Soft RoboticsSCIE
国际简称：SOFT ROBOT 中文名称：软机器人Soft Robotics杂志是一本ROBOTICS应用杂志。是一本享有盛誉的顶级学术杂志，由Mary Ann Liebert Inc.出版，该期刊创刊于2014年，出版周期为6 issues/year，始终保持着高质量和高水平的学术内容。在中科院分区表2023年12月升级版中，被归类为大类学科分区2区，显示出其卓越的学术水平和影响力。
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ISSN：2169-5172
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出版地区：UNITED STATES
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出版周期：6 issues/year
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E-ISSN：2169-5180
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创刊时间：2014
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出版语言：English
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是否OA：未开放
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预计审稿时间：
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影响因子：6.4
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是否预警：否
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研究方向：ROBOTICS
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年发文量：79
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研究类文章占比：100.00%
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Gold OA文章占比：10.27%
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H-index：24
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出版国人文章占比：0.23
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开源占比：0.1144
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文章自引率：0.0506...
杂志简介
《软机器人学》（SoRo）是一本创新的同行评审期刊，致力于移动机器中软材料的科学和工程。该期刊开辟了新局面，首次满足了对可以安全地与生命系统交互并在复杂的自然或人造环境中运行的机器人技术研究的迫切需求。
SoRo 涉及多学科，结合了生物医学工程、生物力学、数学建模、生物聚合物化学、计算机科学和组织工程方面的进步，全面介绍了构建可以发生巨大形状和尺寸变化以适应各种环境的设备的新方法。这项新技术为各种用途提供了重要的应用，包括外科手术、辅助医疗设备、紧急情况下的搜索和救援、空间仪器维修、地雷探测等。
值得一提的是，Soft Robotics已成功入选 SCIE（科学引文索引扩展板） 等国际知名数据库，这进一步彰显了其作为国际优秀期刊的卓越地位和广泛影响力。自创刊以来，该杂志一直保持着6 issues/year的出版周期，以高质量、高水平的学术内容著称。在JCR（Journal Citation Reports）分区等级中，该期刊荣获Q1评级。此外，其CiteScore指数达到15.5，该期刊2023年的影响因子达到6.4，再次验证了其优秀学术水平。
Soft Robotics是一本未开放获取期刊，但其高质量的学术内容和广泛的影响力使其成为了计算机科学-ROBOTICS研究领域不可或缺的重要刊物。无论是对于学者、研究人员还是学术界来说，该期刊都是一份不可或缺的重要资源。
期刊指数
中科院SCI分区
CiteScore指数
自引率
发文量
中科院SCI分区是中国科学院对SCI期刊进行的一种分类和评级。在学术界，中科院SCI分区被广泛应用于科研业绩奖励、职称评审等方面。许多高校和科研单位会按照中科院SCI分区的标准来加权计算科研成果的影响力。因此，对于科研工作者来说，了解中科院SCI分区的标准和方法，以及具体的分区结果，对于评估自己的科研成果和选择合适的期刊发表论文都非常重要。
CiteScore（或称为引用指数）是由全球著名学术出版商Elsevier于2016年12月基于Scopus数据源推出的期刊评价指标。CiteScore指数能够反映期刊在较长时间内的平均影响力。通过计算期刊过去四年内发表的文章被引用的次数，这使得该指标能够更准确地评估期刊的影响力和学术价值。
自引率的计算公式为：自引率 = （期刊自己发表的文章被自己引用的次数） / （期刊自己发表的文章总数）。其中，期刊自己发表的文章指的是该期刊所发表的所有论文，包括文章、综述、简报、通讯等各类论文。如果自引率过高，可能会影响到该期刊的学术声誉和权威性。
中科院分区表
中科院 SCI 期刊分区 2023年12月升级版
| Top期刊 | 综述期刊 | 大类学科 | 小类学科 |
| 否 | 否 | 计算机科学 2区 |
ROBOTICS
机器人学
2区
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JCR 分区（2023-2024年最新版）
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 8 / 46 |
83.7% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 7 / 46 |
85.87% |
CiteScore 分区（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 排名 | ||||||||||||||||
| 15.5 | 2.43 | 2.555 |
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文章摘录
- Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding Author: Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 269-279. DOI: 10.1089/soro.2021.0140
- Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation Author: Pei, Xiaohui; Chen, Guimin Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0070
- SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection Author: Yang, Pengpeng; Huang, Bo; McCoul, David; Xie, Donghu; Li, Mingchao; Zhao, Jianwen Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 280-291. DOI: 10.1089/soro.2021.0127
- Flexible Electronic Skin for Monitoring of Grasping State During Robotic Manipulation Author: Bao, Lusheng; Han, Cheng; Li, Guolin; Chen, Jun; Wang, Wenqiang; Yang, Hao; Huang, Xin; Guo, Jiajie; Wu, Hao Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 336-344. DOI: 10.1089/soro.2022.0014
- Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception Author: Zhen, Ruichen; Jiang, Li; Li, Hexin; Yang, Bangchu Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 380-394. DOI: 10.1089/soro.2021.0197
- The Soft Ray-Inspired Robots Actuated by Solid-Liquid Interpenetrating Silicone-Based Dielectric Elastomer Actuator Author: Xu, Jiahui; Dong, Yiling; Yang, Jiang; Jiang, Ziyin; Tang, Longcheng; Chen, Xiangrong; Cao, Kun Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 354-364. DOI: 10.1089/soro.2022.0024
- Origami-Inspired Soft Twisting Actuator Author: Li, Diancheng; Fan, Dongliang; Zhu, Renjie; Lei, Qiaozhi; Liao, Yuxuan; Yang, Xin; Pan, Yang; Wang, Zheng; Wu, Yang; Liu, Sicong; Wang, Hongqiang Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 395-409. DOI: 10.1089/soro.2021.0185
- Multifunctional Soft Stackable Robots by Netting-Rolling-Splicing Pneumatic Artificial Muscles Author: Guan, Qinghua; Liu, Liwu; Sun, Jian; Wang, Jiale; Guo, Jianglong; Liu, Yanju; Leng, Jinsong Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0104
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国际自动化与计算杂志中科院分区：4区 CiteScore：6.4 -
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视觉信息学中科院分区：3区 CiteScore：6.7 -
Ieee Transactions On Green Communications And Networking
IEEE 绿色通信与网络通讯中科院分区：2区 CiteScore：9.3 -
Visual Computing For Industry, Biomedicine, And Art
工业、生物医药和艺术领域的视觉计算中科院分区：4区 CiteScore：5.6 -
Big Data Mining And Analytics
大数据挖掘与分析中科院分区：1区 CiteScore：20.9 -
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网络安全中科院分区：4区 CiteScore：7.3 -
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IEEE 计算智能新兴主题通讯中科院分区：3区 CiteScore：10.3 -
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IEEE 可持续计算学报中科院分区：3区 CiteScore：7.7
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