机电一体化注意事项范文

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中图分类号：G642文献标识码：A

电子技术基础课程是工科各类专业的一门重要的技术基础课程，在科学技术飞速发展的今天，新器件、新技术、新方法的不断涌现，使得教学内容不断的增加，另一方面，授课学时数反而有所减少，特别是知识经济的到来，必须从教育思想、课程体系、教学内容、教学方法和教学手段等方面全方位的进行教学改革的研究与实践。我校非电类专业的电子技术基础课程是省级教学改革试点课程，经过多年的教学改革与实践，取得了一定的教学经验与成果，其中将电化教学引入电子技术实验就是其中之一，电子技术实验的教学改革与实践，获得校级教学成果一等奖1项，二等奖2项，电子技术系列课程均为省级精品课程，并获得省级教学成果三等奖2项，省级优秀教材一等奖1部，校级教学成果奖近10项等。现就多媒体课件在教学的体会做简要论述，供同行们参考。

1 多媒体教学势在必行

（1）该课程是技术基础课程，学生班级数较多，实践性强，大多采用大合堂授课，每批80人左右，传统教学坐在远离讲台的同学，在声音和视觉上都将受到限制，而多媒体教学则不然，试验台上的计算机图象清晰，音像效果都大大优过传统教学方法。

（2）当今，上课学时矛盾非常突出，授课计划学时减少，而教学内容不断增加，学时过少，采用传统教学方法势必被迫删除一些内容，或走马观花地讲授课程。多媒体教学拥有信息量大，不用板书，节省时间等明显优势，能较好的解决内容多课时少的矛盾。

（3）电子技术课程需要图表很多，传统教学，教师在黑板作图，一是费时，二是使学生思维不连贯，易使学生开小差。多媒体则不然，它不但便捷、省时，而且可以吸引学生自始至终都能集中精力听课。

（4）电子技术课程比较抽象，是比较难学的一门课程，传统的授课方式也比较枯燥，采用多媒体教学，合理运用文本、音频、图像、图形、动画、视频等，既可以大大简化难度，也可以提高学生学习的兴趣，特别是可以引入较多的电子技术应用实例，比如，波形的产生与整形，功率放大电路，巡回显示电路、定时、计时电路、智力竞赛抢答电路等，能够极大的激励学生学习电子技术的求知欲。

（5）电子技术是一门实践性极强的课程，采用多媒体技术，将计算机仿真技术引入课堂教学，当授课中涉及到某些电路需要实验演示时，利用超级链接调用PPT课件中建立的虚拟电子实验（EWB）电路文件进行演示，较好的解决了课堂教学中理论教学与实践教学脱节的矛盾，在同等时间获得最佳教学效果。

（6）网络课程是当今教学改革的热点，提倡使用立体教材，鼓励将黑板教学与现代教学结合起来。所以，无论是教学的需要、时代的驱使，还是学校考核的要求，采用多媒体教学势在必行。

2 采用多媒体教学，上好绪论课

每门课程的第一堂课是相当重要的，除学生对老师的印象感觉外，对该门课程的认识更为重要，学生认识到你这门课程的重要性还不够，关键还要激起学生的学习兴趣，激发学生的求知欲，所以，上好第一堂课，讲好绪论课尤为重要。

