广告优化方法范文

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中图分类号：TN248.4；TP391.41 文献标志码：A

Improvement on measurement precision of laser probe using image optimization method

HU Ying，MA Zi，LIN Na

(Automation Research Center，Dalian Maritime Univ.，Dalian Liaoning 116026，China)

Abstract：The measurement precision of laser probe mainly depends on the image process model. To improve the measurement precision，a method is proposed based on image feedback，an adaptive laser brightness adjustment controller is designed，and the central points of laser stripe images that are shot are extracted to select the most appropriate laser brightness. The discrete Gabor filter template is used to enhance the image process of laser stripe to improve the continuity of measurement stripe. The experiments indicate：(1)the best laser brightness obtained by the method of adaptive laser brightness adjustment is not more than 5 degree compared with that obtained by manual adjustment，and its validity is improved；(2)as to the uniformity or continuity of the scanned data，the improved laser probe is far better than the normal one. The method can improve the measurement precision and lay a sound basis for its application on the measurement of complex surfaces.

Key words：laser probe；image process；adaptive laser brightness adjustment；Gabor filter

0 引 言

随着制造业设计和加工水平的不断发展，机械零部件的结构复杂度和加工精度越来越高.特别是在航空、汽车和船舶等领域，由复杂型面组成的零部件扮演着非常重要的角色，对其加工质量要求很高.由于测量速度的限制，传统的接触式检测设备已经难以满足复杂型面的三维表面检测需求.随着计算机视觉技术的不断发展，非接触式激光测量技术开始高速发展.由于激光测量具有速度快和非接触的特点，新型激光测量设备开发和应用不断涌现.[1-3]

作为激光测量设备的核心部件，激光测头的测量精度是关系到整个设备应用范围的关键技术指标.针对激光测头的测量精度优化问题，本文提出两种基于图像的优化方法，获得很好的效果.

1 激光测头工作原理

所研究的激光测头由半导体激光器、1枚8 mm的镜头、1个CCD摄像机、1块图像采集卡、激光强度控制板和控制软件组成，其系统结构见图1.

其工作原理为：半导体激光器投射1条激光线到达被测型面，由于被测型面表面深度的不同，激光线在被测型面的表面发生弯曲.摄像机捕获到该图像后，通过图像处理模块提取激光条纹中心，根据事先标定好的测头数学模型，即可获得激光线所覆盖的被测型面相对于激光测头中心点的二维坐标值.在实际应用中，测头安装在1个多自由度的执行机构(如三坐标测量机或柔性臂)上.通过执行机构的运动，就可以获得被测型面的三维信息，完成复杂型面的表面测量.

可以看出，测量精度主要依赖于图像处理模块对激光条纹中心的提取精度，因此提出两种基于图像的方法提高激光条纹的提取精度.

2 自适应激光亮度调节

激光测头的摄像机通过捕获被测物体表面的激光条纹实现测量.由于被测物体表面的激光反射特性不同以及环境光照的变化，固定强度的激光线在摄像机中所成的图像有很大变化.这必将导致测量结果的不稳定性，极大影响测量精度.为解决该问题，提出基于图像反馈的自适应激光亮度调节方法.首先设计1个激光亮度控制器，可以输出256可调的PWM信号控制激光器强度.从最强逐渐减弱激光器强度，在此过程中，拍摄一系列图像，直到在图像上不再出现激光条纹为止.然后，对此过程中拍摄的每幅图像进行激光条纹中心点的提取，根据一定的判据选择最适宜的激光强度.

通过大量实验发现，当激光条纹很粗时提取的激光中心很不稳定；当激光条纹太细时提取的中心存在大量断点；而在1个合适的区域内，激光中心非常稳定.中心线上所有点的图像坐标与前后帧中中心线上所有点的图像坐标之间的变化率最小.因此，给出如下优化判据：

图2给出自适应激光调节原理框图，图3为实际调节效果.在实际应用中，所提出的自适应激光亮度调节方法与采用手动调节方法人工选取的最佳激光亮度偏差不超过5级，验证了本方法的有效性.

3 Gabor滤波器

Gabor滤波器是1个典型的具有带宽和方向选择性的滤波器.[4]在图像处理中的特征提取、纹理分析和立体视差估计等方面有许多应用.[5]偶对称Gabor滤波器的一般形式为Gabor滤波器的带宽和方向选择特性使得它非常适合与对方向和宽度具有明显特征的图像进行增强，而激光条纹图像正是这样1种典型的图像.通过第2节对激光亮度的自适应调节，在测量过程中能够获得固定宽度的激光条纹，但在局部区域会由于亮度过低造成条纹不连续的现象，使得测量结果出现一些漏点.可以借助Gabor滤波器对获得的激光条纹进行增强，一方面减少条纹的断点，另一方面还可以消除局部抖动.

