时间：2022-12-22 09:59:21
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【样本之一】武广商圈
调查地点：武广商圈
调查时间：5月28日(周五)、6月2日(周二)、6日6(周日)
6月6日，中午12时，记者来到sogo。由于缺少地下停车位，前来购物的车辆都停放在武展东路的路边临时泊位，划线泊位40个，车位满员。靠武展一侧的路边，违章停车35辆。sogo周边实际停车75辆。
当日，武汉展览馆正在举办小型的家居建材展，周边停车压力较大。东侧的停车场有停车位75个，满员;武展门口的广场上临时收费停车，从武展东路一直停放到武展西路。记者粗略统计，广场上共停车170辆，而实际划线泊位只有70个;武展西路上，设置收费停车位30个，记者发现在绿化带和路边共违章停车25辆，实际停车55辆;在武展背后的京汉大道非机动车道上，没有设置划线停车位，而实际停车45辆。
此外，武展地下的专业停车场内，500个车位满员。
统计来看，武展周边设置地面停车泊位总共175个，地下停车场停车泊位500辆，总共设置停车位675个;而当时实际停车845辆。
由于双休日，武汉广场地下200个车位满员，国广地面设车位30个;世贸广场地下80个车位满员，院内45个车位也没有空位;在解放大道门前，共违章停车48辆。此外，由于武广地下停车位没有空位，只能出一辆进一辆，因此武商路上停满了等待进车库的车辆，足有50辆。
统计来看，武广附近共有停车泊位355个，实际停车453辆。
从记者调查结果来看，武广商圈内共有停车泊位1070个，而实际停车1373辆。
另外，从5月28日、6月2日两个工作日来看，武广的200个车位的使用率为八成，世贸的80个车位基本满员，武展的地下500个车位则有一半闲置。而路边的停车位平时也比较紧张，时常满员。
【样本之二】花楼片
调查地点：中山大道花楼商圈
调查时间：6月2日(周二)、6月6日(周日)15时
6月6日，中山大道花楼商圈，佳丽广场地下300个车位满员，停车只能出一辆进一辆，路边等待进车库的排队车辆30辆;东侧的交通路设置泊位30个，实际停车45辆，违章停车15辆。
大洋百货，地下500个车位满员;万达广场，地下200个车位满员，毗邻的花楼街违章停车70辆。相邻的民生路，一侧设置停车泊位70个，满员;马路另一侧同样违章停满汽车，记者粗略统计，从中山大道到沿江大道，共违章停车75辆。此外，附近的花楼街、黄陂街停车超过50辆。
统计来看，中山大道花楼片商圈，设置的路边停车和地下车位总共1100个，而实际停车1260辆。
记者采访发现，由于花楼商圈地处老城区，周边道路交通状况紧张，加上花楼片拆迁范围大，周边施工范围较大，导致片区路边停车位较少，也使得这一带地下停车位利用率较高，双休日车位满员。
而周边临时停车位，基本设置在民生路、黄陂街上，同时承担了民众乐园等商业场所的临时停车。由于片区路边泊位只有70个，而配建的地下车位不足，导致车辆违章停车较多。光花楼街、民生路、交通路上，违章停车数量就达到160辆。
【样本之三】徐东商圈
调查地点：武昌徐东商圈
调查时间：6月2日(周二)、6月6日(周日)17时
比起武广商圈和花楼商圈的地下泊位居多，徐东商圈的停车位以露天为主。
徐东平价门前，共设置90个停车位，双休日和平时几乎满员。相邻的新世界，门前设置50个泊车位，路边设置临时停车位约25个，华天酒店有自己的配套地下车位。
马路对面的销品茂，配建的600个车位，八成在周边的露天广场上。双休和节假日600个车位基本满员，平时地面的400多个车位满员，地下的100多个车位停车不足一半。
附近的欧亚达家居，配套有收费停车位50个，由于正处维修改造，停车20辆。附近连接徐东大街的宏昌路，没有设置停车位，不过，该路段违章停车严重，停有70多辆。其中，几辆被贴了违章通知的小汽车，违章停车时间长达七个小时。
此外，友谊大道靠近销品茂的一侧路边，违章停车40辆。
经统计，徐东商圈内，共设置地面和地下泊位815个，实际停车约925辆。
记者调查发现，由于徐东大街全线改造施工，道路两侧的临时车位被取消，停车基本在徐东商圈内的配套停车场，附近的宏昌路、宏茂巷等支路违停严重。由于徐东大街限制单双号通行，徐东商圈的停车压力大为缓解，平时工作日的停车基本可以满足需要。但每逢节假日，周边停车明显不足。
