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Intelligent Service Robotics
  • 中科院分区：4区
  • JCR分区：Q3
  • CiteScore ：5.7

Intelligent Service RoboticsSCIE

国际简称：INTEL SERV ROBOT 中文名称：智能服务机器人

Intelligent Service Robotics杂志是一本ROBOTICS应用杂志。是一本国际优秀学术杂志，由Springer Berlin Heidelberg出版，该期刊创刊于2008年，出版周期为5 issues per year，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区4区，显示出其优秀的学术水平和影响力。

  • ISSN：1861-2776

  • 出版地区：GERMANY

  • 出版周期：5 issues per year

  • E-ISSN：1861-2784

  • 创刊时间：2008

  • 出版语言：English

  • 是否OA：未开放

  • 预计审稿时间：

  • 影响因子：2.3

  • 是否预警：否

  • 研究方向：ROBOTICS

  • 年发文量：47

  • 研究类文章占比：95.74%

  • Gold OA文章占比：11.64%

  • H-index：25

  • 出版国人文章占比：0.18

  • 开源占比：0.0966

  • 文章自引率：0.04

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杂志简介 期刊指数 中科院分区表 JCR 分区 CiteScore 分区 文章摘录 相关杂志

杂志简介

该期刊特别关注将机器人技术与信息技术和认知科学（如普适计算和自适应计算、分布式环境中的信息集成以及人机交互的认知建模）相结合的新兴意义，这推动了机器人向人类提供新的多维服务的创新。该期刊旨在捕捉和存档智能服务机器人领域的这一新兴但重要的进步。该期刊将发表与上述智能服务机器人领域相关的、被证明是高质量的创新思想和概念、新发现和改进以及新颖的应用和商业模式的原创论文。该期刊将涵盖的领域包括但不限于：在日常生活中或危险环境中为人类服务的智能机器人，例如家庭或个人服务机器人、娱乐机器人、教育机器人、医疗机器人、医疗保健和康复机器人以及救援机器人（服务机器人）；智能机器人以嵌入式系统的形式发挥作用，应用于智能空间、智能车辆和交通系统、智能制造系统、智能医疗设施等领域（嵌入式机器人）；机器人与网络技术的结合，产生分布式机器人、远程机器人教育助手、虚拟实验室或博物馆等服务和解决方案（网络化机器人）。

值得一提的是，Intelligent Service Robotics已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着5 issues per year的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q3评级。此外，其CiteScore指数达到5.7，该期刊2023年的影响因子达到2.3，再次验证了其优秀学术水平。

Intelligent Service Robotics是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-ROBOTICS研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。

期刊指数

中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
影响因子

中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。

CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。

自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。

中科院分区表

中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版

Top期刊 综述期刊 大类学科 小类学科
否 否 计算机科学 4区
ROBOTICS 机器人学
4区

JCR 分区（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.6%
按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科：ROBOTICS SCIE Q3 29 / 46

38.04%

CiteScore 分区（2024年最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 排名
5.7 0.764 1.02
学科类别 分区 排名 百分位
大类：Engineering 小类：Engineering (miscellaneous) Q1 40 / 204

80%
大类：Engineering 小类：Computational Mechanics Q1 19 / 89

79%
大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering Q1 153 / 672

77%
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence Q2 140 / 350

60%

文章摘录

  • Motion planning and control for endoscopic operations of continuum manipulators Author: Guangping He Journal: Intelligent Service Robotics, 2019, Vol.12, 159-166, DOI:10.1007/s11370-018-00269-0
  • A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment Author: Xiao Liang, Guanglei Meng, Yimin Xu, Haitao Luo Journal: Intelligent Service Robotics, 2018, Vol.11, 301-312, DOI:10.1007/s11370-018-0254-0
  • Tracking control of a nonholonomic mobile robot using compound cosine function neural networks Author: Jun Ye Journal: Intelligent Service Robotics, 2013, Vol.6, 191-198, DOI:10.1007/s11370-013-0136-4
  • A novel loop closure detection method in monocular SLAM Author: Liang Zhiwei, Gao Xiang, Chen Yanyan, Zhu Songhao Journal: Intelligent Service Robotics, 2012, Vol.6, 79-87, DOI:10.1007/s11370-012-0124-0
  • Hybrid trigonometric compound function neural networks for tracking control of a nonholonomic mobile robot Author: Jun Ye Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 235-244, DOI:10.1007/s11370-014-0155-9
  • Signal processing and defect analysis of pipeline inspection applying magnetic flux leakage methods Author: Bingyi Mao, Yi Lu, Peiliang Wu, Bingzhi Mao, Pengfei Li Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.7, 203-209, DOI:10.1007/s11370-014-0158-6
  • Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits Author: Dongsheng Zhou, Lu Ji, Qiang Zhang, Xiaopeng Wei Journal: Intelligent Service Robotics, 2015, Vol.8, 215-224, DOI:10.1007/s11370-015-0180-3
  • An immunity-based time series prediction approach and its application for network security situation Author: Yuanquan Shi, Renfa Li, Yu Zhang, Xiaoning Peng Journal: Intelligent Service Robotics, 2014, Vol.8, 1-22, DOI:10.1007/s11370-014-0160-z

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