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Robotica
  • 中科院分区：4区
  • JCR分区：Q3
  • CiteScore ：4.5

RoboticaSCIE

国际简称：ROBOTICA 中文名称：机器人技术

Robotica杂志是一本工程技术-机器人学应用杂志。是一本国际优秀学术杂志，由Cambridge University Press出版，该期刊创刊于1983年，出版周期为Bimonthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区4区，显示出其优秀的学术水平和影响力。

  • ISSN：0263-5747

  • 出版地区：ENGLAND

  • 出版周期：Bimonthly

  • E-ISSN：1469-8668

  • 创刊时间：1983

  • 出版语言：Multi-Language

  • 是否OA：未开放

  • 预计审稿时间： 约12.0个月

  • 影响因子：1.9

  • 是否预警：否

  • 研究方向：工程技术,机器人学

  • 年发文量：171

  • 研究类文章占比：96.49%

  • Gold OA文章占比：12.44%

  • H-index：58

  • 出版国人文章占比：0.21

  • 开源占比：0.085

  • 文章自引率：0.2222...

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杂志简介 期刊指数 中科院分区表 JCR 分区 CiteScore 分区 文章摘录 相关杂志

杂志简介

Robotica 是机器人学这一多学科主题的论坛，旨在鼓励在工业、卫生、教育和经济及社会相关方面对自动化和机器人学这一重要领域进行开发、应用和研究。内容包括恶劣环境中的活动、服务业和制造业中的应用、生物机器人学、机器人设计和使用中涉及的动力学和运动学、在线机器人、机器人任务规划、康复机器人学、感官知觉、最广泛意义上的软件，特别是编程语言和与 CAD/CAM 系统的链接、遥控机器人学和其他各个领域。此外，人们的兴趣集中在各种具有理论和实践意义的人工智能主题上。

值得一提的是，Robotica已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Bimonthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q3评级。此外，其CiteScore指数达到4.5，该期刊2023年的影响因子达到1.9，再次验证了其优秀学术水平。

Robotica是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-ROBOTICS研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。

期刊指数

中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子

中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。

CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。

自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。

中科院分区表

中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 4区
ROBOTICS 机器人学
4区

JCR 分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q3 31 / 46

33.7%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q3 28 / 46

40.22%

CiteScore 分区（2024年最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
4.5 0.579 0.925
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Mathematics 小类：General Mathematics Q1 33 / 399

91%
大类：Mathematics 小类：Rehabilitation Q1 33 / 161

79%
大类：Mathematics 小类：Control and Optimization Q1 29 / 130

77%
大类：Mathematics 小类：Computational Mechanics Q2 25 / 89

72%
大类：Mathematics 小类：Modeling and Simulation Q2 92 / 324

71%
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering Q2 211 / 672

68%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering Q2 111 / 321

65%
大类：Mathematics 小类：Computer Science Applications Q2 350 / 817

57%
大类：Mathematics 小类：Computer Vision and Pattern Recognition Q2 46 / 106

57%
大类：Mathematics 小类：Software Q2 193 / 407

52%
大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence Q2 170 / 350

51%

文章摘录

  • Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297
  • SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364
  • A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704
  • EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059
  • A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047
  • Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413
  • A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371
  • Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X

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