【样本之四】司门口
调查地点：武昌司门口商圈
调查时间：6月2日(周二)、6月6日(周日)19时
相比较以上三个大型商圈，地处老城区的司门口解放路商圈，由于缺少大型商场，配套的停车位较少，只能以路边停车为主。
记者调查发现，解放路商业街的停车路段主要集中在粮道街、中华路、解放路等次干道和支路上。其中，中华路、粮道街设置停车位40个，解放路一侧划线泊位60个，户部巷借用民主路小学院内停车20个，民主路靠近临江大道一侧划线泊位55个，司门口周边总泊车位175个。
而实际停车粮道街、中华路为80辆，解放路从中华路到彭刘杨路路段共停车130辆，户部巷附近停车35辆，民主路西端实际停车95辆，总停车340辆。与停车位供给相比较，停车缺口165个。
司门口停车难，使得原本就交通吃紧的老商业街雪上加霜。2日和6日晚7时前后，记者站在司门口天桥上看到，从天桥下到中华路的四五百米路段，一侧道路停满四五十辆汽车，原本两车道的路面变得更加狭窄。再加上商业街上人流滚滚，车辆前行如同蜗牛爬行，解放路如同停车场。
在《条例》所明确的相关主体中，生产经营单位是一个非常重要的主体。《条例》对生产经营单位及有关人员的义务和责任作为较为具体和明确的规定。《条例》共六章四十六条，其中与生产经营单位直接相关的内容就有第三条、第四条、第七条、第九条、第十二条、第十三条、第十四条、第十六条、第十九条、第二十六条、第三十三条、第三十四条、第三十五条、第三十六条、第三十七条、第三十八条、第四十条等17条的规定。因此，抓好《条例》的学习、宣传和贯彻落实是生产经营单位的法定职责。
二、生产安全事故的等级是如何划分的?
根据《条例》第三条规定。生产安全事故以事故造成的人员伤亡及直接经济损失划分为四个等级：
1、特别重大事故：是指造成30人以上死亡，或者1 00人以上重伤(包括急性工业中毒，下同)，或者1亿元以上直接经济损失的事故；
2、重大事故：是指造成10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事故；
3、较大事故：是指造成3人以上10人以下死亡，或者10人以上50人以下重伤，或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故；
4、一般事故：是指造成3人以下死亡，或者10人以下重伤，或者1000万元以下直接经济损失的事故。
国务院安全生产监督管理部门可以会同国务院有关部门，制定事故等级划分的补充性规定。《条例》还规定上述所称的“以上”包括本数，所称的“以下”不包括本数。
三、《条例》对生产经营单位在事故报告方面规定的主要内容有哪些?
《条例》对生产经营单位在事故报告方面的规定主要集中在第四条、第七条、第九条、第十二条、第十三条等的内容，具体包括三个方面：
1、事故报告及补报的时限与程序。第九条规定事故发生后，事故现场有关人员应当立即向本单位负责人报告；单位负责人接到报告后，应当于1小时内向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。情况紧急时，事故现场有关人员可以直接向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。第十三条规定事故报告后出现新情况的，应当及时补报。自事故发生之日起30日内。事故造成的伤亡人数发生变化的，应当及时补报。道路交通事故、火灾事故自发生之日起7日内，事故造成的伤亡人数发生变化的，应当及时补报。
2、事故报告的内容。第十二条规定报告事故应当包括下列内容：(一)事故发生单位概况；(二)事故发生的时间、地点以及事故现场情况；(三)事故的简要经过；(四)事故已经造成或者可能造成的伤亡人数(包括下落不明的人数)和初步估计的直接经济损失；(五)已经采取的措施；(六)其他应当报告的情况。
3、事故报告的要求。第四条规定事故报告应当及时、准确、完整，任何单位和个人对事故不得迟报、漏报、谎报或者瞒报。第七条规定任何单位和个人不得阻挠和干涉对事故的报告……。四、《条例》对生产经营单位在事故应急处置方面有哪些规定?
