机械传动的效率范文

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液压机械传动控制系统是一种流体传动与控制技术有效结合的先进技术，其主要包括动力元件、液压元件、控制元件和液压辅助元件[1]。该系统采用液体作为能量传动以及控制的有效介质，并由元件回路控制对能量进行传递。目前该系统已在诸多领域得到广泛应用，特别是机械设计制造领域已离不开液压机械传动控制系统的大量使用，其也促使机械设计制造领域的不断发展，因此研究液压机械传动控制系统在机械设计制造中的实际应用情况意义重大。

一、液压机械传动控制系统的优缺点

1.液压机械传动控制系统的优点

液压机械传动控制系统的优点可以归纳为以下4点：首先是功率高，液压机械传动控制系统主要由动力元件、液压元件、控制元件和液压辅助元件等组成。与传统的液压传动和机械传动相比，这种系统的液压机械传动功率相对较大，同时这种系统引入了微电子技术，使得该系统的功能集成化程度高，可在较小空间内达到功率有效控制。其次是小型化，这是由于液压机械传动控制系统的各元件高度集成化的特点，使得该系统小型化、轻质化发展。同时由于系统内部各元件的相互协作性较好，也使得该系统可操作程度高，可针对不同的工作要求进行有效的液压机械传动。接下来是稳定性好。这种液压机械传动控制系统实际应用可将机械工作过程中产生的热量通过液压油流动传递，可有效降低系统温度，避免系统局部过热的情况，进而保证机械的使用稳定性。同时由于上述原因，该系统也可用于低速重载条件的液压机械传动。最后是自动换挡功能，为了使得操作人员根据相关要求对机械进行简便灵活操作，提高机械工作效率，可使用这种液压机械传动系统。该系统具有自动换挡功能，可根据实际工作条件和机械运行要求的不同进行有效的挡位自动调节，方便操作人员进行工作装置的操作，不要考虑挡位操作的问题，可降低机械工作中的操作失误概率，进而实现整体机械的工作效率。

2.液压机械传动控制系统的缺点

液压机械传动控制系统的缺点主要包括以下5个方面：首先是液压系统漏油问题，这是液压机械传动控制系统的重要缺点之一，其严重影响整个传动控制系统的稳定性和正确性。这种液压系统漏油问题使得液压机械传动的传动比率波动性大，达不到相关液压机械传动控制要求，严重影响液压传动系统的稳定运行和传动控制的正确性，该缺点也会对整个机械工作状态造成不利效果，使得机械工作效率低，同时由于这种原因，该系统不适宜长距离传动。其次是温度变化问题，通常系统内的温度变化会直接影响到系统的运动特性。这种液压机械运动控制系统对温度要求较高，当系统温度升高时，系统内的液体粘度发生变化，使得系统的运动特性也随之改变，进而影响机械的工作稳定性。因此该系统运行过程中应对温度变化进行重点监控，防止机械运行因温度变化造成的偏差问题。再次是故障的检查和排除难度大，液压机械传动控制系统的故障检查和排除工作量和难度较大。该系统正常运行时，液压元件运行产生的金属粉末容易引起机械设备故障问题，而系统外的粉尘的大量附着到机器设备上，也会对系统的运行稳定性造成严重影响。对于系统而言，这些金属粉末和粉尘通常是不可避免，其也增加了故障的检查和排除工作量和难度。最后是清扫工作，实际运行时，液压机械运动控制系统容易由于一些外界因素干扰，使得系统的稳定性和运行结果得不到保障，因此需要在系统实际运行前进行全面的清扫工作，尽可能的避免外界因素对系统的干扰。

