时间:2022-06-18 22:09:06
引言:寻求写作上的突破?我们特意为您精选了12篇单元电路论文范文,希望这些范文能够成为您写作时的参考,帮助您的文章更加丰富和深入。
再设计电路时,首先要明确电路需要的功能,制定详细的任务书,确定需要的单元电路,星系拟定电路的性能指标,再通过计算电压需要放大的倍数、电路中输入输出电阻的大小,绘制执行流程图,通过设计,将电路所需的成本降到最低,提高每个单元电路、参数的精度,在提高设计电路的可靠性、稳定性的前提下,尽量简化设计电路。
1.2参数计算
计算参数是设计电路必须要进行得步骤,通过计算,来保证电路中各个单元电路的功能指标需要达到的要求,计算参数需要电子技术的相关知识,单元电路的设计需要强大的理论知识的支撑,才能做到炉火纯青。例如,在计算如下放大电路的时候,我们需要计算每个电阻的阻值、以及放大倍数,同一个电路,可能有很多数据,所以要正确的选择数据,注意方法。
1.3绘制电路图
电路设计时,需要将单元电路与整机电路相连,设计完整的具有一定功能的电路图,在连接时,需要注意单元电路间连接的简化,以及最重要的是,电路的电气连接,是否能够导通,实现预定功能。例如,设计单元电路间的级联时,各单元电路设计完成时,还要考虑这些,意在减少浪费,还要注意输入信号、输出信号、控制信号间的关系,同时还要注意一些事项:首先,注意电路图的可读性。绘图时,尽量将主电路图绘制在一张图纸上,其中较为独立的部分单元电路、以及次要部分可以绘制在另一张图上,但是一定要注意图之间的电气端口的连接,是否对应,各图纸间的输入输出端口都要提前做好标记。其次,注意信号流向以图形符号。信号的流向,一般从输入端、信号源开始,从左至右、从上到下,按信号的流向依次连接单元电路。而且,图中要加上适当的说明,如符号的标注、阻值等。最后,注意连接线画法。电路图中,各元件间的连接应为直线,且尽量减少交叉线,连接线的分布应为水平或者垂直,除非应对特殊情况,否则不要化斜线,如图中不可避免的出现交叉,要将连接点用原点表示。
2几种典型单元电路的设计方法
电子电路设计中,单元电路一定要设计合理,否则将会影响整个电路的联通,所以,电气工程师在设计电路时,应该更谨慎的致力于单元电路的设计。
2.1对于线性集成运放组成的稳压电源的设计
稳压电源的设计,一般先让输入电压通过电压变压器,然后进行整流,然后经过滤波电路,成为稳压电路。设计单元电路时,串联反馈式稳压电路可分为几个部分,调整部分、取样部分、比较放大电路、基准电压电路等。这样的设计能够使单元电路具有保护过流、短路电流。
2.2单元电路之间的级联设计
单元电路设计完成之后,还要考虑单元电路间的级联问题。例如,电气特性的相互匹配、信号耦合方式、时序配合、相互干扰等。其中信号耦合方式,还包括:直接耦合、间接耦合、阻容耦合、变压器耦合、光耦合。时序配合的问题,相对比较复杂,需要对每个单元电路的信号进行详细的分析,来确定电路时序。
2.3对于运算放大器电路的设计
运算放大电路在电路设计中十分常用,它能够与反馈网络连接,组成具有特定功能的电路模块,是具有很高放大倍数的单元电路。运放电路的设计,可以通过元器件的组合,也可以通过具有相应功能的芯片构成,设计时对各种参数都要整体权衡,不能盲目的追求某个指标的先进。其中,要引起重视的是,应在消震引脚间接入适当的电容消振尽量避免两级以上的放大级相连。
传统的抢答器一般利用数字逻辑电路做成,功能单一,已不适应社会发展需要。随着科学技术的进步,单片机与串口通信的结合已广泛应用到各个电子系统。本文是基于单片机为核心的抢答系统设计,通过串口通信动态传输数据,使抢答系统具有电路简单、操作方便、功能强大等特点。特别是抢答系统与PC通信相联系,使整个抢答系统功能更完善。
1、系统总体方案设计
传统抢答器功能过于单一,因此,可将其功能进行扩展,设计出以单片机为核心的抢答器系统,总体框图如图1所示。
抢答系统由控制开关、抢答开关、加/减分电路、计时电路、显示电路、报警电路、PC通信等几部分构成,如图1所示。
图1、总体方案电路图
完成功能如下:
a、抢答开始时,在规定的时间内,最先按动抢答按钮的选手应具优先权,抢答系统应能准确迅速地判断出第一抢答者并将其信号锁存,同时将输入端关闭而使其它抢答信号无效。选手编号/得分情况能够在显示屏上显示。此功能由中央控制单元,译码、显示电路完成。
b、问题回答完毕,主持人应根据回答的准确性给予不同分值的加/减。此功能由加/减分电路完成。
c、在规定的时间内若有人抢答,抢答有效,终止定时,若无人抢答,此次无效。此功能由计时,中央控制单元完成。
d、每次问题回答结束,主持人应通过复位按钮进行复位,各种程序又回到初始状态。为进行下一轮的抢答工作做准备。
抢答开始之前,赋予选手一定的初始分,若选手违例抢答,报警电路工作,提醒有人违例抢答,同时编号牌显示违例选手号码,该违例选手会被自动扣分。抢答开始时,记分牌显示选手初始值,此时,主持人根据需要,选定不同分值的题目让选手回答。当主持人宣布抢答开始,同时按下开始键的时候,选手抢答,编号牌显示选手编号。这时只能有第一位选手优先抢答成功,其他抢答无效。与此同时,倒计时就开始计时,在剩下最后几秒的时候,报警电路工作,提醒选手。抢答时间结束,本题抢答无效。选手回答问题完毕,主持人应根据回答问题的情况,对选手成绩做出相应的处理。每一题抢答结束后,主持人进行电路复位功能,为下一题做准备。而每一题的抢答过程中,编号显示牌和各选手的得分情况会自动的送到PC机上进行动态显示。科技论文。
1.1 硬件电路设计
1.1.1、中央控制单元
中央控制单元是控制系统的中枢,是系统的信息处理部分,键盘开关,控制开关等发出信号,中央控制单元收到信号后做出分析、响应,完成电路功能的执行。科技论文。
系统选用ISP-Flash系列单片机AT89S8252,它是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k bytes的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器,兼容标准MCS-51指令系统,功能强大,它可向输出单元输出控制信号。
1.1.2、键盘输入及加/减分电路
选手通过按键进行抢答,单片机识别到有按键按下时,转到相应的程序,控制译码显示器显示选手的编号或分数。而开始键,加/减分键也是通过键盘转到相应的程序实现功能。
键盘作为输入设备,结构简单,通过程序可实现很多功能。抢答器按如图2所示的矩阵结构连接,可有效减少单片机的I/O口。用单片机位处理指令来判断是否有键按下,若有键按下,则有电平输入。转到相应程序,显示有效选手的号码,而其他选手再按“抢答键”也无效。若无人抢答,报警电路工作,表示本次抢答无效。若选手违例提前抢答,报警电路提醒选手注意,显示牌显示违例选手号码,单片机通过程序指令让该违例选手减去一定分值。
加/减分电路与抢答键工作原理一样,当按下加/减分按键,单片机控制程序指令,给选手加/减相应的分值,每一题只能给与抢答选手一次的加减分机会,若有特殊情况,主持人可在控制台进行操作。
若抢答键太少,可通过增加I/O口数量或者在中央处理单元外再外扩一片可编程I/O接口芯片。
图2、键盘结构图
1.1.3、选手编号/分数显示电路