大家知道：“电子技术，无处不在、无所不用、领先潮流、奥妙无穷”。这可以充分利用PPT课件，在绪论课中把这种思想灌输给学生，使学生对此有较深刻的了解。

电子技术PPT课件中，主要通过以下几个方面的内容来达到目的：

（1）展示大量的电子器件：电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等各类电子元器件。

（2）展示大量的电子技术应用图片：电视机、计算机、手机等通信设备等等。

（3）播放小电视片：如电子产品组装现场、自动生产线、卫星升天、电子对抗等。

（4）演示小电子制作作品的工作过程：如智力竞赛抢答器、报警电路、电子计时器等。

利用PPT课件，大约需半个小时讲完总概述，也就是绪论课。通过多个班级的实践教学表明，采用了PPT教学后，学生对电子技术基础课程的学习兴趣明显提高。

3 引入EDA技术，提高课件水平

电子设计自动化（EDA）技术，可以根据电子电路的结构和元器件参数对电路进行仿真，获得电路的技术指标，从而可以快速、方便、精确地评价电路设计的正确性，节省大量的时间和经费。同时还可以对那些用传统方法不好进行分析试验的诸如温度特性、容差、灵敏度、最不利运行状况等进行分析实验等，因此，EDA技术已成为电子工程设计的重要手段，它的应用与发展，促进了现代电子技术向着更高、更新的层次发展，这就要求现代工程技术人员必须了解掌握EDA技术，以适应社会发展的需要。

虚拟电子实验台（EWB）是比较基础简单易学的电路仿真软件，它具有界面直观、操作方便等优点；一般电子技术人员，只要几个小时就可以学会EWB的基本操作；它是一种非常优秀的电子实训工具；提供了数千电子元器件、多种电子实验仪器和各种电路分析方法等。EWB最明显的特点是：仿真的手段切合实际，选用元器件和仪器与实际情形非常相近。绘制电路图需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取，而且仪器的操作开关、按键同实际仪器的极为相似，因此特别容易学习和使用。通过电路仿真，既掌握了电路的性能，又熟悉了仪器的使用方法。

目前使用的是Multisim 7 ,将EWB软件融合到了PPT课件中，当授课时涉及到某些电路需要实验演示时，利用超级链接调用课件中建立的虚拟电子实验（EWB）电路文件进行演示，包括当场接线、连接仪器和实验方法、步骤、结果等，它不仅可以弥补元器件、仪器的不足，而且排除了原材料的损耗和仪器的损坏等，更重要的是理论联系实际及时，这样可以帮助学生更快、更好地掌握课堂讲述的内容，加深对概念、原理的理解，补充课堂理论教学的不足，而且通过电路仿真，可以熟悉常用电子仪器的测量方法，进一步培养学生的综合分析能力、排除故障能力和开发、创新能力等。

实践证明，应用多媒体课件授课与传统授课有机结合的方式才是最佳方式。这样既有形象生动、信息量大、交互性强的优势，又有教师通过口头、笔头表达能力、语言手势、甚至表情的相互传递，能产生无穷魅力的优势。只有主导者—教师灵活运用教学媒体、教学方法，把现代媒体教学和传统媒体教学方式有机结合，充分发挥各自优势，相互弥补不足，才能真正提高授课水平。

通过实践，在电子技术基础课程中，以下几方面内容最适合穿插使用多媒体课件进行教学。

（1）传统媒体不易表达清楚的内容：例如借助三维动画展现晶体管内部载流子运动规律、放大器静态工作点的稳定等，直观、形象、易懂。

（2）大型电路原理图：在讲解较复杂的电子电路时，若黑板画图既不一定清晰正确，又过于费时，此时采用课件形式较好。

（3）具有对偶性的内容：对于具有对偶性的原理，可选其典型内容采用传统方式讲授，其余部分采用课件，这样松弛有度、重点突出、节约时间。

（4）需要设计选择参数的内容：在运用PPT课件中，应当特别注意培养学生的创新能力，努力促进学生开阔视野、活跃思路，多角度、全方位地思考问题。例如通过现场改变参数、变换电路的结构等方式，以激发学生的学习兴趣，注意引导学生思考，灵活运用所掌握的知识。

（5）需要观看输入输出波形的内容：对于放大电路、运算电路和信号产生、整形电路等，显示出电路的有关波形，对学生来说，直观、明确的结果，使得学习既有趣，又轻松。如基本共射放大电路具有倒相作用，在屏幕上显示出两个不同颜色的反相的波形来，学生结果明确，还能够增强记忆。