《条例》对生产经营单位在生产安全事故应急处置方面的规定主要集中在第十四条、第十六条两条的内容。如第十四条规定事故发生单位负责人接到事故报告后。应当立即启动事故相应应急预案，或者采取有效措施，组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失。在事故的处置中要注意保护现场。如第十六条规定事故发生后，有关单位和人员应当妥善保护事故现场以及相关证据，任何单位和个人不得破坏事故现场、毁灭相关证据。因抢救人员、防止事故扩大以及疏通交通等原因，需要移动事故现场物件的，应当做出标志，绘制现场简图并做出书面记录，妥善保存现场重要痕迹、物证。
五、《条例》对生产经营单位在事故调查与处理方面是如何规定的?
《条例》对生产经营单位在生产安全事故调查与处理方面的规定主要集中在第七条、第十九条、第二十六条、第三十三条、第三十四条等条的内容，主要包括四个方面：
(1)配合、协助做好事故调查。如第七条规定任何单位和个人不得阻挠和干涉对事故的……依法调查处理。第二十六条事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况，并要求其提供相关文件、资料，有关单位和个人不得拒绝。事故发生单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守，并应当随时接受事故调查组的询问，如实提供有关情况。
(2)组织事故调查。如第十九条规定未造成人员伤亡的一般事故，县级人民政府也可以委托事故发生单位组织事故调查组进行调查。
(3)落实防范和整改措施并接受监督。生产经营单位按照事故调查报告提出的整改建议采取措施抓好落实，如第三十三条规定事故发生单位应当认真吸取事故教训，落实防范和整改措施，防止事故再次发生。防范和整改措施的落实情况应当接受工会和职工的监督。
(4)公布事故处理情况。第三十四条规定事故处理的情况由负责事故调查的人民政府或者其授权的有关部门、机构向社会公布，依法应当保密的除外。
六、《条例》对生产经营单位及其主要负责人、有关人员不履行事故报告与调查处理有关规定要承担哪些责任?
生产经营单位及其主要负责人、有关人员不履行事故报告与调查处理的有关规定，必须承担相应的责任。主要体现在第三十五条、第三十六条、第三十七条、第三十八条、第四十条等规定中。具体可以从两个层面看：
(一)以事故发生单位主要负责人及有关人员为主体承担的责任
有以下十五种情况之一的，事故发生单位主要负责人及有关人员可能被处于以下处罚：
第三十五条规定的三种情况之一。即(一)不立即组织事故抢救的；(二)迟报或者漏报事故的；(三)在事故调查处理期间擅离职守的，处上一年年收入40％
至80％的罚款。
第三十六条规定的六种情况之一的，即(一)谎报或者瞒报事故的；(二)伪造或者故意破坏事故现场的；(三)转移、隐匿资金、财产，或者销毁有关证据、资料的；(四)拒绝接受调查或者拒绝提供有关情况和资料的；(五)在事故调查中作伪证或者指使他人作伪证的；(六)事故发生后逃匿的。对主要负责人、直接负责的主管人员和其他直接责任人员处上一年年收入60％至1 00％的罚款。
第三十八条规定的事故发生单位主要负责人未依法履行安全生产管理职责导致事故发生的(即《安全生产法》第17条规定的生产经营单位主要负责人的安全生产法定职责。主要有六条：①建立健全安全生产责任制；②组织制定安全生产规章制度和操作规程；③保证安全生产投入；④督促检查安全生产工作。及时消除生产安全事故隐患；⑤组织制定并实施生产安全事故应急救援预案；⑥及时如实报告生产安全事故)依照下列规定处以罚款：(一)发生一般事故的。处上一年年收入30％的罚款；(二)发生较大事故的，处上一年年收入40％的罚款；(三)发生重大事故的，处上一年年收入60％的罚款；(四)发生特别重大事故的，处上一年年收入80％的罚款。