二、液压机械传动控制系统在机械设计及制造中的具体应用

1.液压机械传动控制系统的应用特点

根据液压机械传动控制系统的高度集成化特点，其可有效满足不同行业对机械设计及制造的规模、功率、精度和工作效率的严格要求。而小型化、轻质化的特点也使得该系统可应用在不同施工环境和施工条件。在机械设计和制造领域，液压机械运动控制系统可以根据自身特点有效弥补传统传动系统的不足，同时该系统的大量应用可降低机械设计和制造的难度，提高机械制造精度和缩短制造周期。液压机械传动控制系统将自动化控制技术实际应用到机械设计和制造领域，其可加快机械设计和制造的自动化进程，同时自动化也是未来机械设计和制造的研究开发的重要方向[2]。这种应用可有效控制产品质量以及提高生产效率，实际满足机械产品的行业需求。目前液压机械传动控制系统也广泛应用在国防、农业、冶金和煤矿等众多行业。

2.液压传动无级变速器

机械设计制造中，可采用液压机械传动控制系统来实现对其速度的有效控制，也就是无级变速技术。一般而言，该液压系统正常运行需要使用变量泵以及定量马达。当系统工作时，通过发动机将动力分离，其中一部分顺着离合器传送给行星架，而另一部分则是经过液压系统到达太阳轮，这两部分动力通过差动轮系部分进行有效合成后，再通过差动轮系的齿圈对外输出。通常实际机械工作前需要断开离合器C1，同时闭合C2，使得发动机的全部动力进入液压系统，从而保证机械的正常启动。而机械实际工作时，离合器C1闭合而C2断开，采用控制系统将液压马达的转速降至0，此时发动机的所有动力通过机械系统进行有效传递，其可提高机械工作过程中的动力传递效率，并对系统马达转动方向进行合理调整，进而调节机械工作的输出速度，保证系统在不同速度下的正常运行，进而实现这个机械系统的无级变速。目前这个液压传动无级变速器已实际应用在装载机和推土机上，该装置运行效果良好，可大量应用在工程机械领域。

3.纯水液压机械传动控制系统

目前机械制造业领域中，纯水液压机械传动控制系统是液压传动技术的重要发展方向之一，该系统是科技进步和环境保护的结合产物，其是一种新型的液压传动技术，其采用纯水作为能量传动以及控制的有效介质，这是该系统的最大特点。与液压油相比，纯水价格便宜、制备简单以及来源广泛，可有效降低企业的运营成本，从而提升企业的经济效益。冶金、煤矿等特殊行业，对液压机械传动控制系统要求较高，常规的液压油泄漏容易引起火灾，这严重威胁着企业的安全运营，而纯水具有良好的阻燃性，可防止液压机械传动控制系统液压油泄漏引发的安全问题。与矿物型的液压油相比，纯水的压缩系数较低，使得纯水的压缩损失相对较少。同时常规液压机械传动控制系统的液压油泄漏问题，会对水体和土壤造成严重的污染，这也制约着冶金、煤矿等行业绿色化、可持续化发展，而采用纯水液压机械传动控制系统，其可造成的环境污染程度较低。目前纯水液压机械传动控制系统已在一些行业得到实际应用，该系统污染小、成本低等特点符合我国相关行业环境保护要求，其也是常规液压机械传动控制系统的代替技术，因此纯水液压机械传动控制系统作为机械制造业领域中的热点研究对象，该系统的研究开发以及实际应用前景广阔。

三、液压机械传动控制系统实际应用存在的问题

液压机械传动控制系统采用的技术成熟度的不断提高，也促使着该系统在诸多领域得到广泛的应用，尤其是在机械设计制造领域，其不仅可以降低人工劳动强度，同时也可有效控制相应的企业运行成本。但是当前系统的实际应用还存在一些问题，其中较为突出的问题是当前我国液压机械传动控制系统使用的各种元件基本需从国外进口，如动力元件、液压元件、控制元件和液压辅助元件等[3]。与发达国际相比，我国制造的元件在强度和精度方面均较为落后，而系统正常运行时，系统需要这些元件的相互协作才能完成相关工作，因此这些元件的质量严重影响着整个液压机械传动控制系统的完善性和功能性。如这些元件的质量达不到相关要求，可能造成系统运行的不稳定和低功能性。因此为了实现液压机械传动控制系统在各领域的大规模应用，需要对液压机械传动控制系统的各种元件实现国产化，并通过国外技术引进和自主创新，保证相关元件的强度和精度达到系统要求，有效提升相关元件的功能性和适应性，优化和改善液压机械运动控制技术，实现液压机械运动控制系统运行的稳定性，从而带动机械设计制造领域和相关领域的深入发展。

