在线检测论文范文

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1.1系统原理

本系统根据机器视觉检测技术原理来进行设计和选型。由机器视觉系统原理的论述，我们可知系统原理是对从真实世界采集到图像信息使用一系列的软件算法进行处理分析，提取我们所需要的特征信息和计算结果，计算机将根据我们所设定的标准对结果进行判定，再根据检测结果反馈对控制执行机构进行操作的控制过程。

1.2检测项目与要求

目前，机器视觉在电子接插件整个制造流程中都有一定的应用，只是根据工艺特点和要求的不同，其所扮演的角色各有不同。冲压是接插件金属端子的制造区，作为接插件的主要构成部分，金属端子的形状、尺寸影响着后续的工艺及成品的质量。因此，在冲压工程中必须对金属端子的关键尺寸和表面缺陷等外观质量进行在线检测，以保证金属端子的品质，减少不良品的数量，并且对检测数据进行统计分析，以便及时发现生产中的问题，进行维护保养。对冲压后的接插件进行视觉检测是减少损失的关键环节。接插件的外观质量缺陷通常具有复杂性和多样性的特点，目前接插件的外观质量还没有统一的标准。本文根据某大型接插件生产厂商提供的缺陷情况，归纳得出所检测接插件的外观质量缺陷主要是影响其功用的引脚缺陷、鱼眼缺陷和表面缺陷。1)引脚尺寸在冲压过程中，由于长时间工作后模具出现磨损，或者金属料带出现偏斜、拱起，会使冲压后的接插件出现引脚偏细或偏粗。2)引脚间距由于金属料带与冲压模具之间的水平相对运动存在移位、阻滞等现象，同时金属料带在传送过程中与料槽存在碰撞或摩擦，容易使冲压后的接插件出现引脚歪斜扭曲，这种缺陷在引脚较长的接插件中很容易出现。3)鱼眼缺陷冲压过程中，由于模具与金属料带的垂直运动距离不足，导致鱼眼没有或者没有被压穿。4)表面缺陷接插件与料槽间存在碰撞和摩擦现象，会使接插件表面产生细长状的划痕，冲压过程中，料带上的金属跳屑容易引起接插件表面压伤，压伤比划痕粗，一般呈不规则凹陷状。冲压模具与金属料带的垂直相对运动存在移位、阻滞，易引起毛刺、飞边缺陷，飞边比毛刺要粗一些。

1.3系统组成及其工作流程

根据机器视觉检测系统的原理和本系统的功能要求，可知本系统主要由料带传送部分、图像采集部分、图像处理部分、单片机控制部分组成。机器视觉检测系统的主要工作流程是:首先，计算机接收来自相机或图像采集卡的图像信息;然后根据检测系统的功能要求，对获取的图像进行相应的分析处理，完成检测任务;最后输出检测结果。

2核心图像处理模块

2.1定位孔检测

由于受到各种机械和电子干扰或迟滞的影响，在视觉系统每次所采集的图像上，待测物体的位置都会有变化，因此在进行产品质量检测之前，系统必须首先在视野范围内确定目标被测物的位置，并且所采用的算法能够自适应被测物体在图像中的位置变动。接插件的冲压工艺为:冲定位孔分离冲外形宽边弯曲Z形弯曲，定位孔是接插件冲压中必不可少的重要部分，并且重复定位精度高，接插件其它部分的位置都是以定位孔为参考基准的，因此本系统选用接插件图像上的定位孔作为待检接插件位置信息的基准，并以此实现其它检测模块的定位。一般情况下，本检测系统的滑槽限位夹具机构加上高精度的伺服运动控制能够保证被测接插件在图像中的位置变化不会太大，这提高了系统利用定位孔实现目标图像位置信息获取的稳定性。倘若出现个别被测接插件的定位孔无法获取，不能确定目标图像的位置信息，通常可以认为检测系统的传动系统出现了严重的问题或者是冲压机床出现了生产故障。