译码显示:利用单片机串行口加外围芯片74LS164,构成多个并行输出口,用于串-并转换,驱动CD4511锁存-译码器进行LED数码管显示。科技论文。数据从单片机输出经74LS04反相器进入74LS164的输入端,而时钟脉冲经74LS04反相器连接到74LS164的CLK脉冲信号端,在LED显示相应的十进制数字,从而完成选手编号的显示。
选手得分显示电路与编号显示电路原理一样,可将多片74LS164芯片相连,增加其显示位数。
1.1.4计时、报警等电路
倒计时器电路中,选用四位十进制减法定时/计数专用集成电路EC9410和7448TTLBCD--7段译码器组成可预置数的十进制减法器。在时钟脉冲的作用下,倒计时开始。若某组抢答有效,计时停止并显示倒计时时刻。若一直无人抢答.则倒计时到“00”自然停止。
报警输出单元如图3所示,数据输入端与单片机相连,电路由三极管外加扬声器等外围电路构成,当中央控制单元通过分析确定存在违例抢答或是倒计时停止,便通过指令给报警电路数据输入端一个高电平,三极管就导通,产生信号驱动扬声器发出警报,从而形成一个报警电路,可通过调节报警声长短来判断是倒计时停止报警还是违例抢答报警。
图3、报警电路
1.2单片机与PC机的通信
抢答过程中,显示数据需要传入PC机内。单片机与PC机间的通信选用USB串口通
信,将单片机采集的信息传送到PC机中,由PC机进行处理。该系统使用Phillps公司的PDIUSBD12芯片作为USB接口芯片。PDIUSBD12通常用于微控制器系统并与微控制器通过高速通用接口进行通信,也支持本地DMA传输。该器件采用模块化的方法实现一个USB接口,允许在众多可用的微控制器中选择最合适的作为系统微控制器,性能较好。
USB接口芯片PDIUSD12的八位I/O口线DATA0至DATA7具有可控的三态门电路,故而PDIUSBD12芯片可以直接与AT89S8252的数据总线相连,挂在系统总线上。当系统将采样得到的信息通过USB总线上传给PC时,AT89S8252选通PDIUSBD12芯片,将单片机内的采样信息通过系统总线传给USB接口芯片,继而传给上位机,完成数据的传输。
USB串口通信可采用控制传输模式,块传输模式,同步传输模式,中断传输模式等4种传输模式,根据本设计电路特点,采用中断传输模式。其传输模式图如图4、图5所示。
图4、中断输入事务
图5、中断输出事务
中断服务子程序处理由PDIUSBD12产生,在中断服务子程序中把数据从PDIUSBD12芯片的缓冲区中转移到单片机环形缓冲区中,并清除该芯片内部缓冲区的使能,以便PDIUSBD12芯片接受新的数据包。而后建立正确的时间标志,通知主程序进行正确的处理。
2、结束语
文章创新点在于(1)以ISP-Flash系列单片机AT89S8252为核心的抢答器功能强大,(2)采用USB串口通信,使功能进一步得以完善。整个方案较好地完成了抢答器系统的设计,此外,还需考虑需报警,增加语音报警等情况,功能强大的AT89S8252中央控制单元配合USB串口通信,使整个抢答器反映快,功能齐全,使用性强,可靠运行。
参 考 文 献
[1] 杨文显,现代微型计算机原理与接口技术教程.清华大学出版社[M],2006。
LED显示屏是近几年全球迅速发展起来的新型信息显示媒体,它利用发光二极管构成的点阵模块或像素组成大面积显示屏幕,以可靠性高、使用寿命长、环境适应能力强、价格性能比高、使用成本低等特点,在短短的十来年中,迅速成长为平板显示的主流产品,在信息显示领域得到了广泛的应用 本论文以ARM9高性能单片机来设计电子点阵显示屏的硬件系统。
一、电子点阵显示屏的硬件系统框图如图1所示
图1 电子点阵显示屏硬件系统框图
二、采用16个LED8*8显示屏,构成16行*64列点阵显示
点阵显示屏由16个8×8点阵LED显示模块。16片8×8点阵LED显示模块利用总线形组成一个16×64的LED点阵,用于同时显示4个16×16点阵汉字或8个16×8点阵的字母p字符或数字。单元显示屏可以接收来自控制器(主控制电路板)或上一级显示单元模块传输下来的数据信息和命令信息,并可将这些数据信息和命令信息不经任何变化地再传送到下一级显示模块单元中,因此显示板可扩展至更多的显示单元,用于显示更多的显示内容。
三、显示驱动电路
采用74HC138三-八译码器和74HC164移位寄存器。将从ARM里出来的列信号通过8个164级联而成的64位的信号输出端连接到16*64的点阵LED的输入端,作为点阵的行驱动信号。通过164移位这64位的信号,来控制显示内容的变化。再从ARM输出三个信号分别输入到2个级联的74HC138译码器,然后输出16位行信号,经过16个1K的电阻,再输入到16个PNP(8550)三极管的B极来进行对行信号的放大,其中所有的三极管的E极相连接+5V的电源,所有的C极接16个470欧姆的电阻,得到的信号作为点阵LED 的行输入信号。通过对138的三个输入信号进行控制,改变行信号。由138和164的信号,控制二极管的亮、灭来显示出所要求的字符、汉字。
行驱动电路:每个LED管亮需要7mA的电流,那么64个同时亮就需要448mA的电流,所以我们要对列进行驱动,我们采用晶体管8550对列信号进行放大。驱动电路如图2所示:
图2 点阵显示屏驱动电路
列驱动电路:此电路是由集成电路74HC164构成的,它具有一个8位串入并出的移位寄存器,可以实现在显示本行各列数据的同时,传送下一行的列数据。如图3所示:
图3 列驱动电路
四、总结
本论文完成了LED点阵电子显示屏的主要电路的设计。在系统设计中使用SD卡的扩展,是存储容量大大的增大,实现了海量存储,并具有掉电保护功能。通过和PC机的通讯,使显示的信息能实时的更新。也实现了显示屏的多字体显示。整个系统简洁,可靠性高,性能稳定。
参考文献:
引言
微带天线作为一种新型的天线,与普通天线相比,具有不可替代的优势。它具有体积小、重量轻、平面结构等特点,可以很容易地与导弹和卫星等结合。此外,微带天线也有结构紧凑,性能稳定等特性,易于使用的印刷电路技术和大批量制造技术。因此,微带天线以其独特的优势得到在无线通信系统更广泛的应用。近年来,许多研究人员通过努力研究了多种天线技术来克服或减少微带天线一些不足之处[1~3]。然而,以上这些天线定向性不能满足无线通信的要求。因此,有必要研究低成本、高增益的WiMAX阵列天线。
本文提出了一种用于WiMAX的新型微带阵列天线。天线采用独特的布局,包括两层辐射带,该天线提供了一个由5.3至5.9GHz的带宽,能很好应用于WiMAX通信系统中。
一.天线结构
蝶形微带阵列天线结构如图1所示,天线的辐射单元包括两个对称的印刷带。天线的上层辐射带包括八个辐射单元,辐射单元的长度为a=10mm,宽为b=8mm,底部辐射带结构与顶层相反。微带天线的尺寸354mm×50mm。两层辐射层均印制在teflon基体上,其介电常数为2.65,厚度为1mm。上下两层对称的辐射单元与相邻的馈线网络单元连接,结构形状如同蝶形。科技论文,微带天线。科技论文,微带天线。
图1 蝶形微带阵列天线结构
二. 仿真与实测结果分析
