动力技术论文范文

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对于定桨距机组，空气动力制动装置安装在叶片上。它通过叶片形状的改变使风轮的阻力加大。如叶片的叶尖部分旋转80°~90°以产生阻力。叶尖的旋转部分称为叶尖扰流器，使叶尖扰流器复位的动力是风力机组中的液压系统，液压系统提供的压力油通过旋转接头进入叶片根部的液压缸。叶尖的扰流器通过不锈钢丝绳（图中未画出）与液压缸的活塞杆相联接。当机组处于正常运行状态时，在液压系统的作用下，叶尖扰流器与叶片主体部分精密地合为一体，组成完整的叶片，起着吸收风能的作用；当风力机需要制动时，液压系统按控制指令将扰流器释放，该叶尖部分旋转，形成阻尼板。由于叶尖部分（约为叶片半径的15%）在风轮产生功率时出力最大，所以作为扰流器时，叶尖产生的气动阻力也相当高，足以使风力机很快减速。一种定桨距机组液压系统。

变桨距、偏航驱动与制动

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电脑艺术设计课程是现代设计艺术的重要组成部分，是视觉传达的重要手段。其教学内容包括编排设计原则、编排设计原理、编排的视觉流程、编排设计的形式法则、编排的基本类型、文字的编排构成、图形的编排构成及现代编排设计的发展趋势等。通过在版面上对空间层次、主从关系、视觉秩序及彼此间的逻辑条理性的把握与运用，将有限的视觉元素进行有机的排列组合，将理性思维个性化地表现出来，使版面编排获得良好的诱导力，更好地突出主题，在传达信息的同时，产生感官上的美感，达成最佳的诉求效果。

1.教学内容外在形式的变化

传统的编排设计教学的最大弊病在于信息传递媒体单一，教师靠口述和板书及有限的范围在一定时间内，往往只能传授给学生知识的结论，难以让学生直观感知、欣赏国内外众多的优秀设计作品，更无法从多角度、多环境立体而全面地分析其创意形成的过程。学生经自己观察、思考、抽象后形成的知识少，实际上不自觉地扼杀了学生全面探索以及创造性思维的能力，从而限制了学生素质的全面提高和能力的培养。多媒体技术的介入，无疑为电脑艺术设计教学注入了新的内容，在同样的时间内，课件以文字、图像、声音等有机结合的方式运用于教学，为学生创造了良好的知识情境，引导学生自己去探索、发现、归纳、总结知识的结论，从而有利于学生把握知识的整体和各个侧面，增强了教学的系统性、深入性。

2.教学内容内在结构的变化

教学内容的内在结构就是学科知识结构的组织设计。知识结构是学科知识间的逻辑关系，是学科内含智力因素的信息源。传统的编排设计教材都是以教为主，以线性结构来组织学科知识结构，学生利用它学习自由度不大，灵活性不强，而且难以促使学生已有的知识结构向新知识结构的有效迁移。多媒体是一种以接近人类认知特点的方式来组织、展示教学内容及构建知识结构的，它的信息组织方式是一种非线性结构——把信息的组织形式与信息内容呈现的多样性、复杂性结合起来，为学生提供一种动态的、开放的结构化认知空间，既注重学科的基本内容，又包括学科内容之间的逻辑关系；既注重知识的形成过程，又注重知识的结构，使教学内容的统一性与灵活性得到了完善的结合。这种采用网络化结构来组织的教学内容，把相互关联的知识点有层次的构成一种网络系统，系统由节点和链组成，节点表示教学内容的知识点，链是知识点之间的层级逻辑关系，教学内容在结构的变化使学习的知识着眼于不同的侧面，使学生对知识形成了多角度、丰富的理解，从而使他们在面对各种设计问题时，能更容易地激活这种知识，灵活地利用它们进行设计，形成解决问题的程序。

二、电脑艺术设计色彩构成教学

在电脑艺术设计色彩学习中，对呈现知识的框面艺术设计尽可能追求新颖独特。色彩对于人们的重要性，犹如阳光，空气和水一样必不可少，作为美术设计者，更应该自觉地认识色彩、创造色彩，一件设计作品的美感是综合了形态、色彩、质感而产生的。然而，看到作品的瞬间。首先诉诸于观者眼睛的是色彩的组合效果，也就是色彩美的问题。在设计中，不同的色彩搭配组合会给人的视觉和心理上形成诸如温暖、寒冷、华丽、朴素、强烈、柔弱、明亮、阴暗等不同的环境气氛，表现各种不同的感情效果。传统的课堂教学模式在讲授色彩原理时，教师往往以字代色，两种或多种色彩的对比及调和效果，学生只能通过联想加以比较，尤其对一些色彩感觉较弱，对色彩知识了解也较少的学生，这一点表现得尤为明显，学生在后期的实际应用中，很难把构成中的色彩知识自觉地应用于创作中，出现了临摹不成问题，创作却难上加难的情况，有的学生甚至要求在重新讲解相关的色彩知识，这些都说明前期的教学模式存在着一些问题。AdobePhotoshop软件作为影像处理软件，在色彩的使用及调控方面有着较强的优势，快捷的填充，灵活的色彩更换方式，每一项都简便易学，把Photoshop应用于色彩构成教学中，教师可以通过屏幕对色彩间的复杂关系进行形象地讲解，学生通过真实的色彩表现，轻松掌握色彩搭配规律，在作业的制作上，可免去学生手工操作过程中所出现的涂色不均等问题，并可衍生出多个方案，便于比较，扩大练习范围。作为设计专业的学生，除了教师的课堂讲授外，更多的需要借助大量深入而又系统的色彩作业练习去理解色彩原理，磨炼色彩感觉，精纯表现技巧，提高自身的色彩修养，为以后与色彩相关的设计课程打下良好的基础。

三、艺术设计过程的变化

我们曾以客观物质材料来塑模型，召集我们已逐渐步入虚拟实境的时代。计算机自身是一个复杂的信息处理系统，同时它又与周围的环境、开发商及使用者构成另一个系统。这样的系统环境下的工作带来设计者的思维及工作方法的一系列变化：传统的设计程序是被化分为几个阶段，即分析—构思—制作—选择—评价—再修改制作—再选择定案的过程，设计者必须亲历每个部分，参与每个过程，自身的角色也随之不断变化，设计者不但要有良好的设计思维，同时也要具备过硬的多种制作方法与手段；而运用计算机进行辅助设计时，情形就大有改观：设计人员只需作好满意的一个或几个供选择的构思或创意，剩下的工作就是运用适当的软件，通过指尖点击鼠标传递设计人的意旨，就可获得形象色彩俱佳的设计稿来。免去了作者许多亲身制作之苦，也往往获得更为满意的效果。