第四十条规定的对事故发生单位负有事故责任的有关人员，依法暂停或者撤销其与安全生产有关的执业资格、岗位证书；事故发生单位主要负责人受到刑事处罚或者撤职处分的，自刑罚执行完毕或者受处分之日起。5年内不得担任任何生产经营单位的主要负责人。此外，有上述情况，构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
(二)以事故发生单位为主体承担的责任
与事故报告、调查处理有关的六种情况之一的。即第三十六条六种情况之一的(一)谎报或者瞒报事故的；(二)伪造或者故意破坏事故现场的；(三)转移、隐匿资金、财产。或者销毁有关证据、资料的；(四)拒绝接受调查或者拒绝提供有关情况和资料的；(五)在事故调查中作伪证或者指使他人作伪证的；(六)事故发生后逃匿的。对事故发生单位处1 OO万元以上500万元以下的罚款。
与生产经营单位安全管理工作不落实导致事故发生的，第三十七条规定事故发生单位对事故发生负有责任的，依照下列规定处以罚款：(一)发生一般事故的，处1 0万元以上20万元以下的罚款；(二)发生较大事故的，处20万元以上50万元以下的罚款；(三)发生重大事故的，处50万元以上200万元以下的罚歉： (四)发生特别重大事故的，处200万元以上500万元以下的罚款。
第四十条规定事故发生单位对事故发生负有责任的，由有关部门依法暂扣或者吊销其有关证照。
七、《条例》中有关规定所说的“事故发生单位对事故发生负有责任”中的“负有责任”主要是指哪些情况?
“对事故发生负有责任”中的“责任”，主要是指生产经营单位没有按照《安全生产法》等法律法规规章、标准及操作规程的规定。落实安全生产保障措施。从而导致事故发生的各种情况，主要包括以下情况：
1、未取得安全生产行政许可及相关证照、不具备安全生产条件从事生产经营活动的。
2、没有建立健全安全生产责任制、安全生产责任制不落实的。
3、没有建立安全生产各项规章制度、操作规程、安全生产各项规章制度、操作规程不落实的。
4、未按照有关规定保证安全生产所必需的资金投入，导致产生重大安全隐患的。
5、不按规定建立安全生产管理机构或配备安全管理人员的。
6、高危行业生产经营单位(危险物品从业单位及矿山单位)主要负责人、安全管理人员没有经过有关部门培训考核合格并取得相应安全的资格。
7、新建、改建、扩建工程项目的安全设施。不与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。或者未按规定审批、验收，擅自组织施工和生产的。
8、被依法责令停产停业整顿、吊销证照、关闭的生产经营单位，继续从事生产经营活动的。
9、对存在的重大安全隐患，未采取有效措施的。
10、违章指挥，强令工人违章冒险作业的。
1 1、未按规定进行安全生产教育和培训并经考核合格，允许从业人员上岗，致使违章作业的；特种作业人员没有经专门的安全作业培训并取得特种作业操作资证书而上岗的。
12、制造、销售、使用国家明令淘汰或者不符合国家标准的设施、设备、器材或者产品的。
13、超能力、超强度、超定员组织生产经营，拒不执行有关部门整改指令的。
1 4、拒绝执法人员进行现场检查或者在被检查时隐瞒事故隐患。不如实反映情况的。
1 5、生产经营单位没有按规定危险性较大的场所和设备上设置安全警示标志的。
1 6、生产经营单位没按规定对生产安全设备进行维修保养、定期检测并确保正常运行的。
1 7、不按有关规定对重大危险源进行登记建档、制定应急措施及监控的。
