时间:2023-03-16 17:44:55
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为了保证猴车的安全运行,2001年版《煤矿安全规程》中第368条规定:架空乘人装置的驱动装置必须有制动器;在其下人地点的前方,必须设有能自动停车的安全装置。全国各煤矿的猴车大部分都有制动器;对于自动停车装置,到目前为止,仍有相当一部分没有设置;而对于紧急停车装置,由于《煤矿安全规程》没有要求,其在猴车上的应用就很少了。因而研制具备正常停车、自动停车、紧急停车功能的猴车自动控制系统很有必要。
二、硬件选择
1.制动器
制动器是实现正常停车、自动停车和紧急停车的前提,制动器选择是否合理是关系到猴车能否安全运行的主要因素。制动器有手动制动器、电气制动器、电磁铁制动器等。
(1)手动制动器,发生事故时不能及时停车,造成挤伤乘人的事故不止一次发生。因此,不应采用手动制动器。
(2)电气制动器。当猴车断电停车时,取自矿用防爆照明变压器的127V交流电,经半波整流输送到电动机两相绕组中,实现电气制动。这种做法在正常情况下可采用,但全矿井下突然停电情况下,电气制动就不会起到制动作用,这时猴车吊座就会在重力作用下向下加速运行,越来越快,从而造成乘坐人员的混乱。在混乱中乘坐人员就会慌不择路,匆忙下车,因而就难免受到伤害。这正是电气制动的致命缺陷。
(3)电磁铁制动器。电磁铁制动器具有很高的可靠性。当电磁铁有电时,制动闸松开制动轮,从而使电动机运行;当电磁铁断电时,制动闸抱紧制动轮,从而进行制动。由于猴车运行速度很低(《煤矿安全规程》规定:架空乘人装置的速度不得超过1.2m/s),即使猴车突然停车,也不会造成事故,因此没有必要控制制动速度与制动距离。
电磁铁取自猴车的电源。当猴车开车时,电磁铁迅速打开,电动机运行;当猴车停车时,电动机停止运行,同时电磁铁断电,进行制动。如遇矿井下突然停电,电磁铁由于断电同样可以安全制动。某矿井下采用电磁铁制动器多年,至今运行状态良好。
2.自动停车装置
自动停车装置,有多种控制形式。根据所选用的传感器的不同,所形成的控制电路也不同,相关的机械部件也不同。
(1)由永久磁钢和干簧管组成的传感器。以永久磁钢和干簧管组成传感器,形成控制电路,分别布置于斜井坡头、坡底的上车、下车地点,从而实现了无人乘坐自动停车、在下车地点人未下车自动停车的功能。
(2)红外线传感器。由于红外线传感器没有电接点,因此其具有灵敏、可靠、使用寿命长的特点。红外线传感器布置于斜井坡头、坡底的下人地点的前方。利用红外线传感器,可以设计出符合要求的控制电路,形成独特的自动停车装置。
3.紧急停车装置
猴车在运行过程中发生事故怎么办?这就需要紧急停车装置。根据实际情况,可在斜井的左侧和右侧各设置一条控制用钢丝绳,也可在上行与下行钢丝绳的中间仅设置一条控制用钢丝绳,高度以乘坐人员伸手能抓住为标准。钢丝绳每100m分成一段,在每段中间可设置几处钢丝绳滑轮。每段与其它部分截开,每段一端用弹簧拉紧,并有一常开电接点。在巷道内设置与控制电路相连的多芯电缆,多芯电缆与这些接点相连。当发生紧急情况时,乘坐人员可及时拉这些钢丝绳,使接点闭合,从而实现紧急停车。
4.计算机
计算机是实现自动控制的核心。从性能价格比考虑采用Intel公司的MCS-51系列的8031单片机。该机有以下特点:具有功能很强的8位中央处理单元(CPU);片内有时钟发生电路(6MHz或12MHz),每执行一条指令时间为2μs或lμs;片内具有128字节RAM;具有21个特殊寄存器;可扩展64K字节的外部数据存储器和64K字节的外部程序存储器;具有4个I/O口,32根I/O线;具有2个16位定时器/计数器;具有5个中断源,配备2个中断优选级;具有一个全双功串行接口;具有位寻址能力,适用逻辑运算。这种芯片集成度高、功能强,只需增加少量器件就可以构成一个完整的微机系统。
由8031单片机组成的自动控制系统硬件结构框图如图1所示。
三、软件设计
软件采用汇编语言设计,模块化结构。软件主要由初始化模块、显示模块、数据采集模块、程序监控器复位程序、中断服务程序、数据处理及数字滤波等通用子程序组成。系统软件工作流程如图2所示。