2.2鱼眼检测

鱼眼检测需要完成对接插件产品中鱼眼大小和数量的检测，对鱼眼的尺寸参数精度要求不高，因此本系统采用快速的Blob分析算法完成对鱼眼的质量检测。鱼眼检测的具体流程是:首先通过系统所获取的定位孔位置信息和接插件产品参数确定鱼眼ROI的位置，然后在鱼眼ROI内进行图像二值化，再进行Blob分析获取鱼眼的面积、长轴和短轴等参数，最后根据系统设置的容许值进行结果判断。

2.3引脚检测

引脚是接插件产品的关键部分，需要完成对其尺寸的测量。本系统采用边缘检测算法实现对引脚长度、宽度、倾斜度以及引脚间距的测量。引脚检测的具体流程为:首先通过系统所获取的定位孔位置信息和接插件产品参数确定引脚ROI的位置，然后在引脚ROI内进行边缘检测获取引脚的尺寸参数，最后根据系统设置的容许值进行结果判断。

2.4表面缺陷检测

表面缺陷检测部分的核心是在接插件的目标表面图像中寻找存在的缺陷，并定位和判断。接插件产品的表面缺陷主要是划痕和压伤，需要检测的部分涉及整个表面，待检面积较大，同时产品的形状复杂，这就要求表面缺陷检测算法必须注重时间性能。表面缺陷检测算法多种多样，其经典算法有图像差影法、缺陷图像的特征提取与选择和形态学处理等。为了适应接插件的高速在线检测，本系统根据接插件产品自身特点，将形态学和差影法相结合，对传统的差影算法进行了改进，以提高系统的稳定性。表面缺陷检测的具体流程是:首先确定表面检测ROI设置标准模板，然后采用改进的差影算法进行表面缺陷定位，再采用Blob分析确定表面缺陷的参数获取，最后根据系统设置的容许值进行结果判断。

3实验结果及分析

3.1系统运行速度结果及分析

通过多线程技术，并且采用多核计算机，本机器视觉检测系统实现了四幅图像采集和处理的并行操作，因此系统的运行时间取决于四个检测部分最慢的一个。理论图像采集传输时间是由图像大小和采用的图像传输方式以及硬件决定(硬件引起的差异一般很小)。本系统的图像大小为656×492(8位像素深度)，采用IEEE1394b火线传输协议(理论支持100MB/s数据传输);本系统采用的相机数据传输速度可以达到62.5MB/s，所以理论图像传输时间为656×492/62.5=5.2ms;又由于一张1394卡插的是两个相机，相当于两个相机共用一条总线，时间要乘以2，即是10.4ms，再加上少量的曝光时间，所以理论上一个相机的图像采集传输时间是大于10.4ms的。图像处理时间没有一个理论的计算，因为程序部分较为复杂，所以采用实际运行测量来估算。

3.2系统检测精度及分析

系统的检测精度主要是针对引脚的长度、宽度及间距而言的，影响因素有相机的像素当量和图像的处理算法。相机像素为656×492，图像视野大小为30.8mm×23mm(不同的相机由于相机高度和焦距调整的细微差距可能存在较小的波动)。此个测试相机通过标定计算，像素当量为0.047mm。本系统采用的算法中，定位孔的检测基于边缘检测是亚像素精度算法，鱼眼检测算法和表面缺陷算法基于BLOB分析是像素精度，尺寸检测算法基于边缘检测是亚像素精度，所以整个系统的图像算法精度是控制在正负一个像素当量的范围之内的。