18、生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库与员工宿舍的安全距离情况以及生产经营场所和员工宿舍出口通道情况。
1 9、生产经营单位对爆破、吊装与交叉作业现场安全管理的落实情况。
20、劳动防护用品配备及监督使用不到位的。
21、生产经营单位安全生产日常管理不到位的。
一、例题及答案
某校开展“我为社区献一策”的社会实践活动，下面是一组同学撰写的调查报告。请在横线处按要求填写内容。
某小区“潮汐式”停车方案调查报告
1.调查背景
某小区建成于20世纪80年代，未规划停车位，且无专门物业公司管理。近年来，“停车难”成了小区居民头疼的问题。针对这一问题，居委会积极采取应对措施。第一阶段，应部分居民要求，居委会将小区绿化用地改造为停车位，但遭到另一些居民的强烈反对。第二阶段，居委会计划引入外地的“潮汐式”停车经验，与附近不对外开放停车位的写字楼达成协议：夜间，小区居民可以在写字楼付费停车；白天，写字楼里的上班族可以在小区付费停车，利用“错时停车”共享车位，盘活闲置资源。但这一计划公布后，担忧、质疑也随之出现。本调研小组受居委会邀请，对小区“潮汐式”停车方案展开调查。
2.调查过程
（1）文献查阅
①相关报道，如其他地区的实践经验。
②____________________________。（填写一种其他类型的文献资料，1分）
（2）访谈及问卷调查
访谈对象：居民、_______、_______。（填写其他两类访谈对象，2分）
问卷调查结果：
“潮汐式”停车方案居民意见统计
3.结论及建议
（1）本报告对该社区居委会第一阶段做法的评价是：（3分）
（2）鉴于“潮汐式”停车方案涉及多元利益主体，本报告认为需要进一步完善小区的民主管理，为此提出3条建议：（6分）
参考答案：
2.（1）文献查阅（示例）：相关法律，如《中华人民共和国城市居民委员会组织法》《中华人民共和国物权法》；研究成果，如相关论文。
（2）访谈对象：居委会、业委会、街道办事处、党员代表、志愿者代表、政府规划部门、社区民警、专家等。
3.（1）作为基层群众性自治组织，居委会积极解决“停车难”问题，发挥管理居民公共事务等作用。第一阶段，居委会根据部分有车居民意见将绿地改为停车位，没有遵循民主程序、听取多方面意见。
（2）本题可从引导居民参与决策、实施民主管理、完善监督的角度作答。如从其他角度回答，符合题意，亦可酌情给分。
示例：居委会可以通过张贴公告，使居民了解“潮汐式”停车方案的相关信息；通过召开居民会议等形式，及时沟通、协调不同居民的主张和利益诉求；制定具体停车和收益分配细则，完善方案。居委会可以组织居民成立停车管理小组，实施“潮汐式”停车方案，实现居民自我管理。居委会和停车管理小组应定期公开、汇报停车方案实施和收益使用情况，自觉接受居民监督。
二、核心素养解读
2016年9月13日的《中国学生发展核心素养》指出：“学生发展核心素养，是指学生应具备的、能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力，是关于学生知识、技能、情感、态度、价值观等多方面要求的综合表现。”而学生的核心素养最终要具化为不同的学科核心素养，即学生通过学习某学科的知识与技能、思想与方法而习得的重要观念、关键能力与必备品格。
思想政治学科核心素养包括政治认同、理性精神、法治意识、公共参与四个要素。根据思想政治课标修订组专家的讲话精神以及《普通高中各学科核心素养》，笔者按照“构成要素”、“基本内涵”、“主要表现”进行整合（参见下表）。