制作的微带阵列天线如图2所示,天线的测量结果由R3765CH网络分析仪给出。科技论文,微带天线。图3~5为微带天线仿真与实测辐射模式。科技论文,微带天线。仿真结果(虚线)与实测结果(实线)相对应。从图3~5中可以看出,仿真与实测结果一致。阵列天线在5.3GHz时,E面的最大增益达到22.14dBi。良好的定向性能。所测天线在5.9GHz时H面半波束宽度达到最大,为105.44°,增益为6.53dBi。以上辐射模式结果表明在整个频段内天线具有较好的辐射效率,同时天线具有重量轻,低剖面,易于平面电路集成等特点。
图2 阵列天线的照片
图3远场辐射模式,f=5.3GHz
图4 远场辐射模式,f=5.5GHz
图5 远场辐射模式,f=5.9GHz
三. 总结
本文提出了一种16单元的蝶形振子阵列天线,所测天线在驻波比小于1.45时带宽为5.3~5.9GHz。科技论文,微带天线。天线在5.3GHz时E面的最大增益为22.14dBi,H面在5.9GHz时最大波束宽度为105.44°。科技论文,微带天线。测量结果表明该天线能够满足WiMAX频段通信要求。
参考文献
[1]Z.Du,K.Gong,J.S.Fu.Anovelcompactwide-bandplanarantennaformobilehandsets.IEEEtransactionsonantennasandpropagation,2,2006:613~619.
[2]H.Wang.X.B.Huang,D.G.Fang.AsinglelayerwidebandU-slotmicrostrippatchantennaarray.IEEEantennasandwirelesspropagationletters,7,2008:9~12.
1.引言
在低压配电系统中,低压断路器是应用最为广泛保护装置之一,主要应用于要求实现保护且不频繁操作的场合。它不仅能在正常工作情况下接通、分断负载电流,而且允许在故障或不正常的情况下自动切断电路,从而保护变压器、用电设备和供电线路;同时通过上下级线路的选择性配合,能够避免非故障区域的停电,减少不必要的损失。鉴于此设计一款智能的低压断路器具有很大的现实意义[1]。
2.总体方案设计
论文所设计的系统包括参量中央处理控制模块、信号采集模块、信号调理模块、人机交互模块、通信模块以及电源模块等。图1为硬件系统结构框图:
图1 整体结构框图
本论文所设计的智能断路器控制单元所要实现的基本保护功能包括:三段电流保护(过载长延时保护、短路短延时保护及短路瞬时保护)和单相接地保护,用户可根据实际需要选用过电压保护、低电压保护。
3.电路设计
3.1 单片机I/O口扩展
图2 AT89C51RC2单片机接口扩展原理图
AT89C51RC2单片机最小系统如图2所示,本论文所实际的智能控制系统是以AT89C51RC2片上系统为核心的单片机应用系统。
3.2 A/D转换模块
由于AT89C51RC2单片机内部并没有集成ADC模块,因此必须外接ADC芯片,这里我们选用了一种美国TI公司生产的TLC1543芯片。TLC1543是一款11模拟输入通道,高性价比,采用CMOS工艺的10位开关电容逐次逼近原理实现的模数转换器。该芯片内置3路自测方式,片内集成系统时钟,固有的采样和保持功能,具有转换速度快、误差小的特点[2]。TLC1543芯片采用串行通信接口,与单片机接线简单,引线很少,能够很好节省单片机的I/O资源。TLC1543芯片与单片机接线如图3所示。
3.3 电源模块
常用的电压源设计有电流源供电和电压源供电。由于电流互感器装设在装置的出线端,一旦断路器跳闸,控制单元就将失去电压,所以必须设置备用电源来保证电源模块失去供电电压之后单片机、LCD显示器等电子元件的正常工作,电源电路设计较为复杂。因此,我们采用电压源供电的方式,即任意取一相电压经电源变压器变压、整流单元整流后,采用DC-DC模块转换为所需电压。电压源供电是由装置进线端馈电线路供电,只要馈电线路不失去电压,即使断路器跳闸,也能保证控制单元的正常供电。系统电源电路如图4所示。
图3 TLC1543芯片与单片机接线原理图
图4 电源输出原理图
3.4 通信模块
为了对测量数据显示、后续数据处理及测量信号校正,可利用单片机的串行口与PC机进行串行通信,将单片机采集的数据传送到PC机中,由PC机的高级语言对数据进行整理及统计等复杂处理。在实现计算机与单片机之间的串行通信时,通常采用标准通信接口进行串行通信。美国电子工业协会(EIA)正式公布的通信标准总线包括:RS-232、RS-449、RS-422、RS-423、RS-485等[3]。在串行通信中,应用最广泛的标准总线是RS-485,其通信距离约为1219m,最高速率10Mbps。SN65LBC184芯片与单片机AT89C51RC2的接线如图5所示。
图5 串口通信电路
3.5 温度检测、时钟输入电路
为了防止因温度过高导致断路器误动作甚至损坏设备本身,采用MAXIM公司微型化、高性能的1-Wire数字温度传感器DS18B20对智能控制单元工作环境温度进行检测与控制。
现代化的配电系统往往要求能够记录故障发生、人员登录、设备操作等的具体时间,以便在事后进行故障分析。这就要求我们给智能控制单元配备实时时钟输入电路。DS1302芯片是MAXIM公司推出的一款性能较好、功耗低的实时时钟芯片。
单片机与DS1302芯片、DS18B20芯片的接线原理如图6所示。
图6 DS1302、DS18B20与单片机的接线原理图
图7 主程序流程图
4.系统主程序
主程序是整个软件系统的中枢,它不仅指挥着程序流程,而且将各功能子模块有效地连接起来,因此主程序的设计对于整个软件设计起着至关重要的作用。系统上电或复位后,首先进行系统自检,判断硬、软件有无故障,如果有故障则报警,然后开中断,判断是否需要设定整定值,随后进行信号采样,一周期采样完成后计算有效值,所计算的有效值与事先设置的整定值进行比较,判断有无故障或不正常工作状态发生,随即判断是否需要脱扣,如果系统发出脱扣信号则系统推出,如果无故障发生或不需要脱扣,则返回到采样环节循环。本文设计了如图7所示的整体程序流程图。
图8 显示功能界面
5.仿真
本设计所用的仿真软件为英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件,它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及器件。它是目前比较好的仿真单片机及器件的工具。智能断路器不仅能够显示三相电流、三相电压、频率、温度参数,而且还具有时间显示的功能,由于1602是显示字符的液晶显示屏,一共能显示2行,每行能显示16个字符。所以参数的显示需要通过键盘进行切换。显示功能界面如图8所示。在试验中,我们采用一个继电器代替脱扣电路,当仿真开始时,继电器闭合。当系统出现故障时,继电器断开以保护设备。
6.结论
本文结合具体设计要求,系统能够实现三段电流保护、单相接地保护、过电压保护、短路保护、欠电压保护以及过温保护,保护精度控制在正常的范围之内。本文为实现断路器的智能化和可通信等功能。经仿真调试结果表明,该系统不仅实现了较好的保护功能,还实现了测量和监控等功能。所设计的控制器可靠性高,实时性好,特别是实现了现场通信,应用前景广阔。
参考文献
[1]卢丽君.基于TLC1543的单片机多路采样监测系统的设计[J].仪器仪表与分析监测,2007(4):5-6,40.