在平面设计中，通过计算机辅助设计，作者可得到多种质感的表现效果。设计者运用计算机材质库中所提供的材料肌理，使它与制作的图形或文字结合，通过视觉产生软硬、粗细、明暗、透明模型等对比的变化效果，来确定并有效地进行形体、模块的重组构造，方便地改变开头色彩等，还可利用计算机内多种摄影特技技巧，造成特有的动感效果，达到精细的设计作品，使其层次感、丰富性移样化更为突出；而在立体的设计中，设计者更能得心应手，运用自如地表现出物体的各个侧面及细部，计算机强大的计算机功能可以将每一条曲线，徒刑模数精确计算出并能虚拟实境表现出来，显示出模型的最终效果。设计者亦可以加入动画设计，使物体处于运动之中，观察设计物体在运动中的各部分关系，及时调整设计构思，这样的设计过程生动而直观。无论是二维设计或是三维设计，图像或图形通过数字化后的高速传递，一切都变得那么轻松自如。在这当中设计者能体会到无穷的乐趣，也贪图到变化多端的设计手法。新的设计造型语言和思维理念，更能贴近于生活，融入于时代之中。计算机辅助设计也给设计者提供了另一种巨大的新鲜设计空间：设计者一方面，既可以取材于身边的或其它地方的现成材料通过扫描仪、数码相机等工具的输入加入设计，又可加入音乐，声响等情景资料丰富设计内容；另一方面，可在虚拟的实境中建立三维模型进行多媒体展示等等，按自己意念显示出个性和多样化。此时的设计者已成为设计元素融入设计作品当中，将在传统的以设计作品的静态表述变成了如今动态空间的多维设计表述，形成人机互动的局面。

四、电脑艺术设计教学构想

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2.配电网技术的自动化配电网技术的自动化技术主要运用在改造城乡的配电网上，目的是进一步实现电网的自动化，解决城乡自动化系统中的问题，促进电网的发展，这样才有利于确保电网运行的平稳安全，提高企业的经济效益。通过运用电气自动化技术能对用户计量表进行数据分析，及时排查出故障，减少切点情况的发生，降低用电量损失。另外，利用系统检测能计算出线路线损，保证线路运行更加通畅。

二、电力工程中电力自动化技术的应用

1.现场总线技术几年来，现场总线技术逐渐兴起，并在电力工程中起着不可或缺的作用。现场总线技术，不仅有利于实现智能自动化装置和控制器之间的连接，还有利于解决电气设备与高级控制系统间的信息传递问题。具体来说，这项技术就是将传感器和监测系统所获得的信息参数传递到计算机上，计算机通过分析数据模型，显示出电网的运行状态以及故障，然后利用布线技术将最终指令传送到控制设备上，进而实现电力系统的控制功能。现场总线技术优势是，利用信息技术就能对电力系统的现场设备进行远程操作，这样就大大降低了管理难度，而且有利于技术人员分析不同渠道的供电数据，以此全面掌握用户的用电需求，制定出行之有效的电力营销策略。

2.主动对象数据库技术作为电力自动化关键技术之一，主动对象数据库技术给软件工程造成了非常大的变革，也影响着软件的开发与利用。在电力工程中，主动对象数据库技术是一种监控技术手段，可以主动对电力系统的运行进行监督控制，以提高供电的可靠性，还有利于降低对信息数据的处理和计算速度，这样处理电力数据的成本也就大大减少了。采用对象技术和触发机制，可以实现对数据库的自动监控，而且信息数据在处理之后能够提高准确率和利用价值，这样相关技术人员就能对数据进行恰当处理，操作使也有了更加准确的数据资料可以参考。目前随着计算机信息技术的更新与发展，数据库技术也得到了更加复杂和全面的功能，更多先进的设备进入电力自动化建设，有利于提升电力系统的自动监视与控制功能，进而满足工业生产和生活的需要。

3.光互连技术在继电和自动控制系统中，光互连技术运用得比较广泛，这种技术主要是利用探测器功率限制电力扇出数，提升电力系统的集成度，并且不存在信道对带宽的限制，有利于实现重构互连，另外光互联技术的干扰性比较强，能使数据传输更加便捷。而电子传输和电子交换技术的运用，不仅有利于拓展互联网络，还能促进编程结构的不断改善，让电力系统的灵活性得到增强。除此之外，光互连技术还具备强大的数据处理能力，可以通过搜集和分析电力系统的数据资料，及时找到出现故障的位置，以提高电力故障的处理效率，尽可能避免因故障带来的不必要损失，这样才能提高电力服务的质量。光互连技术还有非常强的数据处理功能，在技术使用方面更具灵活性，产生的画面也更为清晰，为电力调度人员开展电力调度工作提供了参考标准和依据，因此在电力系统中被广泛运用。

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电机电脑节电无触点软起动器是近年来在国内出现的新技术，具有节电效率高，软起动特性好等特点。对于我公司这样的大型企业，在动力设备中的应用，节能降耗的意义将十分重大。我公司具有中、小型异步电动机600余台，装机容量7000KW。电能消耗是一笔大的数目。例如：一厂区锅炉房使用软起动器后，2台75KW加压水泵，一个采暖期运行4300小时，就可节电79200Kwh；一台37KW的粉碎机，一个采暖期可节电2800Kwh。节约电能的同时维修费用也降低。

一、电动机软起动器的节电原理

在生产实际当中，一些电气设备经常处于空载或轻载状态下运行，轻载或空载的电动机在额定电压的工作条件下，效率和功率因数均很低，造成电能大量浪费。

衡量电动机节电性能的重要指标为电机空载或轻载时最低运行电压的大小，即功率因数CosΦ的大小。为了说明电动机在不同负载的情况下运行，电压U与功率因数CosΦ的关系，以Y132S-4型，5.5KW三相异步电动机为例。

CosΦ的大小反应了负载的变化。软起动器正是利用微机技术，用单片机作CPU，用可控硅作为执行元件，实时检测电流和电压滞后角，即功率因数Φ角，输入给单片机，单片机根据最佳控制算法，输出触发脉冲，调整可控硅的导通角，即可调整可控硅的输出电压，使空载或轻载运行时降低电机的端电压，可使电机的铁损大大减小，同时也可减小电机定子铜损，从而减小电机空载或轻载时的输入功率，也就减小了电机有功和无功损耗，提高了功率因数，实现了节电控制。