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①连接失败；

②网络断开；

③重新扫描到目的网络；④在使用TCP数据格式下，服务器断开TCP连接。种情况，WIFI模块将进入自动扫描网络状态：

①目的网络的AP关闭；

②WIFI模块离开AP信号覆盖范围。自动联网模式下WIFI模块工作流程所示。

2无线通信模块的实现

2.1WIFI接口模块

WIFI模块的工作电压为3.3V，因此使用HMHA2801进行电平转换，将5V的电压转换成3.3V，给WIFI模块供电。

2.2WIFI模块使用及配置

WIFI模块需通过PC机或带有串口的便携式终端进行参数修改和功能测试。具体步骤如下：

①启动UART-WIFI配置管理程序；

②将WIFI模块连接串口转接板，连接好串口线后打开电源；

③点击“搜索模块”，成功后所示；

④根据所在无线网络的无线路由器（AP）设置参数修改无线设置中的参数，以及网络设置中的IP地址相关参数，包括网络名称、加密方式、密钥等；

⑤修改工作模式设置，选中“启用自动工作模式”并设置需要自动创建的连接的参数；

⑥参数修改完成后如图5所示，点击“提交修改”，并在弹出的对话框中选择“立即复位”，所示；

⑦将WIFI模块重新上电，WIFI模块复位并开始自动连接AP与TCP服务器，连接成功后转接板上D2灯亮。搜索模块成功示意图

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中图分类号：X734文献标识码：A

工程现场试验检测不仅是公路建设技术，管理，质量评估和验收测试，并且是完成道路工程的一个重要方面，是公路发展的一个组成部分。充分利用当地的材料，以及蔓延迅速的新工艺，新材料，新技术，对使用多种材料和部件的质量进行科学方法的定量评价，它是通过检查控制的检测，这样评估项目的科学质量。因此，道路建设工程的材料性能才能取得高品质的建设。在此基础上，更重要的对公路工程试验和工作要求。下面我们要探讨的具体内容就是要采取措施，提高测试的质量以及如何处理公路工程现场试验检测，找出问题所在，积极检测。

对公路工程现场试验检测加大重视力度

1）保证质量项目，严格控制试验材料，半成品的质量。据测试，每道工序的质量评估的最终数据。在开始试验物质之前，材料试验的数据，要满足规范和设计的要求，即一般倾斜材料的要求，水泥的凝结设置时间，包括抗折抗压的强度试验等，要满足施工要求，及其相应的标准的砂砾等。实施的调节，要根据数据检查和验收的所有进程的要求。典型代表性的项目评估可能影响质量的结果，因此，测试数据必须是准确的。

2）确保项目的进展情况在作业完成之前，测试相应的各种条件在建筑行业的分布直接影响施工进度，测试会影响速率捕捉到项目的进展情况。不仅要在指定的时间完成所有必要的检查，还应该有序的完成，提高工作效率，使实施和建设项目的进度合理化。

3）验证数据的完整性，要求公路建设项目有特别高的测试结果。土地，建筑物，水泥等，每种类型的结构，稳定碎石基础，因为它是要检测以上这些数据的压缩级别，以及厚度和偏转。在该项目完成后，要进行更完整全面的排序，数量编排，存储以及测试数据。这些测试数据就作为公路工程现场试验检测的基础。

二、一般存在于公路工程现场试验检测的问题

1）试验检测人员的态度问题。在试点测试，没有足够的重视。个子项目的项目监测和法律，而不是单位开始之前，现场和实验室技术员父站点实验室，设备的布局配置，如网站，事先批准的网络进行资格审查。这是该子项目后处理不当的自我测试数据来验证准确的审计数据本身的建设，完成了场景的真实性。可以设置监测采样独立实验或并行随机存取数据采样，监测的规定不是独立的，开始测试。建设公司的领导者，也没有行政命令把重点放在测试上，进一步影响了公路工程现场试验检测测试数据的可靠性。