一、引言
无刷直流电机的特点是结构简单、运行可靠、维护方便。它又有传统直流电机控制简单、调速性能好、功率密度高、输出转矩大等特点。因此,无刷直流电机在工业机器人控制、数控设备、纺织、化工等工业控制领域得到了广泛的应用。所以,对无刷直流电机及其控制方法进行系统、深入的研究有十分重要的意义。
二、无刷直流电机系统的硬件设计
1.硬件系统总体设计。系统的硬件部分主要由主电路、控制电路和辅助电路等构成,其主电路部分包括整流、滤波、逆变电路等。逆变电路是由功率开关管构成的三相桥式结构。逆变电路对整流、滤波后的直流电压进行斩波,形成电压、频率可调的三相交流电,供给无刷直流电机,这样无刷直流电机就开始运转起来。控制电路以美国TI公司的TMS320F2407A芯片为核心,构成全数字化控制系统,对系统的控制与保护等负责,系统的控制参数和故障信息等保存在TMS320F2407A的存储器中。辅助电路由电源电路、驱动电路、检测与保护电路等组成。无刷直流无刷电机控制系统主要由如下部分组成:(1)逆变主电路;(2)TMS320F2407A控制单元;(3)驱动电路;(4)检测电路;(5)保护电路 。
2.TMS320F2407A控制单元
(1)控制器的选择。控制器是无刷直流电机控制器的核心,选用控制器需要考虑的是控制器要可靠,易于维护,可移植性强,效率高。有以下几种:1)专用芯片;2)单片机;3)数字信号处理器,其中数字信号处理器(DSP)采用了不同的内部结构。传统的通用微处理器大多采用的是冯・诺依曼结构(Von Neumann Architecture),它片内的程序空间与数据空间共用一个公共的存储空间。为了提高速度,现代DSP芯片内部一般采用的是哈佛结构(Harvard Architecture)或改进的哈佛结构。而哈佛结构最大特点是计算机具有独立的数据和程序存储空间。这样允许CPU可以同时执行取指令和取数据,提高了数据吞吐率,进而提升了系统的运算速度。流水线技术也可以帮助系统提高效率。硬件乘法器可以使得DSP在单周期内就可以完成取操作数,相乘并把结果放在累加器中。除此之外,特殊的DSP指令也会大大提高系统的性能,DSP有着非常丰富的片内外设。利用DSP来进行电机控制,可以减小系统的成本,另外,DSP还有如下的优势:1)速度快; 2)存储容量大;3)软件编程灵活;由此可见,数字信号处理器比较适合作为电机控制的中央控制单元。基于以上分析,本设计中采用TI公司用于电机控制的2000系列CPU,其型号为TMS320F2407A。
(2)控制板设计。由前面分析可知,系统采用的控制器是TI公司的TMS320F2407A DSP芯片。下面介绍DSP及其最小系统的接口电路。DSP控制板主要由DSP芯片、外扩存储器、JTAG仿真调试接口和CPLD译码电路组成。下面介绍下外扩存储器电路,JTAG仿真调试接口和CPLD译码电路组成。TMS320F2407A内部存储容量有限,同时考虑到调试过程中可以将程序下载到片外高速SRAM中,系统进行了外部RAM的扩展,系统选用两片IS61LV6416,用于存储数据。在DSP存储器的扩展中,需要注意的是存储芯片的数据读写速度,因为DSP的指令周期都很短,对于速度很慢的存储器需要插入很多等待周期,以免DSP对它的读写发生错误。
3.驱动电路设计。由前面的逆变主电路可知,整个系统的核心就是DSP产生6路PWM波,并且控制每个PWM的脉冲宽度和导通时间,PWM信号经过驱动电路来控制MOSFET,MOSFET是IR公司的IRF3205,这是一款电压型控制器件,其开通电压为12-15V,但DSP输出的电压高电平为3.3V,不能满足驱动IRF3205的要求。则需要设计一个电平转换电路来把DSP的3.3V信号,转化为15V信号,此时就考虑到用一个光电器件。由于PWM频率为10K,则就需要选择一个高速的光耦,一般高速光耦有HCPL4504、PC817和东芝系列的TLP250。我们选择了日本东芝公司的TLP250,光耦TLP250是一种可直接驱动小功率MOSFET和IGBT的功率型光耦,由日本东芝公司生产,其最大驱动能力达1.5A。选用TLP250光耦既保证了功率驱动电路与PWM脉宽调制电路的可靠隔离,又具备了直接驱动MOSFET的能力,使驱动电路特别简单。
图1 下桥臂的MOSFET驱动电路
三相逆变主电路中有六个MOSFET需要控制,可以分为三对开关管。V1与V2为一对管。V1与V2两个不能同时导通,否则会出现电源与地直通情况。六个MOSFET都需要控制。其中下桥臂的三个MOSFET可以共地。采用典型的TLP250应用电路来实现MOSFET的驱动。电路图如图1所示:
4.保护电路设计。系统的保护电路分为欠压、过流保护。欠压保护就是检测输入端直流电压 ,要是系统发生短路,当采样电压低于设定的门限值时,DSP将PWM输出引脚置为高阻态,封锁PWM的信号的输出,达到保护电路电机本体和功率管的目的。
过流保护电路是为了防止电机在过载、起动和运行异常时由于电流过大而对功率开关管和电机本体产生损害而设计的。特别是当电机堵转的时候,此时电流非常大,DSP一定得做出相应的动作来保护整个系统。
三、结语
无刷直流电机凭其自身的特点使其得到了越来越广泛的应用,特别是在电机驱动、机器人等领域。无刷直流电机采用电子换向,与传统的直流电机相比,它提高了系统的可靠性和维护性,同时又保持了直流电机的良好的调速控制性能。并且随着电力电子技术、计算机控制技术以及DSP技术的飞速发展,使得无刷直流电机控制系统有了很高质量的硬件平台。本文介绍了无刷直流电机控制系统的硬件实现。首先介绍了整个系统硬件构架。然后详细介绍了系统的主电路,控制电路,功率驱动电路、检测与保护电路。对电路的方案选择以及参数计算做了详细的阐述,对DSP控制单元及并且设计了控制板的电路,该设计结合算法能够使无刷直流电机控制系统获得更快的响应速度,更高的稳态精度,更好的抗干扰性能。
参考文献:
0.引言:
传感器在现代信息技术中有着举足轻重的地位,传感器为系统提供进行处理和决策所必需的原始信息,很大程度上影响和决定着系统的性能,本设计采用以单片机为控制单元,用单轴倾角传感器检测平衡板倾斜角度,采取步进电机控制平衡板角度自动旋转目的。
1.硬件电路设计
角度传感器硬件连接图如图1所示,当步进电机带动平衡板倾斜到使角度传感器SCA60C处于水平位置时,Vo端输出+0.5V的模拟电压。传感器SCA60C仅可精确检测到0~90度的角度范围,当平衡板转到使角度传感器与水平面成90度的角度时,此时Vo端输出+5V的模拟电压。在0~90度的倾角范围内,Vo端输出的是正比于倾角大小的+0.5~+5V的模拟电压信号,当平衡板转动到使角度传感器与水平面间的角度从90度到180度的范围变化时,输出端Vo输出的是从+5V依次变化到+0.5V 的模拟电压信号[1][2],因此通过测定传感器SCA60C输出端Vo电压的大小即可确定平衡板与水平面的夹角。