二、电动机软起动技术

电动机传统的起动方式有全压起动和将压起动，软起动是一种完全区别于全压和降压起动的新的起动方式，是电子过程控制技术。所谓软起动，是以斜坡控制方式起动，使电动机转速平滑，逐步提高到额定转速。按照电动机起动电流大小进行分类，全压和降压起动属于大电流起动方式，软起动属于小电流起动方式。

全压起动，起动电流是额定电流的4-7倍，起动冲击电流是起动电流的1.5-1.7倍；起动电流大，起动转矩不相应增大，Ts=KtTn＝K(0.9-1.3)Tn。

降压起动，可部分减小起动电流，起动转矩下降到额定电压的K2倍。降压起动是轻载起动，有起动冲击电流、起动电流及二次冲击电流；二次冲击电流同样对配电系统有麻烦。

全压和降压起动的大电流，致使电动机谐波磁势增大，增大后的谐波磁势又加剧了附加转矩，附加转矩是电机起动时产生震动和噪音的原因。

全压和降压起动，都要受单位时间内起动次数的限制。电动机本身的发热主要建立在短时间大电流时。如通过6倍额定电流，温升为8-15℃/S；起动装置的自耦变压器或交流接触器起动引起堆积热；如交流接触器一般要求起动次数每分钟不超过10次。而软起动器可频繁操作，具有①电动机起动电流小，温升低；②软起动器采用的无触点电子元件，除大功率可控硅外，工作时温升很低。

此外，软起动器还具有多种保护功能，配合硬件电路，软件设计有过载、断相、欠压、过压等保护程序，动作可靠程度高。归纳起来，软起动器很好的解决了全压和降压起动电流过大及其派生的许多问题。

三、软起动器在动力设备上的应用

软起动器箱内面板上设有两个速率微动开关，分别对应四种起动速率：重载、次重载、次轻载、轻载，起动时间分别是90S、70S、65S、60S。使用时根据起动负载选相应的起动速率。例如我公司供水泵电动机的起动：供水泵电动机起动的阻转矩，主要由水的静压、惯性、管道阻力、水泵的机械惯性和静动摩擦等构成。水的阻力，水泵的机械惯性、阻力均与水泵的转速，加速度及叶轮的直经有关，速度低时阻力小。水的静压阻力与扬程有关，水泵起动时，由于水管中止回阀的作用，静压与摩擦不同时起作用，有利于起动。供水泵起动阻转矩为额定转矩的30％，属于轻载起动。在实际应用中供水泵电机轻载运行者居多，节电潜力大。

引风机用电动机的起动：其起动转矩与离心式水泵类似，阻转矩都与转速成正比，但是，风机与水泵的结构不同，风机的转动惯量比水泵大的多，空气的流动性比水小，如果风机不关风阀起动，将因空气升能，管道阻力，摩擦阻力等因素，致使风机起动比水泵难，起动加速的时间较长，风机起动属重载起动。

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2计算机技术在电力系统中的实现

2.1系统的应用服务器

在上文中所提及到的三层C/S结构，所添加的中间件的部位是最为重要的部分。这里将对中间件进行一个较为详尽的解释。这一部位具有强大的通信功能，同时自身的可扩展性可以得到极高的展现。由此使得客户机与服务器之间、服务器相互之间的数据传输稳定进行，实现两者群体之间的通信进行。结合在上文中所提到的功能的实现问题，可以知道，应用程序服务器在发挥本身程序功能的同时，又承担着DCOM服务器的角色。

2.2实时数据的获取和保存

应用程序服务器是承接实时数据的纽带。说到实时数据这里就要有所区分，实时数据是分为未处理的和已处理的两个部分，前者是存在于前置机中，后者则是具体的计算之后呈现的。这里需要提及到的是WinSock编程。当操作电力自动化时，内部存在一个存盘线程，位于后台部位，只要不是有系统出现暂停或者是退出的问题，就会一直运行。

2.3系统的应用逻辑

在文中我们所采用的三层C/S结构，应用逻辑是需要被定义在应用服务器端的，这样就可以达到所有用户共享这一资源的目的，假设遇到事物逻辑变化，则只需对服务器中的应用逻辑进行一定的更改即可。这样就使得客户端在运行和使用过程中减少了很多不必要的问题。

3计算机技术应用于电力系统自动化的价值和意义

当今社会的发展速度加快，对于电力的性能要求也进一步提高。将计算机技术应用与电力系统自动化的过程中，可以有效提升相关电力部门的管理水平和工作效率，自动化和智能化的优势得到很好的展现。另一方面则是在安全性方面更加有保障，由于计算机技术本身的自动化优势，可以将许多风险性事件的危险度降到最低，电力系统在自动化加强的同时，对电力使用的安全性能方面也有显著加强，使得安全性有效提高。计算机技术于电力系统自动化的应用过程中产生了极大的积极效益，促进了社会整体的进步与发展。

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电力系统自动化主要包括地区调度实时监控、变电站自动化和负荷控制等三个方面，随着我国电力系统自动化技术的发展完善，关于电力系统自动化技术安全管理也越来越被人们所重视。

1当前我国电力系统自动化技术存在的问题

（1）设计不合理。设计不合理是目前我国电力系统自动化技术存在的主要问题之一。首先，我国面积广大、幅员辽阔，这就导致了我国的电网建设的覆盖面相较于大部分国家来说都比较大，如此庞大的电网建设中难免存在着一些设计不合理的现象，这就导致不同地区的电网建设没有得到统一，而且用于电网建设的设备的型号和功能也各不相同，这就给国家电网的管理工作带来了较大的困难，也给电力系统的安全带来不稳定的因素。其次，我国的电力系统自动化技术设计也存在不合理的现象，在设计过程中没有充分考虑到各种因素，这样就会使电力系统自动化技术设计达不到相应的安全、稳定的标准，这样在电力系统自动化技术的运行过程中，很容易会发生一些安全问题。（2）技术水平低。对比西方发达国家，就会发现我国的电力事业发展还存在着一些问题没有解决。首先，我国的电力系统自动化技术起步较晚，而且我国与其他西方国家之间的差距，导致我国的电力系统自动化技术没有西方国家那样发展迅速，这就使得我国的电力系统自动化技术越来越落后，逐渐造成了现在技术水平的状况。其次，近年来我国的电力系统自动化技术虽然也在不断发展，但是由于社会发展和人民生活的需要，我国电力系统的运作负荷较高，为我国的电力系统自动化的正常运行增添了不安全的因素。然后，由于我国的一些偏远地区的经济比较落后，有些地区的自然、社会环境也相对比较恶劣，使得这些地区的技术水平相对比较落后，这就严重影响了电力系统自动化技术的建设和发展，有时还会影响电力资源的正常输送，甚至导致安全事件的发生。（3）设备问题。在电力系统自动化技术的运行过程中，相关的电力设备起着至关重要的做用，但从我国的目前情况来看，相关的电力设备的问题也是影响我国电力系统自动化技术发展和电力系统自动化技术安全管理的一个重要因素。由于我国电力系统自动化技术长时间处于高负荷的运行状态下，相关的电力设备的老化、损坏等问题时常发生，不仅影响着电力系统自动化技术的正常运行，而且严重的时候还会导致安全事件的发生。此外，在电力系统自动化技术安全管理过程中，相关技术人员的维护和修理不及时，还会导致事件问题的加重。而且在我国还存在着相应的技术人员的技术水平低的问题，对于一些故障不能做到及时有效的解决，这也会影响到电力系统自动化技术的运行和安全管理。