四、工作原理
系统在工作时,计算机不断在检测开车信号、自动停车信号、紧急停车信号。
本系统在斜井坡头、坡底的上人地点,设有开车信号按钮。在上车地点前10m处设置一传感器,当乘坐人员通过时,发出电信号。此信号做为开车信号处理。如此设置是为了防止在猴车运行过程中,有人忘记按开车按钮,坐至坡中间而停车现象的发生。人员在乘车地点上车前,按下开车信号按钮。此信号传到计算机进行处理,指令执行机构动作,猴车开动,同时计算机进行延时处理,当延时完成后,计算机发出指令,猴车停车。延时时间的长短以大于乘人单程运行时间10-20s为宜。
在猴车运行时,如果在下人地点有人未下来.设置于下车地点前方的传感器发出信号,经计算机处理,指令猴车停车。当此信号消失后,如果行车延时还未完成,则猴车继续运行。
在猴车运行过程中,如果有紧急停车信号,则计算机指令猴车停车,并发出警报。在此种情况下,开车信号不再起作用,只有等有关人员查明原因,进行处理,对计算机进行复位后,系统才能重新开始工作。
五、结束语
2713工作面直接底为泥岩,呈黑色块状,性脆、易碎,厚度约为1.3m。基本底为砂质泥岩和细砂岩,呈深灰色,泥质胶结,整体结构较为稳定,厚度为16~45m,平均厚度为32.7m。2713工作面底板瓦斯抽放巷设计层位位于二2煤层底板下10~15m岩层内,即位于砂质泥岩和细砂岩岩层中。
1.2钻爆法施工的巷道岩石松动圈影响范围
2713工作面底板抽放巷与所解放煤巷空间关系为内错布置,掘进方式为钻爆法施工,支护方式为锚网喷支护。大量的现场观测数据表明,在采矿和深部地下工程中,围岩松动圈普遍存在,小的为20~30cm,大的超过300cm,在较稳定围岩中开掘的一般巷道中,巷道岩石松动圈范围一般为100~200cm。由于2713工作面底板抽放巷底板岩层较为稳定,从理论上讲,在2713工作面底板10~15m的岩层中,由于其原生裂隙及巷道施工对围岩产生的松动圈裂隙对底抽巷穿层钻孔封孔的严密性影响范围是有限的,一味增加封孔段长度取得的密封效果与封孔成本的增加相比,得不偿失,因此有必要进行封孔长度的研究与试验,按相关瓦斯抽采技术标准,确定车集煤矿穿层抽放钻孔合理的封孔技术参数。
2封孔效果对比试验方案
(1)试验区域。在2713底抽巷选定一段煤层瓦斯条件较为稳定的区域,对于见煤深度大于20m的钻孔,分别使用13mPE管和20mPE管进行交叉封孔,之后对2种不同封孔长度的钻孔封孔效果进行持续观测和跟踪,观测指标主要为钻孔抽放浓度和流量。通过一段时间(预定为60d)的观测,对比分析观测数据,以确定最经济有效、合理的封孔长度。
(2)试验钻孔。2713底抽巷导向点DC10至DC点前22m之间的区域共设计有钻孔49个,根据试验方案要求,见煤深度大于20m的钻孔共有28个,为确保试验效果的可比性,对钻孔穿煤段相近的钻孔进行编组,并采取13mPE与20mPE管交叉封孔的方式进行对比试验。
(3)数据观测。试验过程中,主要观测参数包括钻孔瓦斯抽放浓度和流量,观测周期为5~7d。
3试验数据分析
(1)钻孔浓度对比分析。根据对比试验过程中采集的钻孔浓度观测数据,绘制钻孔浓度变化曲线图(蓝色曲线为13mPE管封孔,褐色曲线为20mPE管封孔),能够直观形象地显示出不同封孔长度下钻孔浓度的高低以及变化情况。189、190号钻孔浓度对比由钻孔浓度变化曲线图可知,钻孔浓度在抽放周期内均呈现出一定的波动性,但总体效果显示,使用13mPE管与20mPE进行封孔,其抽放浓度无明显差异。
(2)抽放流量对比分析。根据对比试验过程中采集的钻孔流量观测数据,经过数据分析,试验钻孔流量较为稳定,各次观测数据变化幅度不大,为便于对比分析,计算出试验期间钻孔平均流量,并绘制钻孔流量柱形图。由于钻孔流量主要受封孔严密性和煤层透气性两方面因素影响,从图5可知,在同一抽放周期内同一区域的试验钻孔,其流量数值稳定分布在0.006~0.013m3/min区间内。由此可知,使用13mPE管封孔的钻孔,其密封性相比使用20mPE管封孔的钻孔无明显下降的情况。
4经济成本分析
根据“两堵一注法”封孔工艺要求,对比PE管(封孔管)、注浆管、排气管、速凝封孔剂等主要材料的使用量,经计算,使用13mPE管进行封孔相比20mPE管每孔可节约成本180元左右。
