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Journal Of Intelligent & Robotic Systems
  • 中科院分区：4区
  • JCR分区：Q2
  • CiteScore ：7

Journal Of Intelligent & Robotic SystemsSCIE

国际简称：J INTELL ROBOT SYST 中文名称：智能与机器人系统杂志

Journal Of Intelligent & Robotic Systems杂志是一本工程技术-机器人学应用杂志。是一本国际优秀学术杂志，由Springer Netherlands出版，该期刊创刊于1988年，出版周期为Monthly，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区4区，显示出其优秀的学术水平和影响力。

  • ISSN：0921-0296

  • 出版地区：NETHERLANDS

  • 出版周期：Monthly

  • E-ISSN：1573-0409

  • 创刊时间：1988

  • 出版语言：English

  • 是否OA：未开放

  • 预计审稿时间： 偏慢,4-8周

  • 影响因子：3.1

  • 是否预警：否

  • 研究方向：工程技术,机器人学

  • 年发文量：226

  • 研究类文章占比：95.13%

  • Gold OA文章占比：19.03%

  • H-index：62

  • 出版国人文章占比：0.16

  • 出版撤稿文章占比：0.0045...

  • 开源占比：0.1419

  • 文章自引率：0.0909...

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杂志简介 期刊指数 中科院分区表 JCR 分区 CiteScore 分区 文章摘录 相关杂志

杂志简介

《智能与机器人系统杂志》在智能系统和机器人技术的所有领域弥合了理论与实践之间的差距。它发表原创的、同行评审的论文，从最初的概念和理论到原型设计，再到最终产品的开发和商业化。

在理论方面，该杂志的论文侧重于智能系统工程、分布式智能系统、多级系统、智能控制、多机器人系统、无人驾驶车辆系统的合作与协调等。

在应用方面，该杂志强调自主系统、工业机器人系统、多机器人系统、飞行器、移动机器人平台、水下机器人、传感器、传感器融合和基于传感器的控制。读者还可以找到关于智能和机器人系统实际应用的论文（例如机电一体化、制造、生物医学、水下、人形机器人、移动/腿部机器人和空间应用等）。

值得一提的是，Journal Of Intelligent & Robotic Systems已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着Monthly的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q2评级。此外，其CiteScore指数达到7，该期刊2023年的影响因子达到3.1，再次验证了其优秀学术水平。

Journal Of Intelligent & Robotic Systems是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。

期刊指数

中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子

中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。

CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。

自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。

中科院分区表

中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 4区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学
4区 4区

JCR 分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 86 / 197

56.6%
学科：ROBOTICS SCIE Q2 20 / 46

57.6%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 93 / 198

53.28%
学科：ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.57%

CiteScore 分区（2024年最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
7 0.96 1.342
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q1 118 / 672

82%
大类：Engineering 小类：Industrial and Manufacturing Engineering Q1 75 / 384

80%
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering Q1 176 / 797

77%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering Q1 75 / 321

76%
大类：Engineering 小类：Software Q2 107 / 407

73%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence Q2 107 / 350

69%

文章摘录

  • Re-planning of Quadrotors Under Disturbance Based on Meta Reinforcement Learning Author: Yu, Qiuyu; Luo, Lingkun; Liu, Bing; Hu, Shiqiang Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01788-w
  • A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control Author: Liao, Xiaocun; Zhou, Chao; Wang, Jian; Fan, Junfeng; Zhang, Zhuoliang Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01797-9
  • STUNS-Planner: a Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments Author: Li, Tianyi; Zhang, Xuebo; Zhang, Shiyong; Zhang, Xuetao; Chen, Xinwei Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01773-3
  • Egocentric Computer Vision for Hands-Free Robotic Wheelchair Navigation Author: Kutbi, Mohammed; Li, Haoxiang; Chang, Yizhe; Sun, Bo; Li, Xin; Cai, Changjiang; Agadakos, Nikolaos; Hua, Gang; Mordohai, Philippos Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01807-4
  • Ball-Spin Control and Vibration Reduction Methods for Three-Wheel Pitching Device of Tennis Training Robot Author: Zhang, Guoqian; Jin, Long; Li, Shuai Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01805-6
  • An Improved Adaptive Super-Twisting Momentum Observer to Estimate External Torque for a Robot Manipulator Author: Long, Shike; Dang, Xuanju; Sun, Shanlin Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01814-5
  • High-accuracy Impedance Compound Control of the Actuator for Periodic Gait of Legged Robots Author: Zhu, Qixin; Yu, Bin; Li, Xinjie; Zhang, Junhui; Zong, Huaizhi; Ba, Kaixian; Kong, Xiangdong Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01845-y
  • Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution Author: Shao, Xingmao; Xie, Lun; Li, Chiqin; Li, Yingjie Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01862-x

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