（6）结论性的内容和简单介绍的内容：总之，在授课过程中，教师结合内容，适时引入PPT课件，与传统教学恰当而有机地结合在一起，有效地应用课件才能真正地提高教学质量。

4 采用PPT多媒体教学的注意事项

4.1 防止电子填鸭式教学

由于PPT是当今教学热点，是学校提倡的教学改革的重点工作，进而走向一个极端，一味的追求时髦，单纯地追求教学手段的先进和信息量的增大，简单地替代掉传统地教学方式，成为“电子式的满堂灌”。由此导致学生往往会抓不住重点或跟不上进度而失去信心和兴趣，使PPT教学的优势不能得到充分的发挥，结果适得其反。

4.2 禁止使用粗糙的课件

要制作一个好的PPT课件，不是件容易的事，它包含多方面人才的智慧和极大的劳动量。从立意到选材、美工、动画设计，从脚本到系统设计等，每个环节都应有较高水平的教师来完成。应当避免使用低档的PPT课件，比如仅仅将教案投放到屏幕、操作缓慢、图文模糊、音乐图象花哨、交互性特差等情况。若PPT课件质量低下，教学效果肯定还不如传统教学方法，这就失去了意义。

5 结束语

采用多媒体辅助教学，必须保留传统教学的精华，适当运用PPT教学手段，合理灵活地采用多媒体教学，才能够提高教学质量。无论采用何种教学方法、教学手段，都必须以学生为主体，教师为主导进行，教师是学生的帮助者。在教学过程中，根据不同的教学内容和不同的听课对象，教师采用不同的教学媒体和教学方法，才能够出色的完成教学任务。

参考文献：

李震梅．利用电教手段，在电子技术教学中引入EDA技术[J]．兰州：电化教育研究，2003

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随着工业技术在我国各个领域的快速发展，煤矿机电一体化技术发展越来越迅速。煤矿工作的危险系数相对较高，因此对机电设备的安全性能有着不一样的要求，切也需要进一步提高和改善机电设备的安全性，保证煤矿企业安全生产。这就需要各个煤矿企业加强对煤矿机电一体化技术发展的深入探究。

一、简述煤矿机电一体化技术的内容

综合各种因素来说，机电一体化技术是一种复杂的综合技术，其中包括机械技术、光学技术、自动控制技术、微电子技术、计算机技术、软件编程技术、接口技术以及信息技术。由于技术的综合性，技术的发展不仅依赖于其他技术的进步，同时对其他技术的发展也起到了关键作用。

20世纪80年代，我国成立机电一体化领导小组，并将该技术列入“863”计划中。现在来看，我国机电一体化技术正朝着智能化、柔软化、网络化、微型化、系统化的方向发展，随着机电一体化技术的发展，煤矿生产劳动技术也得到了不小的改善，大大提高煤矿工作人员的工作安全系数，改善了煤矿生产的劳动强度，降低能耗、保证安全。现如今机电一体化技术已经成为我国煤矿工业的必备技术，但仍需进一步完善。对煤矿机电一体化技术化的改革、调整同样十分重要。

二、我国煤矿机电一体化的具体情况及问题

1. 新型电牵引采煤机的应用。

最近几年，我国电牵引采煤机的研究及发展有着明显的进步，第二次进行开发后，我国逐渐拥有了许多具有国外引进采煤机技术的基础上自主支持产权的换代产品。目前，国产采煤机已经逐渐占据主导地位，完全采用我国国产装备的高效工作不断提升，为我国的煤矿综合机械化采煤工作奠定了新的基础。

2. 带式输送机的使用。

目前，我国应经自行生产了多种类型及功能的输送机，其中在我国“八五”计划期间，通过国家“一条龙日产万吨综采设备”项目的实施，对我国带式输送机的实力提升有着很大的促进作用，一些新型的，具有大功率、长距离的输送机研发正在不断改进中。