结合上表，我们可以看出，39题主要考查了法治意识（妥善处理有车居民和无车居民的矛盾，创建和谐社区，需要居民学法、用法、守法、护法）、理性精神（妥善处理有车居民和无车居民的矛盾，需要关注双方合理关切，寻求解决问题的最佳契合点）、公共参与（妥善处理有车居民和无车居民的矛盾，需要掌握有序政治参与的路径与方法）等思想政治学科核心素养。
从评价角度看，与其他核心素养一样，思想政治学科核心素养同样是不可直接观测和度量的。这意味着高考命题考查学科核心素养难度极高、挑战极大。难能可贵的是，39题给我们初步揭示了学科核心素养类试题命制的一般步骤：
联系生活实际，创设真实情境动态生成问题，指向核心素养答案走向多元，引领评价改革。
所谓情境，是由人的认知、感情、意志、行为和个性等主观心理因素及生产生活场景等客观环境因素构成的，与活动主体内心体验和感受呈高相关性。素养的形成、发展及检测，均离不开一定的情境。据公安部交管局统计，截至2015年年底，北京汽车保有量超过200万辆，每百户家庭拥有私家车超过60辆。私家车越来越多，交通拥堵、停车困难等问题也越来越严重。39题创设的某小区“停车难”情境，来源于生活实际，让考生身临其境，切实感受到“停车难”给小区居民带来的困扰，如有车居民在小区找不到地方停车的痛苦、对晚上停车到写字楼可能增加费用的忧虑，无车居民对小区绿化用地减少、写字楼里的上班族白天到小区停车可能加剧环境污染以及带来安全隐患的担心。通过“感悟角色”“体验冲突”“换位思考”，为考生接下来探究如何解决“停车难”问题、f调小区居民之间的矛盾，展示考生的学科核心素养，奠定了良好的基础。相比之下，那些离学生生活太远、虚假空泛的情境，是难以达到39题的效果的。
情境为展示考生的学科核心素养提供了舞台，而接下来的问题设计则成为考核考生学科核心素养的关键。问题必须基于情境生成，并结合思想政治学科核心素养的主要表现精心设计，否则，前面已经创设的情境就会形同虚设。39题紧密围绕同学们对某小区“潮汐式”停车方案的调查研究，设计的问题涉及考生在调研中获取什么文献、采访哪些对象，对改小区绿化用地为停车场的方案如何评价，该小区的民主管理怎样改进。这些问题的设计非常具有启发性和挑战性，考生如果只是死记硬背书本知识，不能整合优化书本知识，储备和调用书本以外的知识，是很难解答好这些问题的。可以说，对39题设问解答质量的高低可以客观地检测出考生的学科核心素养层次。
尽管这些年高考命题改革力度越来越大，且也取得了一定的进展，但高考选拔功能被强化、评价功能被弱化的情况并没有得到根本的改变。某种程度上来说，高考还是“挑错”考试，标准答案往往独一无二、至高无上，因而，高中教育始终难以走出应试教育的桎梏也就不足为奇了。但是39题让我们惊喜地看到，答案的设计真正做到了以人为本、走向多元，如文献的类型、调查对象的选择，让考生有很大的选择性，只要符合要求，都可以给分。再如完善小区民主管理的建议，既有书本知识的整合，也有生活知识的运用，提供的建议多达5种（这还不包括阅卷专家组针对考生答题情况拓展出来的其他合理建议），考生只要答出其中3种就可得到满分。这对高中素质教育的开展无疑是一个巨大的鼓舞。当然，这种多元化的答案设计也给高考阅卷工作带来一定压力。笔者在和国家化学课程标准研制组核心成员、扬州大学吴星教授探讨这一问题时，他坚定地认为，为了中国基础教育光辉的明天、中华民族的伟大复兴，绝不能因为可能加重高考阅卷负担，而停下探索和实践“答案多元化”、引领高考评价改革、推进基础教育全面走向“核心素养时代”的脚步。
三、研究性学习试题备考建议
目前新一轮的课程改革还没有正式实施，但这并不意味着高考会暂时不考核学科核心素养。相反，笔者认为，以研究性学习试题为首选题型考核学科核心素养将会成为过渡期高考命题的“兴奋点”。针对39题所呈现出来的新动向，对备战高考政治研究性学习试题，笔者有以下建议：
