Advanced RoboticsSCIE
国际简称：ADV ROBOTICS 中文名称：先进机器人Advanced Robotics杂志是一本工程技术-机器人学应用杂志。是一本国际优秀学术杂志，由Taylor and Francis Ltd.出版，该期刊创刊于1986年，出版周期为Bimonthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区4区，显示出其优秀的学术水平和影响力。
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ISSN：0169-1864
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出版地区：JAPAN
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出版周期：Bimonthly
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E-ISSN：1568-5535
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创刊时间：1986
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出版语言：English
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是否OA：未开放
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预计审稿时间： 约6月
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影响因子：1.4
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是否预警：否
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研究方向：工程技术,机器人学
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年发文量：77
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研究类文章占比：100.00%
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Gold OA文章占比：24.74%
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H-index：55
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出版国人文章占比：0.12
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开源占比：0.1847
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文章自引率：0.2
杂志简介
Advanced Robotics (AR) 是日本机器人学会的国际期刊，已有二十多年的历史。它是一本跨学科期刊，整合了机器人科学和技术研究的各个方面。Advanced Robotics 发表来自世界各地的原创研究论文和调查论文。期刊包含有关机器人和机器人技术的分析、理论、设计、开发、实施和使用的论文。该期刊涵盖基础机器人技术和与应用领域相关的机器人技术，例如服务机器人、现场机器人、医疗机器人、救援机器人、空间机器人、水下机器人、农业机器人、工业机器人和新兴领域的机器人。它还涵盖了与机器人相关的社会和管理分析和政策方面的内容。
《高级机器人学》（AR）是一本国际性的、排名靠前的、同行评审的期刊，发表对科学知识的原创研究贡献。
所有稿件提交均需经过编辑的初步评估，如果认为适合进一步考虑，则需由独立的匿名专家审阅。
值得一提的是，Advanced Robotics已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Bimonthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q4评级。此外，其CiteScore指数达到4.1，该期刊2023年的影响因子达到1.4，再次验证了其优秀学术水平。
Advanced Robotics是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-ROBOTICS研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。
期刊指数
中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子
中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。
CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。
自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。
中科院分区表
中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
| 否 | 否 | 计算机科学 4区 |
ROBOTICS
机器人学
4区
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JCR 分区（2023-2024年最新版）
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 37 / 46 |
20.7% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 35 / 46 |
25% |
CiteScore 分区（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 排名 | ||||||||||||||||||||||||
| 4.1 | 0.605 | 0.898 |
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文章摘录
- Evaluation of CNN algorithm at locomotion mode identification for a knee-assisted exoskeleton Author: Xu, Aimin; Qu, Chenxi; Yang, Liang; Yin, Peng; Lv, Jiliang; Qu, Shengguan Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197966
- Scale-aware stereo direct visual odometry with online photometric calibration for agricultural environment Author: Yu, Tao; Yu, Xiaohan; Liu, WenLi; Xiong, Shengwu Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 6, pp. 433-446. DOI: 10.1080/01691864.2022.2142069
- An effective swimming stroke recognition system utilizing deep learning based on inertial measurement units Author: Chen, Longwen; Hu, Dean Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 7, pp. 467-479. DOI: 10.1080/01691864.2022.2160274
- Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks Author: Zeng, Haibin; Lyu, Yueyong; Qi, Jiaming; Zou, Shuangquan; Qin, Tanghao; Qin, Wenyu Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 9, pp. 576-590. DOI: 10.1080/01691864.2022.2163856
- ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling Author: Zhang, Zhi-wei; Jia, Yun-wei; Su, Qi-qi; Chen, Xiao-tong; Fu, Bang-peng Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 10, pp. 605-620. DOI: 10.1080/01691864.2023.2174817
- A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area Author: Sun, Jingkang; Zhang, Keqin; Yang, Genke; Chu, Jian Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197961
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