四、结语

通过本文对液压机械传动控制系统优缺点的阐述，以及该系统的实际应用情况和存在的问题的分析来看。液压机械传动控制系统作为一种新型的液压传动技术，其可有效的提高机械的工作效率和能源利用率，保证机械工作质量以及实现企业经济效益的有效提升。目前该系统已在诸多领域得到广泛应用，但是应用过程中仍存在一些问题，随着液压传动技术的不断完善以及这些问题的及时处理，液压机械传动控制系统应用前景将会更加广阔。

作者:岑名熹 单位:西京学院

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引言

随着工业的发展，在机械设计制造过程中，液压机械传动控制系统的出现频率越来越高，这主要是因为该系统能够对能量进行精准的控制和传送，但通过调查可以发现，液压机械传动控制系统在应用的过程中仍旧存在部分问题，因此，这就需要工作人员通过对该系统进行更加深入探究的方式，将其在机械设计制造过程中所具有的功效进行最大发挥，促进我国机械行业的发展。

1液压机械传动控制系统的原理

在液压机械传动控制系统中存在的液体压强一致，在该系统中所应用的活塞，可以根据自身能够承受的压力大小，选择相应压力对系统进行施加，通过保证系统平衡的方式，使液体能够始终处于静止的状态之下，也就是说，小活塞对应的压力值较小，而大活塞对应的压力值较大，并且经由液体所具有的传递性，将压力值进行变换。在对液压进行传动的过程中，需要相应的元件对其加以辅助，其中具有代表性的为动力、控制和执行元件，动力元件存在的意义在于能够对系统运行过程中所需的动力进行产生，例如通过对自身容量加以变化保证动力产生的容积液压泵。在选择所需液压泵时，工作人员不仅应当对其能量消耗的相关因素加以注意，还应当将其进行液压的效率列为重要的参考因素之一，保证液压泵能够与其所在的液压机械传动控制系统完美契合[1]。另外，液压马达也是比较具有代表性的动力元件，它的工作原理是通过对液压能量的转换，使其成为相应的机械能，进而实现对外做工的目的。由此可以看出，液压元件存在的意义在于，通过对系统压力大小和液体流动方向加以控制的方式，保证该系统能够与机械设计制造要求相满足。

2液压机械传动控制系统所具有的优势

液压机械传动控制系统和传统的控制系统相比，在应用范围方面更为广泛，无论是常见的塑料加工，还是技术含量较高的钢铁冶金，该系统都能够将自身所具有的价值进行成分展示，保证制造效率和质量和提高。由于液压机械传动控制系统具有速度快、效率高等诸多优点，在应用其进行机械设计制造的过程中，能够保证传动功率的提高，并且通过和相关微电子技术进行配合的方式，实现在较小的空间范围中，对功率进行精准控制的目标，保证机械质量的提高[2]。当然，需要工作人员明确的是，随着科技的发展，不同行业和部门对该系统及相关技术所具有的要求也变得越发严格，因此，只有通过对系统的不断完善，才能使其更加高效的为机械设计制造进行服务。

3液压机械传动控制系统所具有的不足

一方面，由于液压机械传动控制系统在工作过程中所应用的主要介质是矿物油，一旦出现漏油问题，不仅会对该系统的运行产生不利影响，甚至还会在一定程度上降低其在运行过程中所具有的稳定性，进而导致机械设计制造效率的下降，影响企业效益。另一方面，液体自身所具有的特性决定一旦其温度出现波动，就会对系统自身的运动特定产生相应影响，为了避免这一问题的发生，需要工作人员在应用液压机械传动控制系统进行机械设计制造时，始终保证矿物油温度处于合理范围内。另外，因为液压元件在运行时，较易产生金属粉末，这部分粉末会导致机械污染，进而产生故障，想要降低这一问题的出现几率，需要工作人员在对液压机械传动控制系统进行应用前，首先对其进行彻底的清扫，避免由于灰尘或其他杂质的存在，导致系统故障的发生[3]。另外，在机械设计制造的过程中，应用液压机械传动控制系统虽然已经取得了良好的效果，但仍旧存在问题有待解决，其中最主要的一点就是，现阶段我国所应用的液压机械传动控制系统，部分元件需要通过外国产品的辅助才能加以应用，这对于该系统在我国的高效应用是非常不利的，而且还会导致我国产品与国际标准间的差异，因此，目前相关人员最重要的工作内容就是，对液压机械传动控制系统的不足进行解决，通过提高我国所应用液压技术的整体水平，保证我国机械行业的飞速发展。