1.对照主要表现，提升核心素养
学科核心素养不是与生俱来的，需要我们自觉加以培养。学科核心素养不是一劳永逸的，需要我们不断加以提升。本文在前面绘制的《思想政治学科核心素养》图表揭示了思想政治学科核心素养的构成要素以及每个构成要素的基本内涵和主要表现。其中的主要表现完全可以作为检验我们是否具有政治认同、理性精神、法治意R、公共参与等学科核心素养的重要标准。对照主要表现，结合自身实际，客观评价我们的学科核心素养现状，并有意识地加以提升，是解答好考核学科核心素养类试题的治本之策。
2.关注生活实际，养成思考习惯
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.22.038
0 引言
经济的发展提高了人们的生活水平，汽车的普及在为出行提供便利的同时也遇到了诸如停车位不足、停车位空间紧凑、泊车困难等问题，泊车操作过程中出现的事故频繁发生。据2006年密歇根大学交通研究所的交通事故调查报告统计：因泊车操作引起的交通事故，占所调查全部交通事故的44%，其中进入车位事故发生率为34%，驶离车位事故发生率为10%[1]。为提高汽车使用的安全性和舒适性，满足消费者对泊车系统的需求，自动泊车系统已成为国内外研究的热点。
20世纪40年代开始了对自动泊车辅助系统的研究，通过泊车辅助装置引导驾驶员转向操作，辅助驾驶员完成泊车。20世纪80年代后期，电动助力转向系统的产生推动了自动泊车系统的研究，电控转向技术的日趋成熟使泊车系统研究取得了较大进展。目前，国外已经有多家公司为高端豪华车型配备了自动泊车功能，但国内对于自动泊车系统的研究起步较晚，与国外公司仍存在较大差距。
自动泊车系统的关键技术问题主要包括全车位检测、路径规划、路径跟踪等三大问题。自动泊车实际系统体积大、造价高、场地要求高、实验存在较大安风险，不利于学校实验室研究和教学工作，基于以上问题，此文设计制作了一套自动泊车系统的模拟样机。
1 模拟样机硬件电路设计
自动泊车模拟样机以全国大学生智能车竞赛专用A车模作为控制对象，该车模采用7.8V充电电池供电，便于传感器、电路板的安装。根据自动泊车系统的功能要求，系统硬件主要包括车位检测、转向控制、路径测量、车速控制、人机交互接口、电源管理等部分，自动泊车系统的整体硬件框图如图1所示。
1.1 自动泊车控制系统
自动泊车系统不仅要采集车位、车速等信息，还要进行复杂的路径规划和转向、车速控制[2]，综合以上因素，选择飞思卡尔公司生产的Kinetis K60型号单片机为自动泊车系统的控制芯片。K60为基于ARM Cortex M4内核的混合信号为处理器，采用32位处理器内核，总线频率可达200MHz，合了最新的低功耗革新技术，具有高性能、高精度的混合信号能力，并且具备PWM、DMA、ADC、DAC等丰富的外设资源，可满足自动泊车系统的控制需要。
1.2 车位检测与转向控制
1.2.1 测距传感器选择与布置
常用的测距模块包括红外测距、激光测距、摄像头测距、超声波测距等，表1为几种测距方式的对比分。综合探测距离、响应时间、成本等因素考虑，最终确定本系统采用型号为HC-SR04的超声波传感器进行距离检测。
为实现对车位的准确检测，本模拟样机共采用8只超声波传感器，空间布置如图2所示。
转向控制采用型号为Futaba S3010舵机伺服器，该舵机6V时扭力可达6.5kg.cm，动作速度0.16±0.02sec/60°，可满足模拟样机的转向控制。
1.3 路径测量与车速控制
自动泊车系统运行中，需要根据路径确定转向、速度，因此需要实时获取车模的位置，本设计中采用欧姆龙E6A2-CW3C型200线增量式编码器进行转速的检测，通过对转速的积分获取路径信息。