3. 矿井提升机

目前看来，我国的矿井提升是一种实现机电一体化的矿山大型设备，全数字化交、直流提升机。其中内装式提升机最为突出，在结构上看，内装式提升机将滚筒和驱动合为一个整体，最大限度的简化了机械结构，是典型的急死俺一体化设备，同时也充分体现出机械-电力-电子设备-计算机自动控制的综合系统全数字提升机高度。具有可重复性故障寻址完整的诊断设施以及简单的快速通讯功能和自诊断功能，其采用的总线方式能够大大简化电器安装，其硬件配置相对简单，兼容性强，零备件少，可以方便地实现启动软件控制加速度。

三、对我国煤矿机电一体化的加强管理

1. 采用科学的管理策略以及创设。

为了我国能更好地解决机电一体化技术在实际应用过程中出现的种种问题，对其进行科学合理的管理是十分重要的。关于煤矿企业的机电设备管理以及生产开采作业等相关问题的处理必须采取全责明确的管理体系，对企业各项工作实施有序、统一的管理。此外，对机电一体化技术的管理需要管理人员合理制定作业方案、建立健全的机电管理机构、推行合理的科学管理化制度、明确相关人员的工作职责、建立健全的煤矿机电一体化监管机制，完善工作环境，对机电骨干工作人员进行合理安排和优化调整工作。同时需要加强对各级工作人员的综合培训提高员工综合素质，进而保证煤矿企业的工作能够正常、有序、高效的运行。

2. 引入先进的科学技术和优良设备。

在机电一体化技术中，计算机技术作为其中最为核心的科技掌握着已计划技术的发展方向和工作命脉。因此对作业现场的总线任务应加大发展力度，对中央控制系统的存储能力以及运算能力需要不断提高。相关工作人员应根据不同产地环境的需求，进一步加大加强对机电一体化技术的软件硬件系统的进一步研发使用，促进其性能不断提高，形成体积小、功能全、精度高的新型优化技术。除此之外，还应对其通信模块进行研究，尝试其同以太网进一步结合，保证其通信功能的安全可靠性，最终实心机电一体化的通信控制。

随着科技地进步，我国目前机电一体化还可以采用功能强大的PLC作为机电一体化的核心装置。其能够在运算存储功能越来越强大，体积和功耗逐渐缩小，更加设和与工作空间狭小的煤矿机电一体化产品。此外，智能化水平的提高对煤矿机电一体化的影响也是十分重要的。智能化已经逐渐成为当代科技发展的新潮流，设备在智能化的应用中能够自动调节设备处于最优状态运行，同时对采集的数据进行系统分析，对故障问题进行预测及诊断。最后，研发还应重视传感器的应用。传感器配合数字化、集成化、智能化的应用，促进传感器在较为恶劣的环境下能够正常工作，为煤矿探测工作的开展提供方便。

煤矿机电一体化的技术应用是一个综合化、全面化的运用过程，在整体掌握煤矿机电运用的过程中，能突出机电一体化在装备、采集方面的推广和应用，进一步全面提高煤矿开采的综合能力，为煤矿提供安全有效地管理。

参考文献：

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中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：

机电一体化也称作电子学，它是由英文机械学Mechanics与电子学Electronics的结合为一的。由于机电一体化技术的日益完善，其在电力排灌站中得到了更全面的应用，在节能减排和容易操作控制方面有着重要的意义。本文主要从机电一体化技术的发展过程、发展现状以及应用领域等方面着手进行阐述，并对机电一体化技术在电力排灌站方面的应用做出了一些浅论。

一、机电一体化技术概述

1.1机电一体化技术概况与主要使用领域

由于电子计算机技术的发展与广泛使用，使得机电一体化技术有了良好的载体。这促进了机电一体化技术的迅速进步提升，所以人们对于机电一体化技术也有了更全面的理解和运用。它能将各种技术运用结合起来，同时应用到实际的各种产品生产或是控制过程中去。现今机电一体化技术已经成为一些行业生产的关键组成部分。