步进电机驱动电路的设计本系统中,我们选择4相5线步进电机,其驱动电路主要由L297+L298组成,该驱动电路集驱动与保护于一体。L297是脉冲分配器,只要步进电机A、B、C、D四项依次连接到J1的1、2、3、4各点,且将剩下的一条线接地,L297就会自动的将输入到端口CW/CCW的脉冲分配给步进电机的各个相序,此时步进电机便可转动[3][4]。控制电机时只需单片机通过I/O口向L297的cw/ccw和clock端发送控制信号即可控制它的转速和正反转。驱动电路原理如下图2。论文参考。论文参考。
图1角度传感器硬件连接图图2步进电机驱动电路原理图
本系统主要由主控制器模块、角度检测模块、A/D转换模块、键盘模块和显示器模块等部分组成,系统连接图如图3所示:
图3系统框图
系统分为两个工作模式,工作于模式一时,可通过键盘模块预置一个角度,主控制器接收到此信息后,通过控制电机控制模块来使角度检测模块做出转动动作以使平衡板按输入角度完成倾斜动作。同时,角度传感器输出的模拟量经A/D转换模块转换后送入主控制器,主控制器据此输入判定平衡板是否已倾斜到预置的角度,并据此来控制电机控制模块,并且主控制器模块通过控制显示模块实时的显示平衡板的倾斜角度。通过按键模块可将系统切换到模式二,模式二的功能是能始终保持平衡板的水平,且能使显示模块显示的内容与平衡板联动,两种工作可通过按键来切换。系统使用c8051f00作为控制核心,128*64作为显示器,4*4键盘来输入需要预置的角度。程序具有角度预置和自动寻找平衡点两种模式,根据不同需要选择,具有友好人机界面,操作简单易懂。软件流程图如下图4所示:
图4 程序流程图
2.系统测试与分析
表1系统性能测试
基本要求测试 发挥部分测试 输入角度大小 平衡时角度 误差 起始倾斜角度 平衡时角度 误差 30o 29.07 o
0.70% 14 o
0 o
0 65 o
65.6 o
0.90% 32 o
0.3 o
0.90% 94 o
94.2 o
0.20% 80 o
0.3 o
0.38% 110 o
110.4 o
0.36% 76 o
0.7 o
0.92% 176 o
175.7 o
本课程的重点是电路设计,内容侧重综合应用所学知识,设计制作较为复杂的功能电路或小型电子系统。一般给出实验任务和设计要求,通过电路方案设计、电路设计、电路安装调试和指标测试、撰写实验报告等过程,培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能力,提高电路设计水平和实验技能。在实践中着重培养学生系统设计的综合分析问题和解决问题的能力,培养学生创新实践的能力。电子技术课程设计一般要求学生根据题目要求,通过查阅资料、调查研究等,独立完成方案设计、元器件选择、电路设计、仿真分析、电路的安装调试及指标测试,并独立写出严谨的、文理通顺的实验报告。
具体地说,学生通过课程设计教学实践,应达到以下基本要求:建立电子系统的概念,综合运用电子技术课程中所学习到的理论知识完成一个电子系统的设计;掌握电子系统设计的基本方法,了解电子系统设计中的关键技术;进一步熟悉常用电子器件的类型和特性,掌握合理选用器件的原则;掌握查阅有关资料和使用器件手册的基本方法;掌握用电子设计自动化软件设计与仿真电路系统的基本方法;进一步熟悉电子仪器的正确使用方法;学会撰写课程设计总结报告;培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。
2.电子技术课程设计的教学过程
电子技术课程设计是在教师指导下,学生独立完成课题,达到对学生理论与实践相结合的综合性训练,要求本课程设计涵盖模拟电路知识和数字电路知识,因此课程设计的选题要求包含数字电子技术和模拟电子技术。教学环节可以分为以下四个部分。
2.1课堂讲授。
课程设计开始前,需要确定指导老师。由指导老师通过两学时的教学,明确课程设计的要求,主要内容包括课程介绍、教学安排、成绩评定方法等。在课堂教学环节中,指导老师介绍课题的基本情况与要求,要求学生从多个课题中选择一个。
2.2设计与调试环节。
2.2.1前期准备、方案及电路设计。
前期准备包括选择题目、查找资料、确定方案、电路设计、电路仿真等。在确定方案时要求学生认真阅读教材,根据技术指标,进行方案分析、论证和计算,独立完成设计。设计工作内容如下:题目分析、系统结构设计、具体电路设计。学生根据所选课题的任务、要求和条件进行总体方案的设计,通过论证与选择,确定总体方案。此后是对方案中单元电路进行选择和设计计算,称为预设计阶段,包括元器件的选用和电路参数的计算。最后画出总体电路图(原理图和布线图),此阶段约占课程设计总学时的30%。
2.2.2在实验室进行电路安装、调试,指标测试等。
在安装与调试这个阶段,要求学生运用所学的知识进行安装和调试,达到任务书的各项技术指标。预设计经指导教师审查通过后,学生即可购买所需元器件等材料,并在实验箱上或试验板上组装电路。运用测试仪表调试电路、排除电路故障、调整元器件、修改电路(并制作相应电路板),使之达到设计指标要求。此阶段往往是课程设计的重点与难点,所需时间约占总学时的50%。
2.3撰写总结报告,总结交流与讨论。
撰写课程设计的总结报告是对学生写科学论文和科研总结报告能力的训练。学生写报告,不仅要对设计、组装、调试的内容进行全面总结,而且要把实践内容上升到理论高度。总结报告应包括以下方面:系统任务与分析、方案选择与可行性论证、单元电路的设计、参数计算及元器件选择、元件清单和参考资料目录。除此之外,还应对以下几部分进行说明:设计进程记录,设计方案说明、比较,实际电路图,功能与指标测试结果,存在的问题及改进意见,等等。总结报告具体内容如下:课题名称、内容摘要、设计内容及要求、比较和选择设计的系统方案、画出系统框图、单元电路设计、参数计算和器件选择。画出完整的电路图,并说明电路的工作原理。组装调试的内容,包括使用的主要仪器和仪表;调试电路的方法和技巧;测试的数据和波形并与计算结果比较分析;调试中出现的故障、原因及排除方法。总结设计电路的特点和方案的优缺点,指出课题的核心及实用价值,列出系统需要的元器件清单,列出参考文献,收获、体会,并对本次设计提出建议。
2.4成绩评定。
课程的实践性不仅体现实际操作能力,而且体现独立完成设计和分析的能力。因此,课程设计的考核分为以下部分:设计方案的正确性与合理性。设计成品:观察实验现象,是否达到技术要求。(安装工艺水平、调试中分析解决问题的能力)实验报告:实验报告应具有设计题目、技术指标、实现方案、测试数据、出现的问题与解决方法、收获体会等。课程设计答辩:考查学生实际掌握的能力和表达能力,设计过程中的学习态度、工作作风和科学精神及创新精神,等等。