2电力系统自动化技术安全管理

（1）合理设计电力系统自动化技术。针对当前我国电力系统自动化技术运行和管理中存在的问题，面对我国当前设计不合理、设计水平低的状况，我们首先要做到就是要加强电力系统自动化技术的合理设计。首先，要在当前我国现有的电力系统自动化技术的基础上对电力系统自动化技术运行和管理进行合理的设计。要充分考虑到电力系统自动化技术运行和管理过程中的各种因素，尽最大可能的保证电力系统自动化技术的运行安全、稳定。在这一过程中，可以将电力系统自动化技术的不同部分拆分开来进行单独的设计，这样就减少了设计过程中的不利因素的干扰。其次，可以加强我国的电力系统自动化技术的创新和开发。在引进国内外先进技术的基础上，针对我国的电网建设的基本情况对相应的技术进行改进、创新，以此来改变我国技术落后的局面，缩小与其他发达国家之间的差距，有技术的改革、创新来推动电力系统自动化技术的合理设计。从而加强我国的电力系统自动化技术的运行和安全管理。（2）建立健全安全管理体系。要想强化电力系统自动化技术的安全管理，相应的电力单位就要建立健全安全管理体系，充分发挥出每一个人都职能作用，来保障电力系统自动化技术的安全运行。首先，可以健全管理制度。各个电力单位可以任用专业的管理人员来进行或指导相关的安全管理工作，而且随着信息时代的到来，各个电力单位也可以采用智能化的管理方式。这种管理方式依托于先进的互联网技术，更加科学、高效，在运行过程中可以及时的发现问题、解决问题，有利于保障电力系统自动化技术的安全运行。其次，可以强化电力系统自动化技术的智能化水平。将自动化的信息技术融入到电力系统自动化技术当中去，这样就可以利用智能化的信息技术来完成电力系统自动化技术的日常维护和管理的工作。通过这样的方式来健全安全管理体系，保障电力系统自动化技术的正常、平稳、安全的运行。（3）提高技术人员的专业水平。各个电力单位要加强对相关的技术人员的综合素质的培养。一方面要加强对这些工作人员的技术培训，提高他们的专业技术水平，这就使他们在日常的检查维护工作中可以及时的发现问题，消除不安全因素，能在很大程度上够保证大部分的电力系统自动化技术的安全运行。另一方面，还要加强对他们的安全教育，提高他们的安全意识，避免在设备维护、修理过程中的一些不安全操作，从而保证他们的人身安全和电力系统自动化技术的安全运行。

3结束语

在电力系统自动化技术的运行过程中，加强对电力系统自动化技术安全管理必不可少，针对我国目前电力系统自动化技术管理现状，各个单位要积极寻找相应的措施，来加强自身的电力系统自动化技术安全管理，为我国的电力系统自动化技术的发展创造一个良好的环境，为社会的人民提供更稳定、更安全的电力资源，为我国的电力事业的发展贡献一份力量。

作者:彭东涛 单位:寻乌县天光新能源开发有限公司

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①继电保护自动化技术在母线保护中的应用。母线继电保护主要包括两种，即相位对比保护以及差动保护。相位对比保护指的是通过相位的对比方式，提高系统保护母线的可靠性和有效性；差动保护是将特点以及变化都一致的电流互感器设置在母线元件上，当系统母线侧边端子和二次绕组进行连接之后，再将继电保护装置安装在系统母线差动位置。在大电流接地过程中，通过三相连接的方式实现；小电流接地过程中，在相间短路中设置系统母线保护，然后通过两相连接的方式实现。②继电保护自动化技术在发动机保护中的应用。发电机是电力系统的重要组成部分，保证发动机的安全、稳定运行至关重要。继电保护自动化技术在发电机保护中应用主要包括两个方面：一方面，重点保护，如果发电机定子绕组匝间发生短路故障，将会导致发电机的故障部位温度上升，破坏绝缘层，威胁发电机的安全运行，通过在定子绕组内安装匝间保护装置，能够有效的防止定子匝间短路故障的发生；如果发电机的单相接地产生的电流超过规定值，通过安装接地保护装置能够对发电机进行继电保护；通过将发电机中性点、电流、相位进行相互结合，能够形成纵联差动保护，实现对发电机的保护；另一方面，备用保护，过电压保护能够有效的防止发电机自负荷较低的状况下发生绝缘被击穿的现象；过电保护能够有效的实现对外部短路故障的保护，防止发生短路破坏发电机；当发电机定子绕组发生低负荷问题时，继电保护装置能够自动切断电源，并发出相应的报警信号，实现对发电机的保护。③继电保护自动化技术在变压器保护中的应用。变压器是电力系统的重要组成部分之一，对电力系统的运行安全性和稳定性具有非常重要的作用。继电保护自动化技术在变压器保护中的应用主要包括以下几个方面：其一，短路保护，变压器短路保护包括阻抗继电保护和过电流继电保护，阻抗继电保护主要是通过利用变压器阻抗元件产生的保护作用，阻抗元件运行一段时间之后，会自动切断电源，以此实现对变压器的保护；过电流继电保护主要是在变压器电源两边电源和时间元件中安装过电流继电保护装置，电流元件运行一段时间之后，会自动切断电源，进而实现对变压器的保护。其二，瓦斯保护，当变压器的油箱出现问题时，在故障电弧的作用下绝缘材料和油都会发生分解，产生有害气体，通过采用瓦斯保护，当油箱出现上述故障时，能够自动的启动保护动作，将变压器电源切断，同时发出警报信号通知维护人员赶到故障地点进行处理。其三，接地保护，对于不接地变压器保护，应该采取零序电压保护措施；对于直接接地变压器保护，应该采取零序电流保护。④继电保护自动化技术在线路接地保护中的应用。电力系统的线路错综复杂，接地方式也相对较多，因此电力系统的接地方式包括大电流型接地与小电流型接地，当出现大电流接地时，应该立刻切断电源，防止接地故障对电力系统造成的破坏；当发生小电流型接地时，继电保护装置会发出报警信号，电力系统在一定时间内依然可以运行。针对不同的接地故障，应该根据故障状况采取相应的保护措施，具体状况如下所示：其一，零序功率，当电力系统发生接地故障时，零序功率的方向发生变化，零序电流波动相对较小，以此实现对电力接地故障的预测以及保护；其二，零序电流，当电力系统线路发生接地故障时，零序电流会迅速上升，继电保护动作非常敏感，能够及时的采取切断电源的保护措施，对电力系统进行保护；其三，零序电压，电力系统在正常运行时，并不会产生零序电压，如果电力系统发生接地故障，会导致零序电压的产生，继电保护装置能够及时的发出相应的报警信号，同时电网维护人员通过观察电压表数值能够判断系统是否发生接地故障，主要是因为当电力系统发生接地故障时，电压数值会降低。