4在机械设计制造中对液压机械传动控制系统进行应用的方向

我国在进行国防或经济建设的过程中，都需要对大型工程设备加以应用，而这部分设备大多安装了相应的液压机械传动控制系统。作为近几年新兴的控制系统，液压机械传动控制系统的作用在于，对大型工程设备在工作过程中所具有的需求进行高度满足，这是因为该类设备通常具有极其精确的效率要求，而液压机械传动控制系统能够通过对不同设备的集成化要求进行满足，保证设备与其所处施工条件、环境等需求相符合。另外，现阶段，在机械设计制造中所应用的液压机械传动控制系统已经逐渐呈现出了集成化的发展趋势，这从侧面证明了我国针对该系统所开展的研发工作的方向是正确的，也就是说，在未来的一段时间内，我国必然会研制出与机械设计制造需求高度符合的产品，保证其价值得以最大化的呈现。但需要工作人员注意的是，虽然液压机械传动控制系统的出现，在一定程度上促进了机械行业的发展，但这并不代表该系统已经处于一个科学、高效的工作状态下，现阶段，仍旧存在部分问题在液压机械传动控制系统发展的过程中对其加以阻碍，因此，想要保证该系统的高效应用，需要工作人员以机械行业的现状的基础，通过对该系统在机械设计制造中所体现出的优点和不足进行探究，保证对其现有的缺点加以解决，真正实现通过液压机械传动控制系统的出现，将我国机械行业的发展水平提升到一个全新高度的目标[4]。除此之外，工作人员还应当根据该系统所对应传动技术的优势，将其在工业生产的过程中加以推广的应用。通过对工业市场进行调查可以发现，液压工业在市场中所占销售份额相对较大，几乎占据机械工业总产值的3％，这一数字表明了在工业生产过程中，液压系统和技术存在的必然性，作为具有高传递率的技术，液压机械传动控制系统在结构构成方面与传统系统相比更为简单，因此，这就决定了该系统对功率的利用更加高效，而将液压技术和计算机进行结合，能够对传统技术无法保证对工业生产过程中所涉及的动力和运动参数进行准确控制这一问题进行解决，通过保证传递效率科学性的基础上，实现恒功率生产操作的可能性，达到提高工业生产的效率的效果。

5结束语

综上所述，液压机械传动控制系统作为近几年新兴的技术之一，在机械设计制造过程中具有非常重要的作用，但现阶段仍旧存在急需工作人员加以解决的不足，因此，这就需要工作人员对该系统所对应液压技术进行发展，使其与微电子技术相结合，能够保证液压机械传动控制系统在机械设计制造过程中的有效应用，加快行业的进步。

参考文献

[1]高艳红，张昌松.机械设计制造中液压机械传动控制系统的应用[J].时代农机，2016（03）：74+77.

[2]岑名熹.试论机械设计制造中的液压机械传动控制系统[J].现代经济信息，2016（06）：354+356.

