机器人培训总结范文

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2018年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的2018年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实践，现将本次实践情况总结如下。

本次企业实践为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实践、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业4.0与中国20125、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战 ，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统， 运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+” 及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。

第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实践、人机交互及实践、系统设计及实践、离线编程及实践的专业讲座及专业实践。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了PLC编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。

第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、ABB机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实践，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、PCK、串口、PC等）、机器人坐标系的定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、ABB　Robotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件ABB　Robotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。

第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。

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机器人竞赛活动是一项综合多种学科知识和技能的科技活动，旨在培养学生良好的科技素养，发展学生的科学创新精神、实践动手能力和团队协作能力，它集知识性、趣味性、竞技性于一体，深受学生喜爱。作为一名高中信息技术教师，同时也是机器人竞赛活动的辅导教师，如何将机器人竞赛活动的培训工作高效的、有秩序的开展下去，培养出优秀的高科技人才，使得机器人比赛更加精彩。笔者认为针对机器人竞赛活动的培训工作是有方法和策略可寻的，结合自己的实践操作和经验总结谈谈几点想法。

一、选拔主体对象――参赛选手

参赛选手的选拔是机器人竞赛活动培训过程中的第一个步骤，也是最重要的一个环节。新课程标准的核心理念是学生是学习和发展的主体，这也是机器人竞赛活动有效开展的主要对象，机器人教学的出发点和归宿都应体现在学生身上。所以，参赛选手的选拔尤为重要，如何才能在众多的学生当中“相中”高科技苗子，寻到自己满意的参赛选手，建议可以从以下两个方面着手。

1.对机器人有浓厚的兴趣

兴趣是最好的老师，是学生学习的强化剂。有人认为：我们每个人从事各种活动，都是由一定的动机、兴趣所引起的，有了动机、兴趣才能去从事各种活动，从而达到一定的目的。所以，机器人竞赛活动选的学生不仅需要对机器人具有很强的好奇心，而且还需要他们对机器人有足够的兴趣。

2.动手能力强

从近几年的机器人竞赛活动的情况来看，无论是重庆市选拔赛（各项目的第一名晋级全国赛），还是重庆市常规赛，大多数项目都要求参赛选手将机器人的零件拆成散件带入比赛现场，在规定的时间内完成搭建机器人，然后编写程序调试机器人。这就要求负责搭建机器人的参赛选手在搭建机器人的时候上手一定要快而准，当然，这也是对每个参赛选手的基本要求。

二、辅导教师做好准备工作

机器人辅导教师大多为信息技术教师。作为信息技术教师在给学生上课之前要做的第一件事就是钻研教材，认真写好教案。俗话说得好，要给孩子半桶水，自己就要有一桶水。辅导机器人的教师也不例外，所以，辅导教师应做好充分的准备工作。

首先，要读懂并吃透比赛规则，这一点非常重要。有的辅导教师对比赛项目的规则理解不够透测甚至是理解错误，尤其是比赛项目所要完成的任务要求模棱两可，这样会导致辅导方向有误，培训效果不明显，比赛结果是显而易见的。

其次，辅导教师要树立正确的荣辱观，并且要对学生加以正确的引导，要让他们知道比赛只是一种形式，是培养他们创新能力、实践能力、团队协作能力的手段。既然是比赛，那么就应该众在参与，拿奖或不拿奖或者拿几等奖都不重要，最重要的是通过这次比赛自己和以前相比综合能力有了明显的提高、增长了知识、开拓了眼界等等，只要做到了其中一点，那么，你就是最大的赢家。

三、培训参赛选手

在新课改的背景下，一天正常的行课安排为上午五节课，下午四节课。为了保证机器人竞赛活动的训练能顺利且有效地进行，参赛选手培训时间一般为中午、下午放学后或周末的课余时间，让参赛选手在短期内进行集中训练，在这期间参赛选手要学习的东西很多，主要有以下几点。

1.参赛选手要认真研读比赛规则

比赛规则除了辅导教师要学习之外，参赛选手也要仔细研究，因为比赛规则里面包含了很多重要的信息，如竞赛流程、竞赛所要完成任务、评分标准等等。正式比赛时，辅导教师不能进入比赛现场。所以，参赛选手要对这些重要条款做到心中有数，甚至还要记住某些注意事项，以免在比赛过程中丢失分数或者犯规。

2.参赛选手要反复练习编写程序，调试机器人

从机器人竞赛活动的各个项目比赛情况来看，有些比赛项目的任务要求不确定，只有参赛选手进入比赛现场的时候才知道所要完成任务的具体情况。所以参赛选手要反复习练习编写程序，调试机器人。只有这样，学生在比赛中才能游刃有余。