它的快速展使得它已经融入到各类产品的各个行业和部门。尤其是在数控机床和PLC的高级应用等方面。并且其在机械领域中的电子化的机床和电子计算机集成系统等方面的应用尤为普遍。由于其的使用，机电一体化的数控机床相较于普通机床，使用起来也更为方便和简易，也使其生产的产品精确和废品率降低。这些都是机电一体化的发展应用在机床方面的影响。在计算机集成制造系统中，它将各个部门结合起来，完成相互之间的合理沟通与传递，形成以制造为主干，完成“物流”和“信息流”的沟通。

1.2机电一体化技术的发展历程

机电一体化技术的发展大致可以分为三个阶段：

开始阶段为上世纪六十年代以前。在这个阶段中，利用电子技术来使得各种产品的使用更简单和好用是主要目标。其中在二战期间，战争中为了得到性能更加优异的军用技术，也客观的地促进了机械与电工与电子的相互结合。由于当时的机械技术与电子技术并不完善，并且存在着一定的缺陷，因此由它们结合所产生的机电一体化，并不能够广泛应用，但是也显示出了其还具有很大的发展空间。过渡阶段为上世纪七十至八十年代。在这个阶段中，机电一体化技术得到了迅速的发展。各种科学和生产技术的发展，给机电一体化的发展带来了新的机遇，也为其发展奠定了良好的基石。最终阶段为上世纪九十年代至今。在此阶段中，机电一体化逐步转向智能化发展。这是一个深入研究、开发和完善的阶段。在机电一体化的基础上进行其他相关的建模设计等，并进行研究和探讨，建立起了完整的科学体系，使其进入了系统化的时代。

1.3机电一体化技术的发展展望

在21世纪初期，我国机械工业增长方式发生着重大改变，为其能够健康的发展，机电一体化技术迫切需要进行改变和进步，从而有效的促进了以数字化、智能化为特征的机电一体化技术的迅猛发展及进步。机电一体化技术是在多种技术进步后才有所前进的，它的发展依据于其他技术的进步，机电一体化技术的进步也刺激着其他技术的延伸。纵观机电一体化技术的发展历程，机电一体化的未来主要从以下几个项目进行改进：

微型化，微机电系统就是MEMS器件和系统的进展。如微型构件和微型传感器等的开发，使得MEMS器件得到了广泛应用，同时使得机电一体化技术的微型化得到重视。网络化，随着计算机技术的发展和网络的普及，使得基于因特网的远距离监视和控制技术在机电一体化的总体布局中可以使用。智能化，基于模糊技术与信息技术，特别是软件技术和芯片技术的发展，在机电一体化的未来发展中能够使得应用更加方便。数字化，数字化主要体现在CPU的发展和电子计算机技术的大幅度提高。创造了数字化设计与创作生产的基础，例如虚拟设计和计算机集成制造等。绿色化，机电一体化技术生产的产品的绿色主要是指不对环境造成损害，并且能够回收利用，创造财富。工业的发展给人们带来了方便和舒适，但同时使得环境收到严重的污染，人们呼唤保护环境，绿色产品成为人们推崇的目标。

二、机电一体化技术在电力排灌站中的应用研究

2.1机电一体化技术在电力排灌站应用中的问题

机电一体化技术在电力排灌站中的使用也是非常关键的,所以因为其有效与实用的特点，机电一体化技术在电力排灌站中的应用也逐渐深入与全面。但是与此同时，其在电力排灌站中的应用也仍同样存在着很大的发展空间。纵观现在的各种大小的电力排灌站，多数电力排灌站在管路的布置方面仍存在这一定的问题。例如机电一体化技术未能在其中合理的使用与布置，那么解决这种问题，就要在未来的机电一体化化技术在使用时，要对原来的电力排灌站不适当的地方进行科学改进，让机电一体化技术在电力排灌站了利用中充分发挥其优势，使其能够在电力排灌站中“物尽其用”。2.2机电一体化技术在电力排灌站应用中的注意事项