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引言

随着工业的发展，在机械设计制造过程中，液压机械传动控制系统的出现频率越来越高，这主要是因为该系统能够对能量进行精准的控制和传送，但通过调查可以发现，液压机械传动控制系统在应用的过程中仍旧存在部分问题，因此，这就需要工作人员通过对该系统进行更加深入探究的方式，将其在机械设计制造过程中所具有的功效进行最大发挥，促进我国机械行业的发展。

1 液压机械传动控制系统的原理

在液压机械传动控制系统中存在的液体压强一致，在该系统中所应用的活塞，可以根据自身能够承受的压力大小，选择相应压力对系统进行施加，通过保证系统平衡的方式，使液体能够始终处于静止的状态之下，也就是说，小活塞对应的压力值较小，而大活塞对应的压力值较大，并且经由液体所具有的传递性，将压力值进行变换。在对液压进行传动的过程中，需要相应的元件对其加以辅助，其中具有代表性的为动力、控制和执行元件，动力元件存在的意义在于能够对系统运行过程中所需的动力进行产生，例如通过对自身容量加以变化保证动力产生的容积液压泵。在选择所需液压泵时，工作人员不仅应当对其能量消耗的相关因素加以注意，还应当将其进行液压的效率列为重要的参考因素之一，保证液压泵能够与其所在的液压机械传动控制系统完美契合[1]。另外，液压马达也是比较具有代表性的动力元件，它的工作原理是通过对液压能量的转换，使其成为相应的机械能，进而实现对外做工的目的。由此可以看出，液压元件存在的意义在于，通过对系统压力大小和液体流动方向加以控制的方式，保证该系统能够与机械设计制造要求相满足。

2 液压机械传动控制系统所具有的优势

液压机械传动控制系统和传统的控制系统相比，在应用范围方面更为广泛，无论是常见的塑料加工，还是技术含量较高的钢铁冶金，该系统都能够将自身所具有的价值进行成分展示，保证制造效率和质量和提高。由于液压机械传动控制系统具有速度快、效率高等诸多优点，在应用其进行机械设计制造的过程中，能够保证传动功率的提高，并且通过和相关微电子技术进行配合的方式，实现在较小的空间范围中，对功率进行精准控制的目标，保证机械质量的提高[2]。当然，需要工作人员明确的是，随着科技的发展，不同行业和部门对该系统及相关技术所具有的要求也变得越发严格，因此，只有通过对系统的不断完善，才能使其更加高效的为机械设计制造进行服务。

3 液压机械传动控制系统所具有的不足

一方面，由于液压机械传动控制系统在工作过程中所应用的主要介质是矿物油，一旦出现漏油问题，不仅会对该系统的运行产生不利影响，甚至还会在一定程度上降低其在运行过程中所具有的稳定性，进而导致机械设计制造效率的下降，影响企业效益。另一方面，液体自身所具有的特性决定一旦其温度出现波动，就会对系统自身的运动特定产生相应影响，为了避免这一问题的发生，需要工作人员在应用液压机械传动控制系统进行机械设计制造时，始终保证矿物油温度处于合理范围内。另外，因为液压元件在运行时，较易产生金属粉末，这部分粉末会导致机械污染，进而产生故障，想要降低这一问题的出现几率，需要工作人员在对液压机械传动控制系统进行应用前，首先对其进行彻底的清扫，避免由于灰尘或其他杂质的存在，导致系统故障的发生[3]。另外，在机械设计制造的过程中，应用液压机械传动控制系统虽然已经取得了良好的效果，但仍旧存在问题有待解决，其中最主要的一点就是，现阶段我国所应用的液压机械传动控制系统，部分元件需要通过外国产品的辅助才能加以应用，这对于该系统在我国的高效应用是非常不利的，而且还会导致我国产品与国际标准间的差异，因此，目前相关人员最重要的工作内容就是，对液压机械传动控制系统的不足进行解决，通过提高我国所应用液压技术的整体水平，保证我国机械行业的飞速发展。