3.参赛选手还要学会如何应对在比赛过程中的突发状况

参赛选手平时在训练的时候可能一切都顺理成章，没有遇到过突发状况，即使遇到了也是辅导教师帮忙解决。可是在比赛现场有很多不确定的因素是我们无法预料的。所以，在训练过程中，教师就要预设各种突发状况，让参赛选手学会解决各种问题的方法，防止在比赛现场参赛选手措手不及。

四、做好赛后反思

作为高中信息技术教师在教学过程中有教学反思，那么，作为机器人辅导教师在每次比赛过后也要有所总结和反思。每次比赛下来要总结和反思的东西有很多，无论是好的或者不好的都要做好赛后总结和反思工作，把好的、有价值的东西保留下来方便以后再用；不好的想想为什么不好，总结出原因，避免下次再犯同样的错误。

辅导教师要坚持做好每次赛后的反思和总结，这样不仅有助于辅导教师自身的发展，而且还有助于辅导教师积累丰富的经验、方法。

机器人竞赛活动越来越丰富多彩，每个辅导教师对于参赛选手的培训工作都有自己独到的见解，相信在广大同仁的共同努力下，一定会总结出一套既科学又完善的培训策略。

参考文献：

[1]王道俊，王汉澜.教育学[M].北京：人民教育出版社，1999：551.

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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都有十分重要的意义。工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业机器人应用涉及到多门学科知识， 学生不仅要掌握理论知识， 还要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学生巩固理论知识， 特别是培养其解决实际工程问题的能力、工程应用能力、创新能力至关重要。 高职院校应充分利用现有资源， 积极与企业开展校企合作，创建更加贴合实际工程应用的工业机器人实训室，为学生提供解决实际工程问题及提高创新能力的条件和机会。

一、工业机器人实训室布局

工业机器人实训室归属于本校自动化生产设备应用专业，为了让教学更加贴近真实的工作任务，自动化生产设备应用专业教学团队与合作企业华中数控工业机器人有限公司，共同制定专业人才培养目标、教学内容、教学要求，使教学内容与实际工作岗位任务相符，并以此为依据建设规划工业机器人实训室，经过双方的研究和探讨，该实训室被划分为多媒体教学、基础实验、维护维修、工程应用等四个功能区域。实训室布局如图1。

图1 实训室布局图

二、 工业机器人实训室硬件设施

为开展工业机器人应用项目的教学，并考虑到实际工业生产中最有代表性的机器人类型，实训室中工业机器人类型选用华中数控工业机器人有限公司生产的4台轻载式六自由度多关节机器人、4台桁架机器手，台湾益众科技有限公司的2足行走机器人、竞速机器人、乐高趣味组合机器人用于基础教学;选用华中数控提供的4台六轴机器人本体、4台桁架机械手本体、及配图控制器用于维护维修教学;选用华中数控提供的3台立式加工中心并配置1台6六自由度多关节机器人组成1个自动加工单元用于工程应用实验教学。同时，上述两家公司还配套教学所需的各种辅助设备，包括末端执行装置（如机械手、吸盘、专用夹具等），电气控制、传感设备等。

三、工业机器人实训室软件设施

除了硬件设施供学生提升实操能力、工程应用能力之外，还要注重软件设施的建设。实训室除操作系统以外，还安装了AutoCAD、UG、CATIA等三维软件，用于三维建模，为运动仿真提供数字模型。为了克服机器人数量不足，降低机器人及各种辅助设备的损耗，实训室还配套华中数控研制的模拟仿真软件，包括离线编程功能和仿真功能，用于构建虚拟机器人的工作环境，以及虚拟机器人工作过程的仿真。

四、工业机器人实训室实训项目设置

工业机器人技术实训项目是与华中数控工业机器人有限公司按照企业实际工作任务来进行设计、归纳、总结得到的，实行教学内容模块化。为了实现教学、演示等功能，在多媒体教学区中，还需配置多媒体及配套设备、电脑及配套设备、网络传输所需的服务器、 交换机及配图设备等。

（一）工业机器人基础培训模块

1.模块一：机器人操作 （16课时）

项目内容：1）工业机器人系统介绍;2）安全操作规范，紧急情况处置;3）使用示教器操作机器人，修改位置点;4）调用系统中的例行程序;5）程序备份和系统备份方法介绍，实践;6）机器人零位更新方法介绍，实践;7）手动模式下的机器人操作;8）益众机器人参数设置及操作实践。