2）试验检测的条件问题。测试条件不完善，测试工具和测试设备以及先进的测试技术的缺乏，其结果是导致一些测试不准确。有些拥有不准确的检测设备，有些设备有些陈旧，有些厂家没有副本正式适当的处理功能。根据自己的条件，因维修损坏的条件下使用测试有必要的程序，及时的温度控制，湿度控制，及其他辅助设备不够完整，不能得到准确的结果。测试的质检员的水平都是非常不同的，且需要改善。部分的实验站，特别是业务水平不高得实验室人员的公路项目现场镇道路网项目的筛选测试的情况下没有证据时，每个员工都是较低的质量对整个公路工程现场试验检测，服务水平，熟练度不够，操作不当，导致它没有一个准确的测试结果。

3）试验检测的检测行为及管理问题。管理是一种标准化测试不是一个非标准的行为测试和检测。根据实验室的要求，应建立的规则和法规，进行提高和改善，部分场景不同的是，不及时设置仪器校准，维修更新测试的总账，未能严格遵守签字过程，使自我满足要求的采样率和频率不具有更多的规范性过程，严重影响了实验步骤，对所需的导频测试程序号没有严格执行，包括日期，湿度和温度的要求，或实际操作中是不严格执行要求，在指定的频率范围内预定频率的数据不可测点制作或测量值不符合要求的数据点，提高击穿篡改，项目或优秀的合格率率的部门和单位;或超越自身主行业对试点范围之外的工作和问题测试报告进行开展。

公路工程现场试验检测出现问题的加强措施

建设高速公路需要一个良好的工作和优质的项目，一个新的水平的快速发展，开始记录管理的施工技术，索引。面对真正的考验，更要创造高品质的工作，凭借可靠的数据，以指导施工的检测和鉴定。在这种情况下，我想从以下几个方面加强公路工程现场试验检测。

1）全面的系统，科学的先进的测试和测试安全管理和施工质量和技术的长期目标，以质量为本，先进的检测手段和科学的测试，全面和系统是必不可少的。通常，它要控制的过程有三个，要突出质量的重要性，我们经常的要处理有检测前，检测中，检测后三个，依照数据对过程进行有效的控制。不留任何风险项目。严格检验需要的原材料，完善的产品检测，从制造产品和材料，以最有效的证据保证质量的安全。因此，为了检测，必须满足相同的资格测试，确认有效的措施，测试设备，严格的所有以及有必要和每名候选人，依照证书和法规标准以及先进的科学手段，由不同的测试方法达到有效率的实际性能和严格的可靠性能。对于高品质的材料，必须上报每个测试的测试数据。加强高科技技术人员使用和完善质量提高。

2）负载测试工程目前，为了提高他们的实验测试，结合施工单位的各种技术，违规和缺乏员工的现况，特别是人的素质的专业水平和整体素质缺乏高品质的测试丰富的结果是必需的。要为大家介绍具体的做法，同时还要分派员工培训体系的专业机构。

3）测试引进的检测设备和先进的测试设备，大胆采用先进的检测手段的测试方法和测试新的设备，这是突出道路建设，使其强劲的增长。以充分利用新设备，新方法，不仅仅是依靠旧的设备保护、维持老的方法，这样的提高测量精度的新方法，新的测试设备，对工程质量得到改善将有很大的帮助。

4）测试质量评价设计技术参数，控制，建设工程，金融试验检测公路工程以及相关行业的基本知识和技能，以及理论和实验基础，决策和管理养护，它是需要配置的组织记录。如果要设计工作的设计和规格，以满足质量要求作为公路的项目。测试仪的技术，以及重要组成部分，包括项目的质量和现场施工的道路施工和建筑智能化技术中所使用的测试程序的前提下，严格控制参数，施工期间有必要了解和熟悉设计文件和详细材料质量的检查和验收。

质量管理材料技术需要的原材料，半成品的材料，必须符合相关的测试规定，测试程序和技术要求。此外，使用的测试。除了各种材料，进行定期检查，实际上，有时是非必要的测试，并确定是否满足技术要求的项目。施工前，建筑部件，材料检测报告，制造质量体系认证证书，完整的认证，以及其他资料都应监测单位应来提供。此外，新材料，新工艺，新技术，以及新的应用，以满足技术要求，推广使用，禁止盲目建设和测试，加强测试的可行性。