3.电子技术课程设计的步骤
关键词:电气论文,逻辑设计法,真值表 1 逻辑关系
(3)真值表
用逻辑变量的真正取值反映逻辑关系的表格成为真值表。
用继电器接点实现逻辑代数的基本事项。
①逻辑1和继电器的常开触头闭合相对应。
②逻辑0和继电器的常开触头断开相对应。
③逻辑“非”的实现可以使用常闭接点。
(4)由三种基本运算得出的逻辑代数公理(基本运算规则)
0+0=0 0·0=0 0+1=1 0·1=0
1+0=1 1·0=0 1+1=1 1·1=1
2 应用实例
(1)要求:按下SB1,指示灯HL1点亮;按下SB2,指示灯HL1和HL2点亮;按下SB1和SB2后指示灯HL2点亮。
(2)使用器件:按钮开关2个,电磁式中间继电器2个,指示灯2个。
(3)设计步骤
①列出控制元件与执行元件的动作状态真值表(表4)
②写出逻辑表达式(与或表达式)
③化简(使用公式法、卡诺图法或电路图法)
(a)公式法:
(b)卡诺图法,如图1所示:HL2=KA2
(c)电路图法:(按下面顺序进行化简,如图2所示)
④画电路图,如图3所示。
中图分类号:TP216 文献标识码 A 本文由wWW. DyLw.NeT提供,第一 论 文 网专业写作教育教学论文和毕业论文以及服务,欢迎光临DyLW.neT
Design of Equivalent Circuit Parameter Analyzer for
Two Port Passive Circuit
TANG Zhengming1 , ZHANG Sanmei2 , Zeng Jing1
(1 School of Electronic Information and Engineering, China West Normal University, Nanchong Sichuan 637009,China;
2 Experiment Center, China West Normal University, Nanchong Sichuan 637009, China)
Abstract: Equivalent circuit parameter is very important for the process of circuit analysis and design. Based on the refined numerical algorithm of AC impedance, a digital equivalent circuit parameter analyzer is designed. In this system, MCU is used to control frequency synthesizer to generate excitation signal. By adjusting the capacitance and current trends , the load impedance characteristic is determined. Finally, the AC impedance and equivalent circuit parameter are displayed, which can be obtained under different operating frequency.
Keywords: MCU; AC Impedance Characteristics; Equivalent Circuit Parameters
0引 言
电路交流阻抗随信号源的频率变化,其具体表现为一定电阻R、电容C和电感L的串联、并联或混联在给定信号频率下所得到的等效阻抗。频率相对较高时,电路还可能产生相对较大的寄生电容、电感,从而出现寄生阻抗。如何快捷准确地获取电路在不同工作频率下的等效电路参数,对电路的分析与设计来说有着特殊重要的现实意义[1]。
已有的交流参数测试仪,其测量对象主要锁定在对交流电路频率、有效值、功率,或者单个元件阻值、电感量、电容量的测试,而对交流阻抗的智能化测量的探讨研究仍旧较少,且未曾涉及到负载为黑盒子电路(其可能为RLC元件,某用电器或电路模块,以下统称为负载电路)的等效参数测量[2-6]。本设计所实现的电路交流等效电参数分析仪的核心即为交流阻抗特性分析,通过采用单片机产生激励信号,能分析出给定工作频率下负载电路的交流阻抗特性,并进一步得到其等效电路参数。
1硬件电路
系统原理框图如图1所示。主要电路模块包括单片机(MCU)、放大电路、整流滤波电路、含双可调电容的RC振荡器等[7-8]。
图1 等效电参数分析仪原理图
Fig.1 Schematic diagram of equivalent circuit parameter analyzer
MCU的型号为MSP430F169。放大电路用于将采集到的弱信号放大,再送入整流滤波电路,便于单片机(MCU)接收识别,放大电路型号为AD620。整流滤波电路,用于将采样信号转化为单向脉动波并滤除附带产生的杂波信号,使有用信号免受干扰,易于下一级电路的操作处理。可变电容C结合555定时电路模块构成RC振荡器,所产生的信号频率送入单片机识别,进而确定出接入电路的电容值。其中,可调电容C与电路的连接通过开关控制,该可调电容C为特制的双可调电容(构成RC振荡器的电容与接入测量电路的电容相同,并由同一旋钮控制调节),这样,可在隔离电路影响的情况下,获得接入电路电容的精确值。 为定值电阻,主要起限流作用,如当电路串联谐振时,使电路电流不至于过大,损坏仪器。 为采样电阻,为小阻值锰铜电阻,用于将负载电流转换为电压信号,再送入放大电路。 为负载电路。
2算法设计
根据有效值、功率因素的计算结果[9],可得到电路总阻抗
(1)
其中, 、 、 分别表示电路电压有效值、电流有效值、功率因素。 的正负与负载的特性有关,若负载为非电容性;则 ,若负载为非电感性则 。令 ,则有
(2)
系统采用调节可变电容C并结合单片机采集到的电流大小变化情况的方法,确定(2)中的正负符号,即实现负载阻抗特性的判定。由于可调电容与被测负载并联,设被测负载的电导和电纳分别为 和 , 可调电容电纳为 ,其等效电路如图2所示。
图2 阻抗特性的判断原理图
Fig.2 Schematic diagram for the judgement of impedance characteristic当端电压有效值恒定时,电流有效值
(3)
即: (4)
可见,当 与 同号,即被测负载为电容性时,电容增大,电流 单调上升;而当 与 异号,即被测负载为电感性负载时,电容增大,电流 将先减小而后增大。因此,单片机可根据电容调节过程中采集到电流变化情况,判断出负载的阻抗特性。在此基础上,设负载 的等效阻抗为 ,由于测量电路为可调电容C与负载 并联,然后再与定值电阻 串联,根据电路串并联关系,则有:
(5)
联立(1)-(2)和(5),在已判断得到负载的特性的情况下,便可以解出 中的电阻R和电抗X。结合频率值即可得
(6)
(7)
因此,对于给定负载(如某单元电路),该测试仪能够获得给定工作频率下的交流等效电路参数,便于电路的分析与设计。
3 系统测试
系统设计完成后,通过键盘设定激励信号幅值和频率,调节电容旋钮,即可读出负载的等效电路参数。首先测试并选取了三个R、L、C电路元件,其参数值分别为10,10mH,1uF。再将电路元件安插在万用板上,借助万用板连接线使其形成简单的串联电路和并联电路,并同时具有典型的二端口结构,然后分别测试了信号频率为1KHz时,负载的等效电路参数。用 Idealization(I)和Test (T)分别表示理论值和测量值,结果如表1所示。
表1 测试结果
Tab.1 Test results
电阻() 电感(mH) 电容(uF) 串联(;uF) 并联(,mH)
I T I T I T I T I T
10 10.02 10 10.33 1 0.97 10 ; 1.65 9.97;1.59 9.91;0.15 10.04;0.23
测量 结果表明,在1KHz频率下,所搭建的串联电路具有阻容特性,而并联电路具有阻感特性。等效电路参数测量结果与理论值存在一定差异的可能原因主要在于:除工艺等因素外,导线等所引入的分布阻抗。
4 结束语
本文设计了一种电路交流等效电参数分析仪,可用于完成无源二端口电路的等效电参数测量。在测量交流等效参数时(特别在用作RLC测试仪的情况下),若测量频率较高,分布参数影响将较为显著,对低标称值元件的测量尤为不利。如何减小分布参数对测量结果的影响,还有待进一步研究。
参考文献:
[1]陈鹏,李固,边雁,等.采用RLC激励的EMAT圆柱探头设计参数分析[J].传感器与微系统2012,31(2):77-80. 本文由wWW. DyLw.NeT提供,第一 论 文 网专业写作教育教学论文和毕业论文以及服务,欢迎光临DyLW.neT
[2]王秀霞 电阻电容电感测试仪的设计与制作[J].电子技术,2012,30(2):47-49.
[3]任斌, 余成, 陈卫等.基于频率法和 MCU 的智能 RLC测量仪研制[J].微计算机信息,2007,23(10):129-130.
1 引言
随着社会经济的发展和科学技术的进步,人们对各种场所的安全越来越关注并提出了更高的要求。但是传统的安防设备成本比较高、实时性不强、集中管理控制困难等情况。本文基于ARM7、GPRS无线网络和GPS全球定位系统技术开发出一种实时、无线、便于管理、成本低廉的主动性全球性定位监控报警系统。该系统体积小,灵活性好,性价比高,空间扩展功能强。
GPRS是通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService)的英文简称,目的是为GSM用户提供分组形式的无线数据传输业务,实现数据分组收发,用户永远在线,保证数据传输的实时性,接入速度快,并按流量计费,有效的降低服务成本。
2系统总体结构
全球定位监控报警系统主要由S3C44B0作为主控器,GPRS、GPS、图像叠加模块、人机接口模块、传感器模块作为硬件与S3C44B0进行通信,由S3C44B0对各个部分进行统一管理控制,从而实现各项功能。本文主要研究GPRS与处理器协调工作这方面,全球定位监控报警系统组成框图如下图l所示。
系统工作流程如下:首先通过人机接口模块按照实际报警监控要求对系统进行初始设置,并开放相应的端口进行监控。系统在运行过程中如果遇到异常情况将通过传感器模块感应传送给S3C44B0处理器,处理器收到感应信息后,将信号进行采集并进行初步的处理,再通过GPS模块接收来自卫星的导航电文,并对电文摘要可通过GPRS对系统进行反馈控制,实现实时监控。
图l 全球定位监控报警系统组成框图
3系统硬件组成和功能
3.1 S3C44B0处理器模块
S3C44B0是Samsung公司推出的一款高性能、低功耗的16/32位RISC内核ARM7TDMI微处理器。为了降低系统成本及外围器件数目,S3C44B0在ARM7TDMI核的基础上,扩展了一系列的外围器件,主要包括CPU单元、系统时钟管理单元、存储单元和系统功能接口单元。片上集成具体的功能部件有8KB的cache、外部扩充存储器控制器、LCD控制器、带有1个LCD专用DMA通道、2个通用DMA通道,2个带外部请求引脚的DMA、2个带有握手协议的UART、1个同步SIO接口、1个I2C总线控制器、5个PWM定时器、1个内部定时器、1个看门狗定时器、71个通用可编程I/O口、8个外部中断源、8路10位ADC、具有日历功能的RTC、PLL倍频器、功耗控制模式有正常、低、休眠和停止等。
3.2 SIM300模块
SIM300模块是SIMCOM公司研制的GSM/GPRS通信产品,SIM300模块体积小,性能可靠,内嵌有强大的TCP/IP协议,集成了完整的射频电路和GSM的基带处理器,主要为语音传输、短信息和数据业务提供无线接口,适合于开发一些GSM/GPRS的无线应用产品。SIM300提供标准的RS232串行接口,实现了语音、SMS、数据和传真信息的高速传输,本设计使用SIM300全串口通信。
3.2.1 SIM300模块电源电路
电源对模块非常重要,一旦在电源上产生扰动、干扰,都可能造成SIM300模块的死机,模块在发送的时候电流约2A,因此在电源电路设计时模块的供电电流应该有大于2A 的裕量,功率应大于8W的裕量,电源线应该尽量宽、走线尽量短以便减小线路阻抗增强电源的稳定性。
为了提高模块的抗干扰能力,最好在PCB板与模块金属屏蔽罩相接触的地方大面积铺地并露铜,并使模块屏蔽罩与PCB露铜部分接触良好;在外部输入电源与模块系统间串入感性器件以达到更好的干扰抑制效果,而在电池与模块系统间不要串接任何器件,以避免对电池供电系统造成影响;如果采用多层板,电源走线最好走外层,以利于PCB板的散热。电源电路设计如下图2所示:
图2 电源电路
3.2.2 SIM300模块SIM卡连接电路
SIM300模块的SIM卡接口电路支持外部SIM卡,可直接与1.8 V和3.0 V的SIM卡连接,采用I2C总线结构,通过串行时钟线和串行数据线完成串口数据传输,其时钟线时钟频率为13MHz/4;串行数据线接一个10K电阻上拉到SIM卡电源上,以保证数据传输的正确性,为了对静电的抑制,在SIMRST、SIMCLK、SIMDAT三线上分别串入的10K电阻进行抗传导型干扰。SIM卡连接电路设计如下图3所示:
图3 SIM卡连接电路
3.2.3SIM300模块启动电路