5结论
(1)人格认知指导人格具有独特性、整体性、稳定性、复杂性、倾向性、功能性等特点,影响大学生性格形成、发展的因素是多方面的,主要有生物学条件、社会生活环境、家庭教育、学校教育以及自我教育等[3]。随着青年社会化的加速,大学生的性格加速发展的现象,他们的行为模式在这一阶段迅速打破了儿童的模式,向成人模式过渡。这一阶段职业指导需要对大一新生进行人格测评、MBTI性格分析,通过测评与分析,让学生和指导教师指导该生的特点,可能存在的盲区以及适合的领域和职业,从而因势利导,对症下药。
(2)材料成型职业能力培养人与人之间能力上有水平高低差异,表现早晚差异、结构类型差异,同时能力也受多方面因素影响:如遗传因素、环境因素、实践活动、个性品质等。经研究表明,合理的知识结构、动手操作能力、社会交往能力、社会适应能力、创新能力以及组织管理能力是任何一个职业所需要的行为能力。专业知识的扎实可能会帮助求职者在专业技术领域取得一时的成就,可是随着时间的推移,可迁移能力将会成为职业生涯长远发展的有效动力[4]。这一阶段职业指导在大学一年级阶段要帮助学生初步了解成型类职业,通过自我效能感的测量判断个体自我效能感强弱,指导学生学会创造成功机会,自我鼓励,自我心理暗示,寻找榜样,与自信的人多接触,加强交流与合作,提高人际沟通能力,根据学生表现出来的兴趣爱好指导其进入相应的学生活动群体如学生社团、社会实践、课程实习、勤工俭学等来培养社会交往能力、社会适应能力、创新能力以及组织管理能力。
(3)材料成型类树立多元成功观职业生涯认识指导还需要让学生明确自己到底想要什么,区别终极价值和工具价值,即学会价值澄清。通过改变价值规则来调整价值观,走出价值困惑,学会树立全面的、多元的、平衡式的成功观。
(4)由兴趣开展职业性向探索大学阶段是职业探索和定向的重要时期,兴趣是人们学习最好的动力,它可以使人全身心地投入工作,创造性地开展工作,很多同学不知道自己的兴趣所在。一个人想从事某种职业的愿望称为职业兴趣,比如艺术兴趣、商业兴趣、沟通兴趣、工程兴趣、科学兴趣等等都属于职业兴趣,根据霍兰德理论,六种人格有相对应的兴趣倾向,进而有相匹配的典型职业[5]。成型专业学生就业基本以企业、科研院所居多,主要从事研究、管理、设计、产品销售等工作,这一阶段职业指导就是要帮助学生发现和确定自己的职业兴趣和能力特长,从而更好地作出求职择业的决策。
2、职业生涯规划阶段
职业生涯规划阶段主要是在大学二、三年级进行,主要包括培养大学生适应社会的能力,进行职业展望,树立正确的职业观念,掌握职业生涯决策等。
(1)培养大学生适应社会的能力职业是个人实现社会价值的必要条件,这一阶段职业指导需要帮助学生明确社会和群体对当代大学生的期待,具备实现社会和群体期待的能力,养成和谐理念,做到个人与学业、个人与学校、个人与社会的和谐发展。
(2)职业展望未来职业趋势对人才的需求不断提出新的要求,从发展趋势看主要有复合型人才,创造型人才,协作型人才,信息敏感性人才。个体在职业生涯规划中可选择的职业越来越多,如何在大学阶段尽早的找准方向,有的放矢的开展职业修养的培养和孕育,是这一阶段指导的工作。
(3)职业生涯决策很多同学在职业规划中难以下定决心,总是觉得这个也好那个也不错,就是由于一些妨碍因素阻碍其作出决定。比如信息探索不足、特质表现不佳、方向选择未定、专业选择不当、学习状态不佳等。这一阶段职业指导要帮助学生量体裁衣,在职业决策中择己所爱,择己所能,择世所需,择己所利;指导学生学习使用SWOT法分析自身的优势、劣势、机遇与威胁,学会使用更科学的方法作出职业决策。
3、职业生涯准备阶段
大学四年级很多同学进入了职业选择期,调整心态和努力提高自己的职业素质是关键,这一阶段需要指导学生为求职做出准备,如思想准备、求职技巧准备、个人求职资料准备等。
(1)准确的职业定位职业定位是结合个人职业目标及主客观条件谋求最匹配职业的过程。大四学生在面临择业过程中,如果不能准确进行职业定位,会在求职中失去方向,屡屡碰壁。这一阶段指导主要让学生认识到职业定位是自我定位与社会定位的统一,只有知己知彼,科学决策,才能准确定位,帮助学生在了解个人和企业的基础上,比较鉴别职业的条件、要求、性质与自身条件的匹配情况,使个人能力与企业需求达到一个平衡点。