4 在机械设计制造中对液压机械传动控制系统进行应用的方向

我国在进行国防或经济建设的过程中，都需要对大型工程设备加以应用，而这部分设备大多安装了相应的液压机械传动控制系统。作为近几年新兴的控制系统，液压机械传动控制系统的作用在于，对大型工程设备在工作过程中所具有的需求进行高度满足，这是因为该类设备通常具有极其精确的效率要求，而液压机械传动控制系统能够通过对不同设备的集成化要求进行满足，保证设备与其所处施工条件、环境等需求相符合。另外，现阶段，在机械设计制造中所应用的液压机械传动控制系统已经逐渐呈现出了集成化的发展趋势，这从侧面证明了我国针对该系统所开展的研发工作的方向是正确的，也就是说，在未来的一段时间内，我国必然会研制出与机械设计制造需求高度符合的产品，保证其价值得以最大化的呈现。但需要工作人员注意的是，虽然液压机械传动控制系统的出现，在一定程度上促进了机械行业的发展，但这并不代表该系统已经处于一个科学、高效的工作状态下，现阶段，仍旧存在部分问题在液压机械传动控制系统发展的过程中对其加以阻碍，因此，想要保证该系统的高效应用，需要工作人员以机械行业的现状的基础，通过对该系统在机械设计制造中所体现出的优点和不足进行探究，保证对其现有的缺点加以解决，真正实现通过液压机械传动控制系统的出现，将我国机械行业的发展水平提升到一个全新高度的目标[4]。除此之外，工作人员还应当根据该系统所对应传动技术的优势，将其在工业生产的过程中加以推广的应用。通过对工业市场进行调查可以发现，液压工业在市场中所占销售份额相对较大，几乎占据机械工业总产值的3%，这一数字表明了在工业生产过程中，液压系统和技术存在的必然性，作为具有高传递率的技术，液压机械传动控制系统在结构构成方面与传统系统相比更为简单，因此，这就决定了该系统对功率的利用更加高效，而将液压技术和计算机进行结合，能够对传统技术无法保证对工业生产过程中所涉及的动力和运动参数进行准确控制这一问题进行解决，通过保证鞯菪率科学性的基础上，实现恒功率生产操作的可能性，达到提高工业生产的效率的效果。

5 结束语

综上所述，液压机械传动控制系统作为近几年新兴的技术之一，在机械设计制造过程中具有非常重要的作用，但现阶段仍旧存在急需工作人员加以解决的不足，因此，这就需要工作人员对该系统所对应液压技术进行发展，使其与微电子技术相结合，能够保证液压机械传动控制系统在机械设计制造过程中的有效应用，加快行业的进步。

参考文献

[1]高艳红，张昌松.机械设计制造中液压机械传动控制系统的应用[J].时代农机，2016（03）：74+77.

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1.前言

传统的变速器采用泵和马达减速器为，驱动泵和马达的传动比是1：1，轮边减速器的传动比为9，变速器两档的总传动比是32，可以传递的理论扭矩为500焦耳。随着科学技术的迅猛发展，相关技术人员对机械传动履带底盘转向功能进行了改进。和传统的履带底盘相比，改进的机械传动履带底盘工作效率更高。它是采用驱动轮驱动履带，通过弹性连接盘传动动力，由变速器输出，经过制动器、离合器以及减速器后，完成机器的前进后退，由制动器和单侧离合器共同配合来完成机器的转向。在机器运行的过程中，如需要转大弯或者向左慢转，只要松开左侧离合器就可以实现，简单安全，容易操作。假如是要转小弯或者是左急转弯，在松开离合器之后，还需要制动左侧的制动器。向右转动的操作同上述向左转动的操作，步骤一样。

2.机械传动履带底盘转向功能的改进方案分析

在使用机械传动履带底盘的过程中，也会常常出现一些故障，比如，重载不能转向等问题。因此，在机械设备检修的过程中，一定要调整好离合器的间隙，使单侧离合器可以良好的脱开，及时切断动力。如果不及时调整机械设备，就会出现转向时驱动侧离合器会出现打滑现象，从而使传递机器转向时达不到所需的扭矩能力，不利于转弯。如果想通过加大离合器的轴向尺寸和直径，来更换更大的扭矩，一定会造成履带底盘间距和高度的增加，使机械通过能力降低。

改进的机械传动履带底盘由3大部分组成，包括1个发动机和2个驱动轮。发动机由主泵和马达驱动。驱动轮覆盖整条履带，变速器包括离合器、制动器和边轮减速器。离合器是在驱动轮以及轮边减速器共同作用下，来传递扭矩的，在保证机械总传动比稳定的基础上，离合器的传递扭矩能力和驱动轮直径成反比，即驱动轮直径越大，离合器的传递扭矩能力越小，驱动扭矩力臂也越小。并且与轮边减速器的减速比成反比，即轮边减速器的减速比越小，离合器的传递扭矩能力越大。