1.2实例分析

文章以某电网为例，该电网于2010年应用了继电保护自动化技术，2011年4月23日，110kV变压器主变低压侧继电保护动作，1号主变101开关跳闸，2号主变119、131开关过流保护动作跳闸，重合闸动作，合成功，电网维护人员赶到事故现场，设备并无异常，维护人员通过查看跳闸过的线路，两条线路故障都能够合闸成功，但是却导致越级跳闸。通过对故障进行分析，发现为线路故障，开关拒动，处理方法表现为：把故障开关隔离，恢复供电，然后通知检修人员认真检查，查实状况后采取措施进行检修。

2继电保护自动化技术的未来发展趋势

继电保护自动化技术的未来发展趋势主要包括以下几个方面：其一，智能化，近年来，人工智能技术在电力系统继电保护自动化中得到非常广泛的应用，例如模糊逻辑算法、遗传算法、神经网络等，通过将这些人工智能技术应用在继电保护自动化系统中，能够保证继电保护自动化系统正确判别故障，并具有智能化解决复杂问题的能力，进而实现继电保护的智能化；其二，网络化，计算机网络技术在国家经济建设以及能源发展中发挥了至关重要的作用，通过将网络化技术应用在电力继电保护系统中，利用计算机网络能够将主要设备的继电保护装置连接在一起，创建继电保护装置网络，能够显著的提高继电保护的可靠性，因此电力系统继电保护技术的网络化是未来发展的一种必然趋势；其三，计算机化，随着计算机技术的快速发展，自动化芯片控制的电路保护硬件已经从16位单CPU结构发展为32位CPU微机保护结构，显著的提高了继电保护的性能以及响应速度，继电保护自动化系统的计算机化已经成为不可逆转的发展趋势。

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1.2电网调度的自动化电网调度自动化由服务器、计算机网络、工作站、下级电网调度站等部分组成，组件不仅多，而且安装复杂。目前，我国电网调度可分成县级电网调度、小区域电网调度、省级电网调度、大区域电网调度、国家电网调度五级。通过电网调度主站系统而实现整个电网运行的监控的电网调度自动化，可以使电网调度人员更加有效的对电网进行指挥，让其稳定、安全和高效的运行。其主要作用可分为：（1）合理地进行科学的经济调度，达到降低损耗、节约资源、缓解资源压力等作用。（2）达到实时对电网进行监控的状态。工作人员通过对电网用电负荷、电压等参数、设备位置给水等指标的监控，达到满足用户需求的目的。（3）有些问题可能会非常迅速的导致电网瘫痪，而电网调度可以实现事故处理的最优化，必须通过提高其分析、处理电网运行的能力来实现自动化，对电网进行实时的监控，减少事故的发生，避免不必要的事故发生。

2信息技术在电力自动化未来应用中的发展趋势

2.1人性化以人为本是电力自动化系统建设中必须要考虑的因素。操作界面的人性化、操作的人性化使得电力工作更加简单轻便，管理系统更加灵活。互联网时代的快速到来，使得计算机、通讯、控制和电力设备能够更加完美的融合在电力系统中，并实现了电力系统经济、稳定、简便、安全地运行。电力系统的飞速发展，使得其设计范围逐渐扩大、功能更加完善、细节逐步合理、操作更加人性化。

2.2智能化计算机人工智能为电力自动化系统的发展提供了可靠的技术支撑，智能化已成为自动化产品的主流发展方向，智能化可以有效地整合电力自动化系统中的信息，做到对电力系统中的故障实时的监控、故障的自动分析、预警等，其还可以进行对电力事故状态的控制、恢复功能。建立一个能够集紧急控制一体化的新技术与新理论，可以广域同步信息的网络平台，能够协调电力各系统的网络保护与控制、区域稳定的控制系统、紧急控制的系统、解列控制系统与恢复控制系统等于一体的安全且综合的防控体系。使得老少皆宜。

2.3数字化通信数字化、信息数字化、管理数字化、决策数字化作为电力自动化系统的发展方向。电力自动化系统准确、安全、有效、实时、快速的运行是建设电力系统数字化不懈的追求。经过对信息的采集、处理以及综合的分析利用，建立分类、分层、分区的体系，实现电网数据的规范化与统一性，进而实现电力的信息化、可视化、智能化，增加电力系统决策的效率，保证电力系统可靠、稳定、安全的运行是电力数字化建设的目的。逐步实现电网勘测、设计、规划、运行、管理、维护各个环节的信息化。

2.4电力自动化系统和电子信息设备的兼容当今的社会，手机等电子设备已越来越多的占据着我们的生活。实现电子设备、硬件、软件的兼容必将会成为未来电力自动化的发展主流。微型产品已经越来越多的被应用到电力自动化系统中去，而且也成为了发展趋势，由于，电力系统的组成是相对复杂的，所以，微型产品在一定程度上受到电磁波的干扰，而产生误动、死机等问题，由此看来，电力自动化系统和电子信息设备的兼容将会是解决这一问题的关键。

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与世界发达国家的电力发展水平相比，我国的电力系统自动技术相对来说还处于较落后的水平。在自动化技术方面存在一些不成熟的地方，尤其是在我国完成了几次大规模的城乡电网改造之后，目前的电力系统自动化技术在设计上并没有一个统一的标准，自动化技术在应用的过程中，无法解决不同设备间接口的对接问题，这使得电力系统自动化技术的应用受到了极大的限制，且容易导致电网工作运行中安全事故的出现。另外，由于我国幅员辽阔，电网覆盖的范围广大，各地在电网建设方面各有差异，发展程度也不统一，这就使得不同地区所使用的电力设备产品以及型号各异。这种电力系统自动化技术设计上的不合理不科学给电力系统自动化技术的发展带来了严重的阻碍。