2.模块二：机器人基础编程 （40课时）

项目内容：

1）手动模式下的机器人操作;2）工业机器人坐标系统;3）编程语言介绍及其基本指令;4）I/O 信号介绍及配置;5）机器人系统重启指令介绍;6）程序保存，系统备份;7）机器人系统配置及安装;8）校正方式介绍;9）操作实践。

（二）工业机器人维护维修培训模块

1.模块一：机器人维护维修 （80课时）

项目内容：1）机器人中各电气模块功能及原理介绍。包括电源系统，计算机系统，驱动系统，总线与I/O 系统，冷却系统，安全面板 和 SMB 板;2）机器人电气知识简介，电路图讲解;3）机器人中各电气模块维护保养注意事项;4）机器人安全面板、主机箱中的指示灯状态介绍;5）机器人故障代码介绍;6）机器人不同启动方式的原理及介绍;7）故障排除实践;8）机器人本体硬件结构介绍;9）日常机械维护保养知识介绍及实践;10）各轴电机、电缆更换步骤讲解及实践;11）机器人齿轮箱、平衡装置更换方法讲解与实践;12）机器人精校准方法介绍与实践。

（三）工业机器人工程应用培训模块

1.模块一：机器人离线编程系统的学习 （40课时）

项目内容：1）创建工作站;2）创建系统;3）创建几何体和机械装置;4）创建工具、工件坐标系、路径点、轨迹;5）利用创建的组件和数据进行离线编程和仿真;6）使用相关组件模拟现场动态效果;7）机器人的可选项的使用，包括外轴（转台、 导轨）;输送链追踪;8）学习离线编程系统的实用功能。包括信号分析器;文件传输。

2.模块二：自动化加工单元的学习（32课时）

项目内容：1）学习系统技术资料、自动化加工单元的组成和工作原理;2）装配工艺设计;3）制定安装顺序和工作计划;4）加工单元工作程序编写及导入;5）加工单元的组装联调;6）加工单元稳定性调整;7）加工单元验收。

五、小结

通过校企合作的方式建设工业机器人实训室，使教学内容更加贴近实际工作岗位的内容， 降低企业二次培训的时间和费用，促进了学校和企业的无缝连接。同时，也促进教师教学工作、 科研工作的开展， 激发教师教学改革的热情，提升学生实操能力、工程应用能力、创新能力。

参考文献：

[1]赵凤申，李爱芹.高职院校工业机器人实训室建设初探[J].电气电子教学学报，2010，32（4）：115～116.

[2]熊隽.工业机器人实训室的建设与研究[J].职业教育，2014，（8）：95～96.

[3]杨广金.关于高职院校实训室建设的问题及对策研究[J].职业与教育，2009，（5）：43～44.

[4]宋正强，杨辉玲.高职高专院校机器人创新实训室建设方案探讨[J].中国集体经济，2009，（34）：172.

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儿童机器人课程是以拼插积木、教育机器人套装或零部件为操作材料，以激发孩子探索欲望，培养孩子创造性思维，提升孩子综合素质（能力）为目标的操作类科技课程。

该课程被誉为STEAM教育的最佳诠释，同时也是创客（Maker）教育的主力课程。

机器人课程不仅涉及科学、技术、工程、艺术、数学五个学科知识，更提倡一种全新的教学方式：孩子是课堂的主角，让孩子自己动手完成自己感兴趣并和生活相关的项目，从动手操作完成项目的过程中学习各种学科及跨学科关联的知识，最终希望孩子创造和迁移能够应用于真实生活的知识，从而实现孩子综合能力的提升。

STEAM教育特别是创客教育，在国内正经历了准备期和探索期（2010年～2015年），正式进入发展期（2016年），洪恩作为国内知名教育品牌，顺应时代需求，响应国家政策，自2013年开始集中优势研发力量，联合多家高校及科研单位，全面布局机器人和创客教育，最终形成具有自主知识产权和核心竞争力的“洪恩儿童积木建构与机器人活动方案”。

聚焦核心 创新模式

洪恩教育作为一家教育研发型企业，聚焦儿童教育课程研发这一核心竞争力，经过三年的项目开发和运营实践，形成覆盖3～12岁的“洪恩儿童积木建构与机器人活动方案”社培课程体系。

经过不同模式的实体校正，最终形成标准化、高适应性的洪恩儿童机器人教育整体解决方案。

统一的装修风格和VI体系，标准化的教学装备、课程方案、教学方法、管理模式，为洪恩儿童机器人学校的标准输出战略，打下坚实的基础。

品牌方案 标准输出

2015年5月，历时两年精心打造的“洪恩儿童机器人学校”重型快艇，成功亮相中国特许加盟展览会（北京站），以“品牌+方案”的新颖授权合作模式赢得关注，创下展会现场签约3家合作伙伴的佳绩。