(2)大学生创业知识与技能培训自主创业既是学生成才的重要模式,更是成型专业学生就业的一个途径。大学生创业面临资金、能力、经验不足等一系列问题,职业指导要针对有创业想法的同学开展创业培训,让学生在培训中获得资本运营、契约关系、团队协作、企业管理等方面的知识,开展创业大赛,让学生在实践中领悟创业可能面临的各种问题,都会助其今后创业一臂之力。
(3)求职资料的准备求职资料是求职的敲门砖,求职资料的编写要领、包装、投递程序都是求职者需要掌握和学习的求职技巧。在总体指导的同时,给与学生精细化的指导,比如审阅并指导每个学生修改完善个人简历,突出自己的优势来设计求职简历和书写自荐书,有效的提高学生求职的成功率。
2控制工程造价对策分析
综上所述,工程超概的原因是多方面的,但是归纳起来,可以分为设计单位、施工单位、建设单位及个人行为等主观因素和市场价格浮动及自然灾害、事故等客观因素。要想控制工程造价,提高投资效益,需要从施工各个环节突破,制定相应的办法,采取相应的措施。因此,控制工程造价,应做好以下工作。
2.1规范设计单位设计是工程项目的灵魂,初步设计概算是项目投资控制的关键,必须切实加强对设计阶段的造价管理。①业主应该给设计单位一个合理的设计周期,切勿赶工赶图,从时间上保证设计质量。②设计单位应该按照国家标准、规范和规程组织勘察工作,同时注重资料收集工作,了解沿线水文、地址情况,保证基础资料的准确性与完备性。③积极推行限额设计。限额设计对工程造价的控制具有重大作用。④提高设计深度,重视多方案比选,优化设计方案。一个好的设计方案,必须在使用上具有适用性,在技术上具有先进性,在经济上具有合理性。⑤建立健全的全设计过程责任制制度,加强对设计人员及造价编制人的教育与培训。
2.2监督施工单位工程建设项目能否有限控制投资,降低工程造价,把握施工阶段尤为重要,必须从以下五个方面着手。1)严格执行招标投标制,择优选择施工队伍;严格执行初设批复意见,编制合理的施工组织设计和施工方案;严格组织施工,减少管理层次;积极采用先进施工技术,提高劳动生产率;严格控制建材发放手续,用价格低但性能一致的材料取代价格高的材料;合理选择施工机械设备,采用最优设备,从而加快进度,人、材、机得到最优利用。2)严格控制工程变更,建立完善变更审批制度。如果确实需要变更,应做好工程量及造价对比分析,经原设计单位同意方可。一旦变更后工程造价超过批准的设计概算,则需要经原审批部门审查同意,才可进行概算调整。3)完善隐蔽工程签证手续。隐蔽工程占工程造价比重大,工程结算把握难度大,如钢筋工程、基础工程等,工程竣工后就不能看到,所以,一定要制定完备的隐蔽工程现场签证制度,严格做好验收记录与签证,以作为结算依据。4)切实发挥监理单位作用,强化监理制度。监理单位应该明确合同中对工程造价控制的相关责任,了解哪些造价可以追加,哪些又不允许受理,保证资金使用合理。现场监理人员则要提高责任心,监督施工单位,及时发现和解决问题,对工程监理中的失职行为要严加处理。5)严守工程结算关,做好决算审查。工程成本取决于工程结算,工程决算决定工程造价。但是目前施工单位的工程结算通过审核,仍然能够减10%,甚至更多,这就要求施工单位一定要实事求是进行结算。而决算审查是控制造价的最后一关,所以应交由专门的有资质的审计单位进行审核。
2.3约束建设单位1)将“责、权、利”落实到人,选择经验丰富、工作能力强、负责任的人进行管理建设工作,制定起鼓励鞭策作用的奖惩制度,特别对实现建设项目三大目标“加快进度、提高质量、减少投资”有帮助的要特别奖励。2)严格进行合同管理。在合同执行过程中,建设单位必须牢牢把握支付关,对施工单位提交的结算工程款清逐项审查控制,严防超概。3)举行立功竞赛活动,广泛收纳合理化意见,为工程节约资金。4)约束管理人员及部分领导不良作风,禁止铺张浪费。
2.4合理计取预备费工程建设项目工期长,影响因素多,市场人、材、机价浮动及自然灾害、事故等都会影响工程造价。因此,在初步设计阶段,应该根据建设项目建设期长短,对市场建设期内人、材、机价进行初步预测,选取工程费用5%~10%的预备费冲抵这些引起的超概。