基于上述思想，应用离散的Gabor滤波模板对激光条纹进行增强处理.先对激光条纹图像进行二值化；再将条纹分成一定大小的具有一致方向的局部区域；然后利用梯度算法计算出该区域的主方向迹蛔詈蠡于家约坝商跷瓶矶鹊玫降钠德f，生成得到1个离散的Gabor滤波模板对原始条纹图像进行卷积运算，得到增强后的条纹图像见图5.(a)原始激光条纹(b)Gabor增强后的激光条纹图 5 Gabor滤波器的增强效果

4 实验结果及结论

对已有的激光测头进行改进，通过对多个标准试件进行扫描，得到的对比结果见表1.

图6是对1组平面扫描数据的局部放大效果，可以看出，改进后的测头从扫描数据的均匀程度到连续性都要远好于改进前的测头.

由实验结果可知，本文的研究工作对激光测头的测量精度有很大提高，为下一步在复杂型面检测领域的应用打下良好基础.

参考文献：

[1] MA Zi，HU Ying，HUANG Jin，et al. A novel design of in pipe robot for inner surface inspection of large size pipes[J]. Int J Mech Based Des Struct & Machines，2007，35(4)：447-466.

[2] 杨培，徐滨士，吴林. 基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建[J]. 焊接学报，2005，26(8)：12-15.

[3] 李敏，林财兴，吕永. 汽车内饰件的测量[J]. 计算机辅助工程，2004，13(1)：33-38.

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2搜索引擎优化

搜索引擎优化Search Engine Optimization (简称SEO)，也叫网站优化[6]。它是通过对网站本身的优化而符合搜索引擎的搜索习惯，从而获得比较好的搜索引擎排名。更确切地讲真正的搜索引擎优化不仅要符合搜索引擎的搜索习惯，更应该符合用户的搜索习惯。通过搜索引擎优化不仅要使网站获得好的搜索引擎排名，更应该使网站可以获得更多的业务机会和效益.

3付费登录分类目录

付费登录分类目录与原有的免费登录方法非常相似，仅是需要付出一定的费用才能够实现的一种搜索引擎营销方法。付费登录商业模式包括普通登录和固定排名，一般按年付费，网站在付费之后立即登录目录，无须等待和受其他因素的影响。门户搜索引擎的搜索程序也比较偏重于对自身付费目录数据的抓取。总之，付费登录对于商业网站还是有必要的。

4关键词广告

关键词广告是付费搜索引擎营销的一种形式，也可称为搜索引擎广告、付费搜索引擎关键词广告等，自2002年之后是网络广告中市场增长最快的网络广告模式。当用户利用某一关键词进行检索，在检索结果页面会出现与该关键词相关的广告内容。由于关键词广告具有较高的定位，其效果比一般网络广告形式要好，因而获得快速发展。

5竞价排名

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1、付费网络广告

付费广告分二种，一种是搜索引擎广告，比如最熟悉的百度竞价排名，是通过付费快速在搜索引擎获得好的排名;二种是大型门户或行业站做广告，如阿里巴巴，慧聪等有名的b2c网站。

成本分析：

明显的特征是见效快，付费后立即见效，但是资金投入较高，百度竞价开户费5000元，按点击计费，一次点击一般需几元，一旦停止竞价，效果立马消失，也存在点击欺诈，白白损失银子。门户行业站的广告费也是惊人的。

2、安排专人在网上信息

企业聘请专业信息人员，在流量和知名度高的网站社区或论坛频道企业的产品、服务、介绍等信息，包括有b2b网站(如阿里巴巴，慧聪)，知名门户网站(如新浪，网易，地方门户)，与企业有关的垂直门户等。信息面越广，越能提升公司产品的曝光率和知名度，利于交易的达成。这个方式缺点是信息容易被网站管理员认为是广告而删除，后修改也比较困难。

成本分析：

主要是人员的工资，各地水平不同，按2000元每月算，一年2.4万元。对一般企业来说，这笔费用也不容忽视。而且每年都需要花费这笔钱。

3、采取网站优化方法

网站优化是借助合理的seo技术，使企业产品或服务的相关关键词在主流搜索引擎中获得好的排名，让网站直达潜在客户眼前。这个网络推广方法说起来简单，实际操作也有些复杂，通常会遇到以下几个问题：a：网站建设和优化脱节，因为顺利获得优化排名需要有好的网站做基础，网站从架构、内链、内容、关键词布局都有要求，而一旦网站建设背离优化思想，会严重降低推广效果，也会增加优化难度;b：挑选优化人员失误，导致整站被降权或被K，需要很长一段时间才能恢复。针对这几点问题，企业可聘请seo高手一手操办，包括网站策划、建设、优化，能有效避免建站和优化脱节的问题，在此提醒企业在挑选seo人员时，从多方面考察，最好选择公司合作，个人大多是兼职，时间难保障，导致优化进度不可控，推荐一家实力较强的seo专业公司"武汉福宝网络公司"，网址，再就是多看看成功案例，有无质量高的优化案例，如果没有，任凭说的多好听，也别信。在获得目标排名后基本不需要专业人员了，此时在企业内部培养一名兼职的信息人员，定期对网站实施更新，能有效保障排名不下降。这是企业网络推广最佳的方法。