1.2工作人员的整体素质参差不齐

我国电力企业的工作人员存在着专业素质参差不齐的问题。在很多电力企业中，员工的年龄趋向于老龄化，他们的文化素质普遍较低，且专业技能素质较差。素质的不过关容易使得他们在安全生产的过程中缺乏专业且必要的自我保护意识和防范意识，容易导致安全事故的发生。另外，在一些电力企业中，管理方式较为粗放，工作人员的行为较为不规范，随意性很强。这都不利于电力工作人员队伍整体素质的提高。对于电力企业来说，随着电力的需求越来越大，新的计算机技术不断应用到电力自动化的过程中，在供电过程中涉及到的相关技术专业性越来越强，如果不积极正确地对员工进行培训和指导，工作人员仍旧凭着之前的经验进行随意操作很容易出现问题。因此，随着科学技术的不断发展，新技术的应用给之前一些业务素质较差的员工增加了许多工作的难度以及安全操作的难度，没有接受过正规的电工业务知识学习和培训，缺乏相关自动化技术知识储备的人员越来越难以完成现在的工作任务，这给电力企业的安全管理增加了安全的隐患。此外，一些工作人员对于安全生产的重要性认识不足，在工作中涉及到具体的操作步骤，有时不按照正规的操作流程进行操作，对工作的细节处理不够重视，经常出现习惯性的违章操作，这些使得电力系统自动化技术安全管理形势严峻。

1.3电力设备的质量问题

电力系统自动化技术的应用对电力设备提出了更高的要求，电力设备的质量问题很容易使得其在工作中导致安全事故。比如，在选择电力设备的时候，过分强调降低设备的经济成本，忽视了对电力设备性能以及实用性的考虑，如果再遇到工作人员在电力系统自动化技术操作过程中不规范，容易出现安全问题。尤其是当在电力系统自动化技术的管理经验不足，在工作运行中出现漏洞和问题时很容易对国家电网的安全构成一定的威胁。

2电力系统自动化技术的安全管理措施

2.1提高电力系统自动化技术的维护水平

科学技术的飞速发展给人们的工作和生活带来了极大的变化。信息技术，自动化技术在人们的生活中占有越来越重要的地位。电力系统自动化技术应该将信息化发展、数字化电网以及数字化变电站进行合力开发，这样能够有力地保障我国电网工作的运行效率以及安全。为了提高电力系统自动化技术的维护水平，建立一批在电力系统自动化技术方面有着较高专业素质的工作人员是十分有必要的，且要不断地与时俱进，对其加强培训以及教育，全面整体地提高电力系统自动化维护人员的技术水平。这样就能从根本上解决电力系统自动化技术在管理方面的一些不足，防止出现推卸责任以及三不管现象的发生。电力系统的自动化技术是利用信息化手段对电网中的运行数据进行综合并高效采集和处理，从而实现规范和统一电网的有效管理目标。自动化技术的应用能够很大程度上提高电力系统自动化技术的信息化、智能化，使我国的国家电网运行更加稳定和有安全保障。这对于我国城乡电网改造的发展有着重要的意义。

2.2加强电力系统自动化技术的管理工作

电力系统自动化技术管理工作要随着时代以及科学技术的发展而与时俱进，正确地判断当下的形势，掌握电力系统自动化技术在未来的发展方向，深刻地认识到电力系统自动化技术在电力方面的功能以及巨大的优势，为优化我国国家电网工作运行能力、保障电网安全尽到职责。为了更好地做好电力系统自动化技术的管理工作，要重视以下几方面的工作。第一是要建设一个稳定的电网系统，装设稳定的控制装置，提高电网的输送能力，使其更加适应当下人们对电量的需求。第二是要组织专业的队伍研究输电线路重合闸投入方式，加快装置整定计算的进程，尽早地完成装置的校验并不断完善设备。第三是要加强继电保护，重视安全自动装置的安全管理以及运行管理，保证安全自动装置的质量以及正确动作率，防止由其导致的安全事故的发生。第四是要对输电线路加强整治的力度，各项技术措施要切实落实到实处，严格相关的规章制度，加强防雷害等事故措施的研究，提高线路的安全运行能力。

2.3树立追求长期利益的理念

安全投入包括事先预防、控制事故发展的主动投资以及处理已发生的事故的被动投资。与其他的经济活动不同的是，在短期内，安全的投入与产出并不是简单对应的，甚至前期大量的安全投资并不会看出显著的经济效益，也就是说安全投资是一个长期的过程，它的作用是表现在实际事故少发生，这样容易给人一种安全投入在短期内往往只有投入并无功绩的错觉。但安全活动的重要性却是不容忽视的，它不仅可以减少事故的损失，还会给电力企业带来一个良好的安全生产秩序，从而极大地提高了工作的效率减少了消耗，同时对于企业的凝聚力以及声誉也是有着重要的促进作用。安全活动的投入所产出的效益并不仅体现在经济方面，其在社会效益方面收获也是很大。因此，在电力系统自动化技术安全管理以及安全投资方面，要摒弃只顾眼前经济利益，不重视安全投入的想法以及行为，树立追求长期利益的理念，重视安全生产的投入以及安全管理工作。

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变电站是由多个设备共同构成的，切断或者接通电压的系统装置，在电力系统中，配电站是配电与输电的集中点，可以满足监控电力运输的需求，提升电力系统的效率与经济性，因此，变电站自动化技术不可替代。具体来说，该技术主要运用的现代通信技术、电子技术与信息处理技术及计算机技术等，实现变电站的二次设备重新组合与优化配置，实现设备的全面监控，可以有效的提高自动化监测系统，改善其稳定性，降低维护的成本，促进高质量的输电，产生更高的经济效益。

1．2配电网中的自动化技术

架空线路、电缆、配电变压器共同构成了配电网，在电网中具有十分重要的作用。一直以来，配电网多采用的仍然是传统的手工操作方式，随着现代化技术的提高，自动化技术的应用范围在逐渐扩大，但对电能分配仍然存在一定的问题，所以，配电网自动化技术对电能分配与监控有十分重要的意义。

1．3电网系统调度的自动化技术

该技术近年来发展十分迅猛，最主要的功能是提升电力系统在运行中的准确性与可靠性及经济性。电力系统的数据采集与监控功能是调度自动化的基础，同时，要加强对电力系统的市场运营与决策管理，增强电网调度的自动化水平。

