Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And ApplicationSCIE
国际简称：IND ROBOT 中文名称：工业机器人-国际机器人研究与应用杂志Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application杂志是一本工程技术-工程：工业应用杂志。是一本国际优秀学术杂志，由Emerald Group Publishing Ltd.出版，该期刊创刊于1973年，出版周期为Bimonthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区4区，显示出其优秀的学术水平和影响力。
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ISSN：0143-991X
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出版地区：ENGLAND
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出版周期：Bimonthly
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E-ISSN：1758-5791
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创刊时间：1973
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出版语言：English
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是否OA：未开放
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预计审稿时间： 较慢,6-12周
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影响因子：1.9
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是否预警：否
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研究方向：工程技术,工程：工业
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年发文量：55
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研究类文章占比：96.36%
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Gold OA文章占比：1.57%
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H-index：43
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开源占比：0.0065
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文章自引率：0.1666...
杂志简介
《工业机器人》发表同行评审的研究文章、技术评论和特别委托的案例研究。每期都包含涵盖机器人技术各个方面的高质量内容，并反映来自世界各地最有趣和具有战略意义的研究和开发活动。
该期刊的政策是不发表仅在模拟中测试过的作品，这意味着只包括最优秀和最实用的研究文章。这确保了发表的材料对商业制造和研究组织具有真正的相关性和价值。工业机器人的覆盖范围包括但不限于：
自动装配
柔性制造
编程优化
仿真和离线编程
服务机器人
自主机器人
群体智能
人形机器人
假肢和外骨骼
机器智能
军用机器人
水下和空中机器人
协作机器人
柔性夹持器和触觉感应
机器人视觉
远程操作
移动机器人
搜索和救援机器人
机器人焊接
碰撞避免
机器人加工
手术机器人
2020 年征文
自主无人系统的人工智能
农业机器人
人机交互的脑机接口
协作机器人
环境监测机器人
康复机器人
可穿戴机器人/外骨骼。
值得一提的是，Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Bimonthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q3评级。此外，其CiteScore指数达到4.5，该期刊2023年的影响因子达到1.9，再次验证了其优秀学术水平。
Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-ENGINEERING, INDUSTRIAL研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。
期刊指数
中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。
CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。
自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。
中科院分区表
中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
| 否 | 否 | 计算机科学 4区 |
ENGINEERING, INDUSTRIAL
工程：工业
ROBOTICS
机器人学
4区
4区
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JCR 分区（2023-2024年最新版）
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ENGINEERING, INDUSTRIAL | SCIE | Q3 | 44 / 69 |
37% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 31 / 46 |
33.7% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ENGINEERING, INDUSTRIAL | SCIE | Q3 | 48 / 69 |
31.16% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 36 / 46 |
22.83% |
CiteScore 分区（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 排名 | ||||||||||||||||
| 4.5 | 0.576 | 0.851 |
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文章摘录
- FESM-based approach for stiffness modeling, identification and updating of collaborative robots Author: Hu, Mingwei; Sun, Hongwei; Liao, Liangchuang; He, Jiajian Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 35-44. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0042
- A novel start-up method of sensorless passive lead-through programming for industrial robots Author: Guo, Yuliang; Niu, Jianwei; Hou, Renluan; Ren, Tao; Han, Bing; Yu, Xiaolong; Ma, Qun Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 26-34. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0034
- External force estimation for robot manipulator based on a LuGre-linear-hybrid friction model and an improved square root cubature Kalman filter Author: Wang, Jiacai; Chen, Jiaoliao; Zhang, Libin; Xu, Fang; Zhi, Lewei Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 11-25. DOI: 10.1108/IR-03-2022-0057
- Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning Author: Tian, Yong; Yue, Xiang; Wang, Lin; Feng, Yan Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 45-55. DOI: 10.1108/IR-01-2022-0017
- Spatial positioning robotic system for autonomous inspection of LPG tanks Author: Li, Jie; Wu, Jiyuan; Tu, Chunlei; Wang, Xingsong Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 70-83. DOI: 10.1108/IR-03-2022-0076
- A hybrid obstacle avoidance method for mobile robot navigation in unstructured environment Author: Zhou, Huaidong; Feng, Pengbo; Chou, Wusheng Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 94-106. DOI: 10.1108/IR-04-2022-0102
- Design and locomotion analysis of a close-chain leg-wheel mobile platform Author: Fan, Xiang-Ming; Ruan, Qiang Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 122-134. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0046
- Improved A* algorithm and model predictive control- based path planning and tracking framework for hexapod robots Author: Wang, Zelin; Gao, Feng; Zhao, Yue; Yin, Yunpeng; Wang, Liangyu Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 135-144. DOI: 10.1108/IR-01-2022-0028
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Ieee Transactions On Green Communications And Networking
IEEE 绿色通信与网络通讯中科院分区：2区 CiteScore：9.3 -
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工业、生物医药和艺术领域的视觉计算中科院分区：4区 CiteScore：5.6 -
Big Data Mining And Analytics
大数据挖掘与分析中科院分区：1区 CiteScore：20.9 -
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网络安全中科院分区：4区 CiteScore：7.3 -
Ieee Transactions On Emerging Topics In Computational Intelligence
IEEE 计算智能新兴主题通讯中科院分区：3区 CiteScore：10.3 -
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IEEE 可持续计算学报中科院分区：3区 CiteScore：7.7
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