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首页 SCI期刊 计算机科学 Ieee Transactions On Robotics杂志介绍(非官网)
Ieee Transactions On Robotics
  • 中科院分区：1区
  • JCR分区：Q1
  • CiteScore ：14.9

Ieee Transactions On RoboticsSCIE

国际简称：IEEE T ROBOT 中文名称：机器人技术的IEEE交易

Ieee Transactions On Robotics杂志是一本工程技术-机器人学应用杂志。是一本享有盛誉的顶级学术杂志，由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版，该期刊创刊于2004年，出版周期为Bimonthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区1区，显示出其卓越的学术水平和影响力。

  • ISSN：1552-3098

  • 出版地区：UNITED STATES

  • 出版周期：Bimonthly

  • E-ISSN：1941-0468

  • 创刊时间：2004

  • 出版语言：English

  • 是否OA：未开放

  • 预计审稿时间： 约6.0个月

  • 影响因子：9.4

  • 是否预警：否

  • 研究方向：工程技术,机器人学

  • 年发文量：199

  • 研究类文章占比：98.49%

  • Gold OA文章占比：21.99%

  • H-index：131

  • 出版国人文章占比：0.08

  • 开源占比：0.1538

  • 文章自引率：0.0512...

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杂志简介 期刊指数 中科院分区表 JCR 分区 CiteScore 分区 文章摘录 相关杂志

杂志简介

《IEEE 机器人学报》（T-RO）发表有关机器人各个方面的基础论文，采用计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用、服务和个人助理、外科手术、太空、水下和远程探索、娱乐、安全、搜索和救援、军事应用、农业应用和智能车辆等领域至关重要。T-RO 特别强调非结构化环境中的智能机器和系统，其中很大一部分环境是未知的，无法直接感知或控制。

值得一提的是，Ieee Transactions On Robotics已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Bimonthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q1评级。此外，其CiteScore指数达到14.9，该期刊2023年的影响因子达到9.4，再次验证了其优秀学术水平。

Ieee Transactions On Robotics是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-ROBOTICS研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。

期刊指数

中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子

中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。

CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。

自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。

中科院分区表

中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
是 否 计算机科学 1区
ROBOTICS 机器人学
1区

JCR 分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

CiteScore 分区（2024年最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
14.9 3.669 3.953
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

文章摘录

  • Soft Modular Climbing Robots Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228
  • Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745
  • Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778
  • A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812
  • Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223
  • Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459
  • Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790
  • Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961

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