（2）严格确定控制参数。决定建筑控制参数是指到正常施工质量的数据，且它是可以引导的关键数据的开发和管理。或以其他方式确定这些参数的准确性，直接影响路基质量。因此，这提高了测试数据和测试精度，为根据实验的测试程序，使用的决定参数测试消除了测量误差，更严重的是，为了确保数据的准确性和可靠性。因此，这意味着确定使用的检测参数，要认真对待，并要严格按照实验测试程序。

（3）在施工的时候，施工质量控制包括自身建设单位，监理抽检，以及政府监督等方面。施工过程中施工工艺等方面的监管和自制装置，监测，取样，政府和施工质量控制。首先，为了建立一个测试更全面的系统检测，质量设置全职的测试人员在实验室测试相关的领域要遵守制度。建立现场实验室的有关检验和测试人员，负责人，专职质量，坚持以“自我”系统。监督监测解决方案，要真正落实“检测前”，“检测中”，“检测后”三个监督，尤其是“检测前”监督，采取预防措施。监测过程中，最相关的设备监控临床试验中心是必要的，严格的质量控制测试的有效手段，我们将发挥它的目的建立质量控制。进行监控，事实上，政府的监测，及时采样，确定评估时间，提高政府技术水平。维持政府的公路工程质量监督的公正性，权威性，严肃性。

质量控制程序的一部分，努力加强的公路技术检查，确认链接部分是一个重要方面，这也反映在该项目的质量。中间结果的过程中，建立一个技术问题和缺点的品质和质量（项目）直接反映了该段的质量，该段是（项目）的建设成就。以及施工现场，质量控制（项目）项目，除了是每个段的施工时间一步一步的总结，还是一个分部（项）建设成果体现。因此，检查公路工程和质量控制。鉴于项目失败，不合格工程，坚决返工。努力提高审查检测的符合性测试数据，加强公路工程的试验检测技术质量。

结论

总而言之，作为一种技术，其他行业和完善的公路试验检测质量，各级要不断加强质量控制的工作。为了加强测试和检验人员的教育和培训，继续加强监测和评价，需要测试的测试活动的标准化。强化测试和检查，能够促进公路工程质量管理组织，对国家的最先进的测试探针技术作出贡献。因此，为了建立了质量意识的全面性，要完善的服务，以确保行业的良性发展，我们致力于提高公路建设的质量。

参考文献

[1] 赵月平.浅析公路工程试验检测工作[J].黑龙江交通科技,2005

[2] 朱晏云.谈加强试验检测内部管理[J].青海交通科技,2005

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中图分类号：D922 文献标识码：A 文章编号：1674-1723（2012）09-0154-02

一、排污权交易制度在实践中存在的

问题

排污权交易是指排污单位在获得一定的排污许可后，根据自身污染治理成本、减少排污收益的情况，同其它排污单位进行排污许可的交易，以求得更好的经济效益。目前，各个国家对这项交易制度都比较关注。

目前，我国各个省市的排污权交易制度具体设置虽然有些不同，但在实践中都遇到了一些共性的问题：

（一）初始排污权分配不公平

目前，我国在初始分配权方面我国现有企业和新建企业采取了不同的对待方式。现有企业初始排污权基本上是政府无偿分配的，而新建企业大部分都是有偿得到的。这就显然不公平，从而也导致了很多污染严重的大企业，用低价甚至是无偿的方式取得了大量的排污权指标；而相反那些污染轻，比较环保的企业需要支付过高的成本才能够购买到排污权，这样不利于资源的有效分配，明显有失公平。

（二）二级市场疲软

目前，我国企业对排污权交易这项制度反映普遍比较平淡，并且交易市场也不活跃。主要是因为有多余指标的电厂基本上都会把富余指标留给本厂来扩大生产规模，以作备用。还有就是地方政府对排污权交易的认识也不充分，尤其是跨区交易。如买方政府不愿花钱买入排污权，认为会增加本地的排放量，而卖方政府又不愿意过多出售排放指标，认为会减少开发新项目的机会。由此跨区交易无法顺利的推行。