其中“湖北襄阳博望教育”有幸成为洪恩儿童机器人学校首家合作伙伴，该机构也不负众望，2015年9月在总部的指导下顺利完成洪恩儿童机器人学校“品牌+方案”的标准输出，并在2016年元旦前成功拿下10个班的招生业绩，充分证明“洪恩教育”强大的品牌影响力和洪恩儿童机器人课程标准的可复制性。

2015年11月中国上海国际童书展（CCBF）上，洪恩儿童机器人教育整体解决方案充分展示了其服务年限长、年龄跨度大、操作简单易复制等特点。向下可以衔接亲子中心，延长其忠实客户服务年限；向上可进入少儿社培机构作为学科补充，增加学员的单位产出，吸引了大量儿童培训机构、亲子机构、绘本馆经营者咨询，现场签约4家，全国洪恩儿童机器人学校数量已经达到11家。

2016年4月，广州国际玩具及模型展成为洪恩儿童机器人学校项目招商的第三站，与此同时，全国签约合作伙伴已达17家，其中包括广州地区的2家学校。

这一次展会以走访老客户、开发新客户为主要目标。出人意料的是，在专业的玩具展上机器人教育项目也得到热捧，意向客户竟达到40家之多，充分证明“大众创业，万众创新”的大势所趋。

把握节奏 持续创新

经过三站的招商推广，洪恩儿童机器人学校全国分校签约数量攀升至22家，面对如此好的招商势头，洪恩人并没有盲目追求量的积累，更没有在自身强势传统渠道（培训渠道和幼教渠道）做二次开发，而是选择保持自己的节奏，从课程研发，通过持续学习不断优化课程；从自营校区，不断总结成功经验形成标准；从市场招商，严把客户质量；从教学培训，加强校区运营、教学管理、招生市场的切实落地；从入校督导，再次增强分校区在当地的竞争力，力争开一家火一家。

2016年4月11日，万科教育（东莞分公司）和洪恩教育正式达成合作，万科东莞教育营地项目正式引入洪恩儿童机器人课程，共同推进教育培训社区化进程。

全新的合作模式，更加细化的市场格局，时刻提醒洪恩人不能保守，只有不断学习、创新、提高才会有更大的市场空间和抗风险能力。

洪恩授权合作业务稳步上升的同时，其机器人项目的研发也从未放松，不断地创新和优化课程。从2013年开始研发到现在，已逐步形成了2～16岁幼儿到少儿科技教育的全系列课程。

2016年年初的“洪恩幼儿园积木建构与机器人活动方案”，将STEAM教育直接引入幼儿园常规课程，从幼儿园开始培养孩子和家长的创新和机器人意识。

在之后的活动中 ，学校将“洪恩儿童积木建构亲子活动方案”和“空中机器人”课程导入了自营校区，直接将洪恩儿童机器人教育的服务范围向下延伸至亲子教育阶段（2岁），向上延伸至初中阶段（16岁），实现了2～16岁科技教育的全面覆盖。

统筹全局 整体升级

如果说一年前的“洪恩儿童机器人学校”是儿童科技教育领域的一艘重型快艇，那么一年后的它将升级为科技教育的驱逐舰。从课程的覆盖年龄范围到授权合作校区的跟踪服务，从学员的展示平台到师资培训和储备，进行整体升级。

通过对授权合作分校半年的跟访，这些校区主要存在两大问题（这也是社培类项目共同存在的问题），一是教室空置时间，二是师资的稳定性。

针对教室空置的问题，洪恩机器人学校对课程进行了重新整合和延伸开发。学校将服务范围下延至亲子教育阶段，能有效解决部分教室、器材和老师的空置，让教室在下午5：00之前有课可上；将服务范围上延至16岁，能有效拓宽项目的接口，确保授权分校可以用洪恩的课程打开幼儿园、小学、中学的科技课程派师服务及机器人竞赛合作。

针对师资团队不稳定、招不到专业人才的问题，洪恩教育开放自己的招聘平台，统一为地方分校提供招聘信息服务；建立儿童机器人教学与培训实践基地，与专业技术院校和师范类院校建立合作，为对口专业学员提供就业岗位推荐和培训机会，从师资源头解决分校的后顾之忧。

2016年洪恩教育在做强儿童机器人教育培训项目的同时，其家庭教育机器人和玩具机器人也完成立项，全面布局家庭、社会、学校三位一体的机器人教育产业。