机电一体化技术在电力排灌站工程设计方面也要尤其注意，在目前运行中的一些电力排灌站中，普遍存在着一些如：电机容量较小、机组台数少和单击容量小等一些问题。同时也应注意到，在电力排灌站的运行使用过程中，在水泵选择、管路设置与电机匹配三个方面进行发展扩展与改进也是非常关键的问题。针对这些不好的状况，应该在以下几个方面对其进行改进，增强对机电一体化技术的使用能力、提高运行的效能和达到节约能源的原则目的。具体方法如下：

首先，水泵的选择极其重要。在电力排灌站的水泵选择时，一定要注意，不能选择过量容量的水泵，不能把水泵容量和设计扬程将其适当的增大，只需有适当的存在一定的富裕量即可。并且不能满足应用量的小容量水工泵也同样不能选择。水泵与电力排灌站的合理的匹配才是最重要的。因此，要想在利用机电一体化技术的同时，提高电力排灌站的工作能力，这是一个不容忽视的环节。

其次，管路的布置与电动机的合理匹配也很重要。最有利和最合理的管路布置才能够使得资源不被浪费。同样也能节约电机使用中能量的损失。另外，电动机的合理匹配在电力排灌站中也非常重要，因为电动机的负载率严重影响着其合理使用。如果过高的话会使得整个系统存在一定的使用难度，而过低话又会浪费其固有能源，因此在使用之前要对其各项指标进行相关调配是至关重要的。所以使其达到一个合理的利用状态，对电力排灌站的运行发展也有着非常重要的意义和作用。

最后，节能问题也要加强重视。在装机台数较多的电力排灌站中，可以通过多台变压器一起工作并做相关调节的方式来提高供电可靠性。众所周知，变压器的效率与损耗和负载存在一定的比例关系。因此，工作人员要提前做好损耗曲线分析，在实际运行中要根据负载的变化，增加或减少变压器的台数来达到节能的目的。

三、总结

机电一体化技术在电力排灌站中得到了充分的应用，但也存在许多相关的问题。随着科学的发展，这些状一定会逐渐的改进，以达到节能和便利的作用目的。机电一体化技术是多个学科共同发展的产物，它不单独依靠于任一学科，但同样脱离不开任一学科，是社会科学发展的成果。机电一体化技术广泛应用到了各种领域中，使得机械产业产生了巨大的变革，传统的机械设计方法正发生着战略性的变革，新的技术和新的方法等着我们去发掘和创造。

参考文献：

[1]李建勇.机电一体化技术[M].北京：科学出版社，2004

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现以机电一体化设备组装与调试项目竞赛所用亚龙YL-235A这套设备为例，探讨一下在该赛项组装与调试中常见硬件安装问题、故障检测与排除。

1 亚龙YL-235A光机电一体化设备硬件安装注意事项

1.1 警示灯的安装接线

（1）警示灯5条引出线无法分辩如何接线。亚龙YL-235A光机电一体化设备上的警示灯名称为LTA-205型红绿双色闪亮警示灯，共有5条引出线，其中黑色线（24V负极）较粗红色线（24V正极）为电源线，较细的红色线为红色警示灯控制线，绿色线为绿色警示灯控制线，棕色线为两灯的公共线。但是在实际竞赛中，由于设备的循环使用导致线路损坏，没有按照上述标准进行接线或标志部分已被封装，这时如何判别电源正负极，红绿控制线和公共端呢？方法就是使用指针式万用表的欧姆档进行判别，打到并选择R×100或R×1k挡位。首先判别红绿控制端：用两表笔循环测量5根线中的任两根，直到找到电阻接近于零的那两根线即为红绿控制线。再判别公共端：用红表笔接剩下的三根线的任一根，黑表笔接另两根，循环测量，直到找到两次测得的电阻均为8千欧左右，那么红表笔所接那一根即为公共端。最后剩下的那两根就是电源的正负极了。