（三）交易后监管的空白

目前，排污权交易也缺乏系统的监管机制，各地政策规定有很大的出入，从而使得排污量经常超标，并且使得排污交易的交易市场不活跃，缺乏动力。

二、排污权交易制度的完善

（一）有偿分配初始排污权

采用有偿的初始分配方式，一是能够加强排污单位的资质监管，提高准入门槛，减少污染单位的排污指标，限制效率低的污染企业；二是有偿分配也能够防止个别企业恶意囤积排污指标，有利于排污交易市场的发展；三是能够促使排污企业自觉购进新设备减少排污量以减少排污费用的支出；四是能实现优胜劣汰，优化资源配置，有利于可持续发展。因此，政府应当有偿分配初始排污权，可以通过公开竞价、定价出售、奖励等方式进行出售。当然，也不是完全由市场来觉得有偿分配，政府也需进行一定的调控，限定企业购买限额，规定一个最低保障额，并且可以给予一些老的国企一定的补贴来完善有偿分配机制。

（二）激活二级交易市场

激活二级交易市场可以从下面几个方面进行：

1.市场主体须公平竞争，平等对待。实践中正是由于对新旧企业采取了不对等的排污分配机制，使得交易市场不活跃，因此要想激活二级市场必须赋予其平等的市场地位，建立平等完善的分配机制。那么笔者认为，政府部门可以与市场相结合制定出合理的交易价格，政府内部也需预留出部门份额，供调节市场，这样才能激活市场，公平竞争。

2.建立排污权交易供求机构。我国的排污权市场也应该增加市场的参与者，才能够形成有效的竞争机制。这就需要拓宽排污权交易市场的范围，并且允许拥有排污权的企业可以行使自主支配权。企业也可以储存或者自行在市场上出售自有的排污权。同时，可以多元化排污权投资主体，将乡镇中排污量大的企业也纳入到此范围中，充分实现排污市场化，实现经济效益最大化。

3.定期公布适当信息。政府须定时公布各个企业的排污权拥有数量和使用情况，这样有利于各企业提早决定是否购买以及如何购买。当然交易情况也需在有关主管部门处进行登记。

（三）加强交易后监管

在利益最大化原则下，排污权交易中肯定会出现违规的排污治污企业，他们会在边际收益等于治理成本加上违规时的预期罚款时排放污染，从而使实际排污量超过排污的总量上限。企业违规排污的机率由被政府发现的概率和被发现的罚款程度决定。因此，政府需要对排污治理企业的行为进行监管，对富余排污权进行监测审核，理想的监测模式是污染源连续监测。在利益的驱动下，必定有不少的排污企业会进行违规操作，他们会在边际收益等于治理成本加上违规时的预期罚款时排放污染，从而使实际排污量超过排污的总量上限。因此政府需要加强对排污治理企业行为的监管，定期检测排污企业的富余排污权，对污染源进行定期连续的检测。我国可以借鉴美国在二氧化硫排污交易政策体系中的检测措施：一是首先由环保局负责对电厂的连续检测系统进行鉴定和监督来保证数据的准确性；二是建立全国环境监测网，保证各州市的信息及时得到反馈。这样，连续检测系统也能够增强公众对排污权交易的信心。

总之，我国排污权交易制度在实践中还存在着很多问题，还没有建立真正符合我国国情的排污权交易制度，这就需要及时总结经验，制定规范的法律法规，将排污交易权制度纳入到法制的轨道中。

参考文献

[1] 马珉.我国构建排污权交易制度的困境与出路[D]. 西安建

筑科技大学，2008.

[2] 王婧，涂正革.排污权交易：理论与实践[J]. 湖北社会科

学，2009（3）.