2电力系统中的自动化智能技术

社会的进步使人们的物质水平有了很大的提高，人们对电力系统的要求也在逐渐提高，智能化技术的应用是一种必然趋势，一些现代化的技术手段也被广泛的运用于实际工作中，大大提升了电力系统中的智能化水平。

2．1神经网络控制技术

神经网络是由大量简单的神经元以一定的方式连接而成的，将大量的信息隐含在其连接权值上，根据一定的学习算法调节权值，该技术具有非线性的性质，同时具有并行处理能力与自学能力，实现了网络从m维空间向n维空间的复杂非线性映射，保证数据的准确性与可操作性。

2．2专家系统控制技术

该技术是应用较为广泛的一种技术，实现了对电力系统警告或紧急状态的辨认，在紧急状况下可以迅速处理，同时实现了故障的处理能力和实现配电系统自动化运行，但是由于无法模仿专家的思维使得该技术仍然存在诸多弊端。

2．3线性最优控制技术

这是将线性最优理论运用在实践中的重要表现，该技术的应用与最优励磁控制手段降低了远距离电力运输的损耗，提高了电力的利用效率。

2．4Dfacts技术

信息化水平的提高，新技术的不断进步，用户对供电质量提出了更高的要求，因此，电力系统自动化技术的应用迫在眉睫。Dfacts技术即配电系统中的灵活交流技术，该技术的应用在很大程度上提高了供电质量的稳定性，供电质量也有了一定程度的提高，在配电网和大量的电力用户的供电端使用新型的电子监控设备，实现质量全过程的监督，确保用户用电的品质，为用户提供高品质的电源。

2．5facts技术

电力系统的发展历程中，facts技术即柔流输电系统在不断的发展，这一技术主要被运用在输电系统的关键部位运用具有单独或综合功能的电子装置，对电压、电抗等输电参数进行控制，保证输电的可靠性与高效性，提升系统否认可靠性与安全性，与当前的可持续发展相适应，达到电能环保的目标。

2．6高效动态监测系统

从当前的监控系统中，主要可以分为监控电磁暂态过程的故障录波仪，记录数据较为复杂，但记录仪间缺乏通信，忽略了对系统的整体动态分析;另一种侧重于系统稳态运行状况的监视控制与数据采集系统，但是，该系统刷新时间长，仅能分析稳态特征。这两种系统的局限性推动了新型动态监测系统出现。

2．7其他新技术的应用

除了上文中提到的两种技术外，很多新技术不断涌现，包括电力一次设备智能化技术、光电互感技术等，这些技术的应用都为电力系统的顺利运行有重要意义，促进经济效益的提高。

3电力系统自动化技术的发展

3．1总体的发展趋势

从整体的发展情况来看，由传统的开环监测为主改为闭环控制为主;从传统的功能相对单一技术转为多功能的全方位发展，以变电站自动化、配电自动化技术的应用为主;也由传统的单个元件实现了全系统的方向，例数据采集技术的应用与发展;高电压等级也被低电压等级逐渐取代;装置性能也有了一定程度的改善，技术性、创新性及灵活性与数字性都有了一定的提高，保证了供电系统的效率与智能性与经济性，尤其是继电保护技术的创新;同时也实现了电力系统的高效、经济与安全运行的目标，改善了电力运输过程的顺畅，如管理信息系统在整个过程中的应用。

3．2技术环节的未来发展

从根本上来说，唯有技术的发展才是根本的发展，新技术的应用范围逐渐扩大，不断创新，与传统的设备相适应;同时新技术也满足了多机系统的需求，可以更好地应对出现的问题;改善了监控环节的技术水平，实现了全方位的实时监控，创新监控模式;同时加强技术人员的培养，实现多种技术人才的合作，运用现论提升技术水平，实现自动化控制水平，将其运用到实际情况中。

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进入四五月份，我省小麦冬油菜等作物的田间管理特别重要，特别是雨雪过后的田间管理不容忽视。本文简单的介绍了小麦冬油菜田间管理。

一、小麦管理

(一)冬小麦管理

1.划锄保墒、趁墒追肥

雨雪过后,地表基本落干后(地表呈花白斑状时)，适时划锄3～5厘米，视苗期和墒情结合划锄进行追肥，促苗早发。一般亩追施尿素7～10公斤。基肥未施磷肥或磷肥使用不足的地块，可亩追纯氮和五氧化二磷各3～5公斤。对墒情较差的地块，是否追肥应酌情考虑。在今年暖冬和干旱的特殊情况下，趁墒促苗早发可能较有利。追肥可在刚返青时立即进行。基肥使用不足的弱苗田、个别旺苗脱肥田应强调早春趁墒追肥。早春追肥应进行深施，除结合划锄进行追肥外，也可采取耧施，有的地区用播种机深施化肥效果良好。

2.镇压提墒

镇压与否应该严格按照土壤状况和苗情而定。

(1)一般经冬季反复冻消后，表土层较为松软，如果土层松软悬浮、吊根严重、应该在划锄追肥后，及时用轻型石磙等镇压，可减少土壤中气态水的丢失，并起到保温和提墒的作用。通过镇压使得表墒和下层湿墒接通。播前旋耕未镇压麦田、旋耕加秸秆还田麦田，0～20厘米耕层过于疏松，应特别强调镇压提墒、促苗早发转壮；如果土层踏实，可不镇压。对尚未返青的麦田，应该先镇压提墒，待开始返青时，再划锄追肥。此外，对无条件进行镇压的地块，进行耙耱也可起到良好的效果。

(2)对于无明显越冬期或者返青较早冬麦田，过松的土壤镇压后有断根等危险，应视情况而定。一般如果群体适度或偏大，表墒和底墒未接通，预计镇压断根影响较小，还是应该强调镇压。

3.加强病虫害防治

去年我省冬小麦条锈病秋苗发病程度是近年来比较重的年份，越冬菌源量大于常年，再加上今年暖冬明显，预计今年我省小麦条锈病将可能早发，在大面积种植感病品种的区域可能且偏重发生，局部阴湿晚熟麦区可能将大流行，防控任务十分艰巨。因此要加强小麦条锈病的监测预报，春季早准备、早防治。同时由于干旱，红蜘蛛、蚜虫等病虫害发生几率增加，也应尽早预防。

(二)春小麦播前准备

我省一般3月15日后，各地将陆续进入春播期。小麦春播准备应重点做好保墒提墒工作。主要措施如下：

1.趁墒早播雨雪过后地表落干时，各地应适期早播、趁墒出苗。今年气温回升较早而快，可较往年正常播种期提前5天左右播种。高寒二阴旱作区离播种期仍尚早(3月20号～4月中下旬播种)，可考虑采取先覆膜保墒，后地膜栽培。春季覆膜越早越好。