液压马达提供了离合器的传递扭矩，其提供的最大扭矩和离合器设定的最高压力以及排量成正比例关系。离合器的实际扭矩大小和履带负载成反比例关系。在履带底盘实际行走的整个过程中，常常会出现履带和地面打滑的现象，即在这种情况下，单侧离合器理论传递扭矩一定要近似于变速器传动比和马达扭矩的乘积，驱动扭矩最大。如果两者之积比打滑扭矩大，则在这种情况下，必须添加安全系数参数。一般地，安全系数可以取1.2至2.0之间的任意实数。在同一个机械传动中，前一挡传递扭矩大于后一挡，因此，应该选用前一挡的变速器传动比。在机械打滑时，单侧离合器的扭矩有相应的计算公式可以参考。通过计算公式可知，打滑机械的单侧离合器的传递扭矩与地面附着系数（履带机械工况恶劣，一般取0.8）、机器满载时的全部重力、底盘动力半径成正相关，与减速器的传动比成负相关。在计算马达传递到单侧离合器的传动扭矩时，其大小与马达每转排量、液压系统的压力、马达的效率、前一挡传动比成正比例关系。

马达传递到单侧离合器的传动扭矩和原选单侧离合器相接近，这表明离合器和马达的选用冗余小，尽可能地使综合成本降到了最低。当履带离合器打滑时，单侧离合器的扭矩小于离合器的理论扭矩，则说明正常平直线的转向大于所需扭矩。此时，履带机械离合器平路直线行驶不存在问题。履带机械转弯的时候，常常会切断一侧的旋转动力。这时，只能靠单一离合器完成全部的扭矩传动。单侧离合器吸收了马达传递的扭矩，使机械离合器的负载变大。当打滑扭矩接近于离合器机械扭矩时，离合器理论上并不能实现转向，更不能完成动力传递。

履带机械打滑扭矩和其承受的载荷大小成反比例关系。转弯时，当单侧离合器承受单侧履带的打滑扭矩时，履带附着地面所需的打滑扭矩不变。此时，离合器的安全系数的比值和原先设计的安全系数相比，明显减小，这样在一定的工况下，可能造成履带机械不能正常转向。改进后的机械传动履带底盘，传动比值明显增大。通过增加泵的排量，可以调整泵和马达的传动比。通过更换齿轮可以调整变速器以及轮边减速器的机械传动比。经过有关公式计算可得，离合器机械传动比增加，安全系数达到了1.66。在这种条件下，机器进行转向和直行都不会发生打滑现象，并且能够正常的实现转向。

改变离合器的传递扭矩能力有两种措施。措施一：在保持整机参数和减速比稳定的前提下，及时的调整轮边减速器和变速器的传动比，从而，使离合器达到转向所需要的扭矩；措施二：通过减少驱动轮的直径来改变离合器的传递扭转能力，但是，这样会使履带弯曲半径变小，在一定程度上，减低了履带的使用寿命。通过对比分析，在机械传动的过程中，为了确保其参数不变，相关工作者应该选用调整边轮减速器和变速器传动比的方法，进而提高离合器的传递扭矩能力。

3.结束语

综上所述，传统的机械传动仍然存在许多问题，给实际的现场工作带来了不少困扰。通过对其功能和结构进行改进，机械传动履带底盘的转向功能得到了明显提高，使机械传动履带底盘在不同速度、不同负载大小的情况下，都可以实现转向灵敏、爬坡有力的功能，在一定程度上，提高了机械传功履带底盘的工作效率。因此，相关技术工作人员一定要科学合理的选择提高离合器传递扭矩能力的方法，积极进取，不断探索和完善机械传动履带底盘的转向功能，勇于尝试，努力做好机械传动履带底盘的监督管理工作，使机械传动履带底盘真正的实现其价值。

参考文献：