SIM300模块的启动方式是通过控制PWRKEY管脚,在该管脚上产生一个一段时间的低电平,然后在PWRKEY引脚产生高阻态或高电平进行启动,模块启动后将发送RDY信号通知模块已经启动。启动电路设计如下图4所示:
图4 启动电路
3.2.4 SIM300模块指示电路
SIM300模块的指示电路主要包括网络状态指示电路和模块来电指示电路。指示电路的设计如下图5所示:
图5 网络状态指示电路来电指示电路
4系统软件设计与实现
GSM\GPRS在全球定位监控报警系统中软件设计主要是通过ARM7对SIM300模块发送AT指令进行控制和传送信息,AT指令的执行过程需要ARM7与模块交互应答完成,每一次发送或接收的字节有严格的规定。
收发短信模式主要Text模式和PDU二种模式,Text模式主要是以纯文本方式发送信息,在国内很少被采用。PDU模式编码的短消息不仅可以发送英文短消息,也可以发送中文短消息,被普遍采用。当ARM7通过SIM300发送中文短消息时应注意以下几个问题:(1)ARM7是以ASCII编码的形式发送所有AT指令的指令符号、常数、指令结束符、PDU数据包符号等;(2)在ARM7控制SIM300模块工作时,必须通过AT指令“AT+CMGF=0”把模块的短信息工作模式设置为PDU模式,以PDU编码方式发送短消息;(3)ARM7发送每一条AT指令后,必须立即发送回车符的ASCII码0DH,如果缺少回车符,模块将不能识别指令;(4)ARM7发送中文短信息时,发送的是汉字的Unicode编码,可以通过Unicode编码表查出要发送汉字的Unicode码进行发送,适用于发送汉字信息较少且固定的情况;也可以借助汉字GB-2312码与Unicode码转换表,利用函数在ARM编译系统生成的GB-2312码转换成汉字的Unicode码进行发送。
GSM\GPRS在全球定位监控报警系统中软件设计,软件采用C语言编写,在ADS下调试编译,软件流程如下图6所示:
图6 软件流程框图
5结束语
SIM300模块在全球定位监控报警系统能够方便、快速地完成各种有效传感信息的传送,经过多次实际使用验证表明,SIM300模块在全球定位监控报警系统中应用具有优良的稳定性、可靠性和性价比,是当前改善监控报警系统的广泛性和智能性的有效途径。本系统可广泛应用在工业、农业等多种远程监控领域中,具有较大的市场价值。
参考文献
[1]马洪伟,盛翊智.GPRS技术在无线传输数据中的应用[J].微机发展.2005.
[2]SIMCOM Corporation.SIM300 Hardware InterfaceDescriptionVI.06[S].2007.
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[4]王磊,冯占军.基于GPRS网络的嵌入式无线数据采集系统设计[J].测控技术,2007.
[5]蔡锐丹,许少云,甘义成.GPRS无线数据传输系统的设计与应用[J].电子质量,2004.
2.直流电动机的额定参数:
型号Z2—41
它励
Pnom=3KW Unom=220V Inom=17.2A nnom=1500rpm Uφnom=220V
Iφnom=0.573A
3.其它的已知参数:
① 折合到电动机轴上的总飞轮惯量GD2=5.6Nm2
② 变流器的内阻 Rrec=1.35Ω
③ 电枢电阻 Ra=1.4Ω
④ 平波电抗器电阻 Rpl=0.5Ω
⑤ 电枢回路总电感 L=40mH
⑥ Ce=(Unom–InomRa)/nnom Vmin/r
⑦ 过载倍数 λ=1.5
⑧ 各调节器限幅值及给定值 Unm*=±10V
Uim*=±10V
电流调节器的限幅值为±8V
速度反馈滤波Tom=10ms
电流反馈滤波Toi=2ms
4.系统的技术性能指标要求:
稳态指标:稳态无静差
动态指标:δi≤5% δn≤10%
前
言
随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用,以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高,需要越来越多的生产机械能够实现制动调速,因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。
本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统,虽然不是很先进,但仍然在工矿企业中有着广泛的应用,本设计有较高的集成度,大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上,同时也大量的使用分立元件等特点。
本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外,为了控制给定信号的加速度,系统中又加入了一个给定积分器,两个环节的调节器均采用PI调节器
在本论文的最后,对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。
本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便,出故障时能及时察觉和排除。
由于作者水平有限,时间仓促,望指导老师,专家同仁多加批评指正。
作者
目
录
第一章 系统主回路设计 5
§1-1系统主回路的论述、比较及选择 5
一.三相半波与三相桥式的比较 6
二.电枢反接可逆线路与励磁反接可逆线路的比较 6
§1-2 主回路的工作原理 7
一.关于三相桥式反并联 7
二.主回路的工作原理 7
§1-3 主回路各元件的参数的选择及计算 8
一、整流变压器额定参数的计算与选择 8
二、晶闸管和整流管的选择及计算 9
三、平波电抗器的电感量的选择及计算 10
四、闸管的保护装置及其计算 11
第二章 系统控制单元论述 17
§2-1可逆调速系统的方案 17
§2-2逻辑无环流可逆系统 17
§2-3 控制单元的论述 20
第三章 操作回路工作原理 35
第四章 系统的工作过程分析 37
§4-1 双闭环调速系统的组成 37
§4-2调速系统的工作原理及静态特性 38
一、系统的组成过程中应注意的两个问题 38
二、系统的静态特性 40
§4-3 调速系统的动态特性 40
一、双闭环调速系统突加给定时的动态响应 40
二.双闭环调速系统的抗扰性能 44
第五章 系统的动态校正 46
§5-1 二阶及三阶最佳校正 46
一、二阶最佳校正 46
二、三阶最佳校正 47
§5-2 电流环的设计 47
§5-3 转速环的设计 49
附件一 环流直流调速实验装置元器件材料明细表 51
主回路,励磁回路及操作电路部分 51
脉冲功放部分 53
调节大板部分 54
附件二 参考文献 59
附件三 图纸 60