泊车过程中，需要对车模运行速度进行控制，模拟样机是通过一直流电机带动车模运行，因此需要设计直流电机的驱动电路。本模拟样机中采用了由两片BTS7970驱动芯片组成的H桥式直流电机驱动电路，电路图如图3所示。
1.4 电源管理电路
模拟样机采用7.8V电池提供电能，而单片机最小系统需要3.3V供电，超声波模块和直流电机驱动模块需要5V供电，舵机转向系统需要6V供电，因此在向各个模块提供电能时，需要进行电压的转换，已确保系统的正常稳定工作，图4给出了系统电源管理电路的框图。
2 车位检测与路径规划
2.1 自动泊车最小转弯半径计算
最小转弯半径指的是当转向机构转到极限位置时，车辆以能使车辆稳定的最低车速转向行驶时，其外侧转向轮中心平面在地面上滚动的轨迹圆半径。它所表征的是车辆能够通过弯曲狭窄地带或者能够绕过不可越过障碍物能力。转弯的半径越小，车辆的机动性能就越好。
根据图2所示的车模参数，其中，La表示车长，Wa表示车宽，不包含后视镜、转向灯等部位；轴距用Lb表示；前悬长用Lc表示；后悬长设为Ld。结合图5所示的最小转弯半径轨迹可得：
2.2 超声波测距与车位检测
当超声波从空气垂直入射到固体表面时，产生全反射，反射回来的回波具有足够的能量被接收探头收到，实现距离测量。单片机实现超声波测距的计算公式如式（5）所示。
（5）
其中：v表示超声波在空气介质中的传播速度，Ts表示单片机中设定的中断周期，M表示在一个脉冲读取周期内进入中断的次数。
以水平式车位自动泊车为例说明车位检测的原理。当自动泊车功能启动后，位于车模右侧的传感器器实时车模右侧距离是否大于车模宽度，同时，编码器路径测量模块记录车位长度。当车位宽度和长度均大于设定值时，表明该车位可停车，实现车位的检测。
2.3 自动泊车路径规划
当车位通过可行性验证后，自动泊车系统开始规划路径进行泊车。此文针对两种最常见的水平式、垂直式泊车位阐述路径规划原理和泊车过程。
2.3.1 水平式泊车位路径规划
结合图6阐述水平式泊车位路径规划过程：
（a）寻找空闲车位：找到最小转弯半径圆所指的圆心。（b）进入第一个最小圆轨迹：确定车位水平距离。（c）进入第一个最小圆与第二个最小圆轨迹的交点。（d）车辆到达预定位置，车辆进行局部调整。
2.3.2 垂直式泊车位路径规划
结合图7阐述垂直式泊车位路径规划过程：
（a）四分之一圆轨迹路径。（b）车辆泊车后期的局部调整。
3 自动泊车系统软件设计与测试
需要泊车时，通过功能按键启动自动泊车功能，选择车位类型，控制系统通过车位检测单元检测车位数据并进行泊车路径规划并进行可行性分析。只有当可行性验证通过后，路径测量模块实时检测汽车位置，并调整汽车运行速度，并将汽车位置在液晶显示器输出显示。整个系统的程序流程图如图8所示。
编写自动泊车系统的程序，并在实验室搭建简易停车位进行水平式、垂直式两种停车位的自动泊车实验，自动泊车过程如图9、10所示。实验结果表明，所研究的车位检测、路径规划及转向、转速控制实现了模拟样机的自动泊车功能，达到了预期目标。
4 结语
此文设计制作了一种自动泊车系统模拟样机，通过8只超声波传感器器获取车位数据，采用最小转弯半径原理对自动泊车路径进行了规划，实现了水平式、垂直式两种车位的自动泊车功能。
参考文献：
[1]李红.自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究[D].长沙：湖南大学，2014.
[2]王芳成.自动平行泊车系统的研究[D].合肥：中国科学技术大学， 2010.
[3]高航.自动垂直泊车方法研究[D].合肥：中国科学技术大学， 2011.