2.划锄和镇压对此次降水不多、土壤疏松、0～10厘米表墒仍较差、不能覆膜种植的地块，应立即及早进行耙耱保墒划锄保墒，在播前一周左右再镇压提墒，力争将种子播到湿土上。

3.选用抗旱品种各地一定要选择种植适合当地种植的抗旱、丰产品种。我省有许多地方农民乱引乱种，在旱地常采用一些水地类型品种，在大旱之年极有可能绝收。

4.抗旱播种如果表墒太差，预计正常播种难以出苗，可考虑采取深种浅盖，深种到湿土上后，不耙不耱，保留播种沟，利用豁开土的自然回落覆土3～5厘米。在播种技术上要确保覆土不能超过5厘米，否则出苗困难。有些地方可适当推迟播期(推迟10天左右)，等雨播种。

5.适当降低播种量底墒和表墒都较差的地块，应适当稀植，减轻土壤水分负荷，可在常年播量基础上下调1.5公斤/亩左右。

二、冬油菜管理

3月10～15日我省出现普遍降雨雪天气，其中东部地区降雪量较大，对缓解当前旱情十分有利。这次降雪后油菜生长开始进入返青抽薹期，为促进油菜生长发育，把旱灾造成的损失降到最低，夺取油菜高产，应加强田间管理。

(一)中耕松土。中耕松土能破除降雨后土壤板结，利于返青后根系对土壤养分的吸收，改善土壤水肥气热环境条件，减少土壤水分蒸发，促进根部通气，增强根系活力，加速新根生长，而且可以壅实根部起到保温防倒春寒的作用。施足底肥：亩用渣肥1500斤，过磷酸钙50斤（根肿病发病区用钙镁磷肥），碳铵30斤，粪水30挑。

（二）看苗追施返青肥。由于持续干旱，我省油菜长势普遍偏弱，结合这次降雨，返青后及时追施氮磷钾复合肥，免耕直播田要视苗情增施尿素。若田间墒情仍然较差，应采取人工叶面喷施尿素、磷酸二氢钾、硼砂混合液2～3次，隔5～7天一次，从而促进苗情转化升级。:

（三）间苗、定苗。返青后适时进行间苗、定苗拔除多余苗、杂苗和病弱苗，防止形成高脚苗、弱苗，提高油菜抗逆能力，达到高产。匀苗定苗，喷施多效唑：一叶一心匀苗，匀密补稀；二叶一心定苗，每平方尺留10苗；定苗后每分苗床地用15%多效唑5克兑水15斤均匀喷雾，不能重复喷。

（四）早施、稳施薹肥。根据天气、苗情、土壤情况合理施用薹肥。返青至抽薹期温度高、雨水充足、地力肥沃、油菜长势强，宜少施薹肥；气温低、土壤肥力差、油菜长势弱，特别是薹茎呈紫红色且有早衰趋势的，要早施重施薹肥，防止脱肥早衰。

（五）病虫防治：亩用50%多菌灵2两或70%托布津1.5两或70%的乙锰2两兑水100斤喷雾防治霜霉病、白锈病和猝倒病；亩用40%全杀毙40～60毫升或5%锐劲特乳油20～30毫升兑水100斤喷雾防治菜青虫、蚜虫、跳甲虫、猿叶虫和小菜蛾。双低油菜出苗期易受蟋蟀危害，应尽量避免在花生地和红苕地育苗，作厢时施用辛硫磷杀灭地下害虫，出苗期用全杀毙等喷雾防治。

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焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。

2焊接轨道

轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。轨道应满足下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。

3送丝方式

送丝的平稳程度直接影响焊接质量。送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。拉丝时焊枪离送丝机的安装位置较近，焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小，因此可以保证送丝过程平稳，但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车之上，增加了焊接小车的重量，给人工装拆增加了困难，重量增加还容易造成焊接小车行走不平稳。使用直径为0.8mm或1.0mm的小盘焊丝（重量约为5kg）减轻了焊接小车的重量和负载，又使得焊接过程容易控制，但对焊接效率有一定的影响。采用推丝方式时，将送丝机构安装于焊接小车之外，减小了焊接小车的体积和重量，可以使用大功率的送丝机和直径为1.2mm的大盘焊丝（重量约为20kg），从而提高焊接效率。然而，由于推丝时送丝机离焊枪较远，两者之间须有送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊枪嘴处时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响，严重时造成送丝不畅，因此使用推丝时须充分考虑述因素。

4焊接工艺的选择

目前，除采用手工焊接外，管道焊接较多的是采用埋弧自动焊接工艺和气体保护焊工艺。

埋弧自动焊有焊缝成型好、焊接效率高、焊接成本低等特点，对于管道施工而言，埋弧自动焊可用于双管联焊，简称“二接一”，即焊枪固定在某一位置，管子转动。显然长距离管道焊接时不可能让管子转动，因而“二接一”只能用于管子的预制。如果管道全位置自动焊采用埋弧焊工艺，那么焊接装置上必须配加焊剂的投放、承托与回收机构，使得焊接装置的结构变得较为复杂，给操作与装拆带来不便，而且增加了行走小车的负载，影响小车行走的平稳性。埋弧焊一般采用粗焊丝、大电流的焊接方式，用于全位置自动焊可能会由于熔敷率较高出现熔滴下垂、流动等焊接缺陷，影响焊缝的成型与质量，因此将埋弧焊应用于管道全位置自动焊接实现起来困难较大。

采用药芯焊丝加气体保护的焊接工艺，若是多遍成型，则每次焊缝表面清渣费工费时；若是强迫成型，则须配加一个与焊枪一起运动的成型铜滑块，并通入循环冷却水，可以大大提高焊接效率，这样一来不仅焊接装置的结构复杂，而且重量增加。因为药芯焊丝的价格较高，同时还要解决保护气体的气源，所以焊接成本较高。单一使用自保护焊丝，虽然节省了保护气体，但存在清渣困难问题。

采用实芯焊丝加气体保护的焊接工艺，若是多遍成型，则焊接过程可简单分为打底、填充、盖面三个阶段，无须对焊缝表面进行清理而直接进行下一道工序，但焊接速度相对强迫成型而言慢一些。保护气体一般为纯二氧化碳气体、二氧化碳和氩气或二氧化碳和氧气的混合气体。二氧化碳和氩气的混合气体可以使得焊接时的电弧燃烧稳定、飞溅较小，但在野外施工时氩气气源难寻、价格较高，从经济方面考虑，在焊接输油管道时，最好尽量使用纯二氧化碳作为保护气体。在有条件的地区施工，使用二氧化碳和氩气作为保护气体较为理想。