑起动来输送荷载大、惯性强的材料或设备，可以说是专门为煤矿长距离皮带运输机设计的软驱动装置。一台带式输送机可同时受到一台或几台CST驱动，解决了带式输送机的大运量、长距离的驱动难题，促进了煤矿开采的进度和步伐。

3、机电一体化技术在矿井提升中的应用

在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。矿井提升是将井下煤炭运送至地面的过程，提升效率与安全度是关系矿井效益的重要环节。矿井专用提升机是目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备。目前国产全数字化直流提升机已成为各煤矿提升机的首选机型，我国自主研发的第一台全数字化的直交流提升机，核心部分就是利用双CPU计算机操作系统，真正做到了主、副提升机的全方位自动化。我国直径达到两米以上的提升机有 90% 的都是交流提升机。不仅高度可靠，而且具有可重复性故障寻址、完整的诊断设施和自诊断功能。这种全数字化的提升机采用总线的方式来达到将电气安装进一步简化的目的，可以方便地实现软启动、软件控制和改变瞬间加速度，进一步提高矿井提升机的工作效率。在交流提升机中，最常见的是内装式提升机，内装式提升机占据了非常重要的地位，该提升机将滚筒和驱动合为一个整体，是典型的机电一体化设备，从结构的角度将滚筒与驱动有机的结合，机械结构大大简化，具有硬件配置简单、互相兼容等特点，是机械-电力电子-计算机-自动控制的综合体，更好的实现机电一体化。

4、机电一体化技术在煤矿掘进中的应用

煤炭生产过程主要包括“掘进、采煤、装、运输、提升”等几大系统。掘进作为煤矿开采的基础工作，掘进的效率影响采煤的效率，为此在现代化矿井中将机电一体化技术应用于掘进中是必然的。掘进机是目前大多数煤矿广泛使用的掘进机械，其电气部分普遍采用了由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型压扣控制按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、GJC4 低浓度甲烷传感器等组成的掘进机电气系统。与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。其控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用动力载波技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。 整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 以可编程控制器 PLC 为核心，对油泵、截割、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。

三、结语

总之，机电一体化在煤炭生产中的广泛应用，不仅减轻了操作人员的劳动强度，而且极大地提高了煤矿的生产水平和能力，创造了巨大的经济效益和社会效益。但是，我国的煤矿机电一体化技术与发达国家相比，还有一定的差距。随着诸多的新型机电一体化产品的广泛使用，今后我们应该在在下面几方面加强研究：一是加强科研，投入资金，积极研发具有独立知识产权的煤矿机电一体化技术，并将其作为煤炭生产的关键和核心技术。二是在通信功能上要进一步加强改进，以适应煤炭生产的需要。