（2）当警示灯输出端与变频器输出端为同一控制端子时如何接线。在亚龙YL-235A光机电一体化设备上的警示灯接线时，公共端引出线大部分是悬空不接线的，在有的设备上干脆把公共端剪掉了，那么公共端到在比赛接线时到底有没有用处呢？回答是肯定的。当警示灯输出端与变频器输出端为同一控制端子时必须接公共端子，否则警示灯是无法闪亮的。具体做法就是警示灯的电源正负极仍然接三菱PLC模块上的24V电源正负极或按钮模块上24V电源正负极。警示灯公共端接三菱变频器上公共端，这样就可以和变频器同组输出了。

1.2 电磁阀的安装接线

亚龙YL-235A光机电一体化设备上的电磁阀使用的电源也是24V直流电压，红色线为正极，绿色线为负极。但在实际安装接线时，即使没有红绿标志线，正负极也是可以颠倒的，因为电磁阀内部是线圈通电产生磁场，从而驱动阀芯动作，是不分正负极的。唯一不同的是正负极接错后电磁阀的指示灯是不亮的，这时可以调整接线，但是并不影响其使用。

2 亚龙YL-235A光机电一体化设备整机调试方法和故障检测及排除

2.1 亚龙YL-235A光机电一体化设备整机调试方法

（1）输入端的调试。输入端的调试主要分为按钮开关和传感器输入端子两大部分，在设备上电不通气情况下，按照分配表逐一检查。对于按钮输入端，可以按下按钮观察PLC输入信号对应的指示灯是否点亮，松开按钮对应的指示灯是否熄灭。如果出现错误，则需要检查按钮输入端是否接错，要及时调整接线。对于机械手传感器，要手动调整机械手悬臂左右位置、伸出与缩回位置、手臂的上升与下降位置，手爪加紧与松开位置，观察PLC对应的输入信号灯是否点亮。对于三个推料气缸上前后限位传感器，也要分别手动调整前后位置，观察PLC对应的输入信号灯是否点亮。另外还有两个光纤传感器，两个光电传感器，一个电感传感器，都可以用物料来检测信号以观察PLC对应的输入信号灯是否点亮。

（2）输出端的调试。输出端的调试也不需要PLC处于运行状态，只要把PLC拨到STOP位置就可以了。用一根连接线一端插在输出设备所使用的24V电源正极，另一端按照分配表依次插入PLC输出Y端子内。观察输出设备是否按分配表功能工作。如Y1分配表上是机械手右摆，则插入调试时机械手动作是右摆的，Y8分配表上是转盘电机，则插入调试时转盘电机应该转动的。如果没有实现以上功能。则说明输出接错或线路出现故障，要及时调整检查。

2.2 亚龙YL-235A光机电一体化设备整机故障检测和排除

（1）警示灯的故障检测和排除。调试时警示灯不亮，首先查测正负极之间有无24V电压，无则说明供电连接线路出现断线故障，更换连接线。有则说明是输出端子的问题，再查输出端子是否接错或连接线是否通路，若有问题，则要调整和更换；若没有问题。最后就是警示灯红绿控制线断路或内部故障。

（2）电磁阀的故障检测和排除。电磁阀出现最主要的故障就是某一个电磁阀不能通电，其它电磁阀正常，这就要把这个电磁阀线圈拆下来，检查内部线路是否断线，断线则接上。没有断线再测量线圈是否损坏，损坏要及时更换。如果是整个电磁阀都不供电。那么就要查供电电源部位了。

（3）传感器故障检测和排除。在调试过程中，出现故障最多的就是传感器了。对于亚龙YL-235A光机电一体化设备上的传感器有磁性开关、电感传感器、光电传感器和光纤传感器四大类。